CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù),，優(yōu)先級發(fā)送,，節(jié)省了總線***仲裁時間，在重負(fù)載下性能良好,；CAN可以點對點,、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù)。第四,，CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10000m(傳輸速率為5kbit/s),；比較高通信速率可達(dá)1Mbit/s(傳輸距離為40m)。第五,，CAN上的節(jié)點數(shù)可達(dá)110個,。第六，CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結(jié)構(gòu),，每一幀為8個字節(jié),，易于糾錯；CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施,，有效地降低了數(shù)據(jù)的錯誤率,；CAN節(jié)點在錯誤嚴(yán)重的情況下,，具有自動關(guān)閉功能，使總線上其他節(jié)點不受影響,。)報文(Message)總線上的數(shù)據(jù)以不同報文格式發(fā)送,，但長度受到限制。鼓樓區(qū)安裝汽車CAN

控制器局域網(wǎng)總線（CAN,，Controller Area Network）是一種用于實時應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線,，它可以使用雙絞線來傳輸信號，是世界上應(yīng)用*****的現(xiàn)場總線之一,。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信,，以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業(yè)應(yīng)用,。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊,、提供實時支持、傳輸速率高達(dá)1Mb/s,、同時具有11位的尋址以及檢錯能力,。控制器局域網(wǎng)CAN( Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線的范疇,，是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò),。汽車CANCAN總線技術(shù)也在不斷發(fā)展。

SJA1000有兩種工作模式：BasicCAN模式和PeliCAN模式,，其中PeliCAN模式***支持CAN2.0B協(xié)議,。SJA1000作為微控制器片外擴(kuò)展芯片，其片選引腳CS接在微控制器地址譯碼器上,，從而決定了CAN控制器各寄存器地址,。SJA1000通過CAN控制器接口芯片82C250連接在物理總線上。82C250器件提供對總線差動發(fā)送能力和對CAN控制器差動接受能力,，完全和“ISO11898”標(biāo)準(zhǔn)兼容,。其引腳8允許選擇三種不同工作方式：高速、斜率控制和待機(jī),。在低速和總線長度較短時,，一般采用斜率控制方式，限制上升和下降斜率,，降低射頻干擾,，斜率可通過由引腳8至地連接電阻進(jìn)行控制。

而且,，CAN具有完善通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現(xiàn),，從而**降低系統(tǒng)開發(fā)難度，縮短了開發(fā)周期,，這些是只**有電氣協(xié)議RS-485所無法比擬,。另外,，與其它現(xiàn)場總線比較而言，CAN總線是具有通信速率高,、容易實現(xiàn),、且性價比高等諸多特點一種已形成國際標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線。這些也是CAN總線應(yīng)用于眾多領(lǐng)域,，具有強(qiáng)勁市場競爭力重要原因,。硬件電路設(shè)計CAN遵循ISO標(biāo)準(zhǔn)模型，分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層,。在工程上,，這兩層通常由CAN控制器和收發(fā)器實現(xiàn)。當(dāng)前,，市面上有兩種CAN總線器件可供選擇：一種是帶有片上CAN微控制器,，如P8XC591/2、87C196CA/CB,、MC68376,、PowerPC555等，使用這種集成器件方便用戶制作印制板,，電路圖也更緊湊,；另外一種是**CAN控制器，如Philips控制器局域網(wǎng)CAN屬于現(xiàn)場總線的范疇,，是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò),。

CAN總線制脫機(jī)停車場管理系統(tǒng)是采用光電隔離抗雷擊CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò)，多主方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò),。信息主動發(fā)送，實時性,、靈活性和可靠性遠(yuǎn)高于采用RS485查詢方式工作,。本系統(tǒng)集成度及可靠性極高，功能***,，接口豐富,，所有接口均采用抗雷擊設(shè)計。具備聯(lián)機(jī)脫機(jī)自動切換,、臨時卡脫機(jī)收費(fèi),、語音提示收費(fèi)等停車場功能。標(biāo)準(zhǔn)版控制器具備LED顯示屏,、車位引導(dǎo)屏,、費(fèi)額屏、自動道閘,、微型車輛檢測器,、發(fā)卡機(jī),、補(bǔ)光燈及兩級CAN總線等接口，卡片容量12000張,，脫機(jī)記錄4萬條,。專業(yè)版控制器另外具備視頻輸入輸出切換、音頻對講,、錢箱電鎖,、滿位燈箱、低溫加熱,、紅綠燈等接口,。總線狀態(tài) 總線有“顯性”和“隱性”兩個狀態(tài),，“顯性”對應(yīng)邏輯“0”,，“隱性”對應(yīng)邏輯“1”。江西進(jìn)口汽車CAN

美國的汽車工程學(xué)會SAE在2000年提出了J1939協(xié)議,，此后該協(xié)議成為了貨車和客車中控制器局域網(wǎng)的通用標(biāo)準(zhǔn),。鼓樓區(qū)安裝汽車CAN

can控制器是CAN局域網(wǎng)控制器的簡稱，為解決現(xiàn)代汽車中眾多測量控制部件之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信總線,。CAN 可提供高達(dá)1Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,，這使實時控制變得非常容易。另外,，硬件的錯誤檢定特性也增強(qiáng)了CAN的抗電磁干擾能力,。以Philips SJA1000 CAN控制器為例：*支持CAN2.0，包括標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的數(shù)據(jù)和遠(yuǎn)程幀*位速率可程控,，并有可程控的時鐘輸出,；*擴(kuò)展的64字節(jié)FIFO接收緩沖器；*4個字節(jié)的驗收濾波器,；*時鐘頻率提高到了24MHz,；*輸出驅(qū)動器狀態(tài)可編程；*可擦寫的總線錯誤計數(shù)器,；*當(dāng)前錯誤代碼寄存器,；*仲裁丟失捕獲寄存器；*28腳DIP/SO封裝,，引腳及電器特性與82C200兼容,。鼓樓區(qū)安裝汽車CAN

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