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浦口區(qū)哪里汽車CAN

來源: 發(fā)布時間:2025-03-27

而且,,CAN具有完善通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實(shí)現(xiàn),從而**降低系統(tǒng)開發(fā)難度,,縮短了開發(fā)周期,,這些是只**有電氣協(xié)議RS-485所無法比擬,。另外,與其它現(xiàn)場總線比較而言,,CAN總線是具有通信速率高,、容易實(shí)現(xiàn)、且性價比高等諸多特點(diǎn)一種已形成國際標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線,。這些也是CAN總線應(yīng)用于眾多領(lǐng)域,,具有強(qiáng)勁市場競爭力重要原因。硬件電路設(shè)計CAN遵循ISO標(biāo)準(zhǔn)模型,,分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層,。在工程上,這兩層通常由CAN控制器和收發(fā)器實(shí)現(xiàn),。當(dāng)前,市面上有兩種CAN總線器件可供選擇:一種是帶有片上CAN微控制器,,如P8XC591/2,、87C196CA/CB,、MC68376,、PowerPC555等,,使用這種集成器件方便用戶制作印制板,,電路圖也更緊湊,;另外一種是**CAN控制器,,如Philips由于其高性能、高可靠性以及獨(dú)特的設(shè)計而越來越受到人們的重視,,被廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域,。浦口區(qū)哪里汽車CAN

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首先,,CAN控制器工作于多主方式,,網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)(取決于報文標(biāo)識符)采用無損結(jié)構(gòu)逐位仲裁方式競爭向總線發(fā)送數(shù)據(jù),,且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼,,而代之以對通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼,,這可使不同節(jié)點(diǎn)同時接收到相同數(shù)據(jù),,這些特點(diǎn)使得CAN總線構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間數(shù)據(jù)通信實(shí)時性強(qiáng),,并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu),,提高系統(tǒng)可靠性和系統(tǒng)靈活性,。而利用RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng),,通信方式也只能以主站輪詢方式進(jìn)行,,系統(tǒng)實(shí)時性,、可靠性較差;浦口區(qū)哪里汽車CAN)數(shù)據(jù)一致性應(yīng)確保報文在CAN里同時被所有節(jié)點(diǎn)接收或同時不接收,,這是配合錯誤處理和再同步功能實(shí)現(xiàn)的。

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SJA1000提供一個接收編碼寄存器(Acceptance Code Register)和一個接收屏蔽寄存器(Acceptance Mask Register)。接收過濾模塊將CAN報文的11位標(biāo)識符的高8位于這2個寄存器里存放的值相比較,,并作出是否接收的判斷,。can控制器**初是為汽車的監(jiān)測、控制系統(tǒng)而設(shè)計的,,現(xiàn)已在航天,、電力,、石化、冶金,、紡織,、造紙,、倉儲等行業(yè)***采用,。在火車,、輪船、機(jī)器人,、樓宇自控,、醫(yī)療器械,、數(shù)控機(jī)床,、過程自動化儀表等自控設(shè)備中,都***采用CAN技術(shù),。

2)仲裁域:仲裁域由標(biāo)識符和RTR位組成,標(biāo)準(zhǔn)幀格式與擴(kuò)展幀格式的仲裁域格式不同,。標(biāo)準(zhǔn)格式里,,仲裁域由11位標(biāo)識符和RTR位組成。標(biāo)識符位有ID28~ID18,。擴(kuò)展幀格式里,,仲裁域包括29位標(biāo)識符、SRR位,、IDE(Identifier Extension,,標(biāo)志符擴(kuò)展)位、RTR位,。其標(biāo)識符有ID28~ID0,。為了區(qū)別標(biāo)準(zhǔn)幀格式和擴(kuò)展幀格式,CANl.0~1.2版本協(xié)議的保留位r1現(xiàn)表示為IDE位,。IDE位為顯性,,表示數(shù)據(jù)幀為標(biāo)準(zhǔn)格式;IDE位為隱性,,表示數(shù)據(jù)幀為擴(kuò)展幀格式,。傳統(tǒng)的CAN是基于事件觸發(fā)的,,信息傳輸時間的不確定性和優(yōu)先級反轉(zhuǎn)是它固有的缺陷,。

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4,、本停車場系統(tǒng)控制器的研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)歷了十余年的專業(yè)實(shí)踐,,整合了國內(nèi)外各種客戶的要求,,支持月卡、儲值卡,、臨時卡,、操作卡等16種卡片類型,,支持16種收費(fèi)車型及室內(nèi)室外,、節(jié)假日,、展覽日,、黃金周,、峰谷等多種收費(fèi)模式,。新一代的CAN總線控制器更可精確完成各類專業(yè)停車場系統(tǒng)所要求的各種控制邏輯。如:車到才能讀卡或取卡,、一車只能取一卡,、月卡讀卡與臨時發(fā)卡互鎖(即讀了月卡,臨時發(fā)卡封閉,;取了臨時卡,,不可再讀月卡進(jìn)場,,取了臨時卡入場的月卡車出場必須讀臨時卡,,確保臨時卡無惡意丟失,;月卡過期無效時,,臨時發(fā)卡再度開放),、臨時發(fā)卡無需再次讀卡,、臨時發(fā)卡需拔卡后才能抬閘,、車到地感捕捉圖像、發(fā)卡機(jī)剩余卡片計數(shù),、發(fā)卡機(jī)缺卡塞卡及時上報,、總車場分車場的剩余車位計數(shù),、滿位自動關(guān)閉系統(tǒng)或關(guān)閉臨時發(fā)卡功能等等。所有這些專業(yè)停車場功能是用門禁機(jī)改制的停車場系統(tǒng)難以達(dá)到的,。CAN己經(jīng)在汽車業(yè),、航空業(yè)、工業(yè)控制,、安全防護(hù)等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用,。黃浦區(qū)進(jìn)口汽車CAN

每個處于接收狀態(tài)的站對接收到的報文進(jìn)行檢測,判斷這些報文是否是發(fā)給自己的,,以確定是否接收它,。浦口區(qū)哪里汽車CAN

當(dāng)具有相同仲裁域的數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀同時發(fā)送時,由于數(shù)據(jù)幀的RTR位為顯性,,所以數(shù)據(jù)幀獲得優(yōu)先,。發(fā)送遠(yuǎn)程幀的節(jié)點(diǎn)可以直接接收數(shù)據(jù)。(4)過載幀 過載幀由兩個區(qū)域組成:過載標(biāo)識域及過載界定符域,。下述三種狀態(tài)將導(dǎo)致過載幀發(fā)送:1)接收方在接收一幀之前需要過多的時間處理當(dāng)前的數(shù)據(jù)(接收尚未準(zhǔn)備好),;2)在幀空隙域檢測到顯性位信號,;3)如果CAN節(jié)點(diǎn)在錯誤界定符或過載界定符的第8位采樣到一個顯性位節(jié)點(diǎn)會發(fā)送一個過載幀,。使用范圍汽車制造中的應(yīng)用、大型儀器設(shè)備中的應(yīng)用,、工業(yè)控制中的應(yīng)用,、智能家庭和生活小區(qū)管理中的應(yīng)用以及機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)中的應(yīng)用。浦口區(qū)哪里汽車CAN

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