該通訊任務(wù)分為發(fā)送任務(wù)和接收任務(wù),主節(jié)點(diǎn)還有一個(gè)主發(fā)送任務(wù),。一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)上的通訊總是由主發(fā)送任務(wù)所發(fā)起的。主控制器發(fā)送一個(gè)起始報(bào)文,,該起始報(bào)文由同步斷點(diǎn)和同步字節(jié)消息標(biāo)志符所組成,。相應(yīng)的,在接受并且濾除消息標(biāo)志符后,,一個(gè)從任務(wù)被***并且開始本消息的應(yīng)答傳輸。該應(yīng)答由2/4/8 個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)和一個(gè)校驗(yàn)碼所組成,。起始報(bào)文和應(yīng)答部分構(gòu)成一個(gè)完整的報(bào)文幀,。怎樣正確組成LIN 報(bào)文幀由報(bào)文標(biāo)志符指示該報(bào)文的組成。這種通訊規(guī)則可以用多種方式來(lái)交換數(shù)據(jù):由主節(jié)點(diǎn)到一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn),;由一個(gè)從節(jié)點(diǎn)到主節(jié)點(diǎn)或其他的從節(jié)點(diǎn),,通訊信號(hào)可以在從節(jié)點(diǎn)之間傳播而不經(jīng)過(guò)主節(jié)點(diǎn)或者主節(jié)點(diǎn)廣播消息到網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn),。報(bào)文幀的時(shí)序由主控制器控制LIN (Local Interconnect Network)的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)(例如CAN總線)提供輔助功能。進(jìn)口汽車LIN改裝
雖然現(xiàn)代的 IDE 多數(shù)是圖形化的,,但是IDE在視窗系統(tǒng)(windowing system,,例如 Microsoft Windows 或 X Window System)出現(xiàn)前就已經(jīng)開始使用,在當(dāng)時(shí)IDE是純文字模式,,透過(guò)功能鍵和快捷鍵來(lái)從事各項(xiàng)工作,例如Turbo Pascal就是一個(gè)例子,。**有意思的發(fā)展是Eclipse和NetBeans這類開放源代碼IDE的出現(xiàn)和流行,,在結(jié)合開放源代碼的精神—開放,、可擴(kuò)張之下,激發(fā)了人們成立社群以延伸這些IDE的能力,,讓這些IDE也能支持其他編程語(yǔ)言和其他的應(yīng)用。程序設(shè)計(jì)可視化程序設(shè)計(jì)也越來(lái)越重要,,所謂的可視化程序設(shè)計(jì)和Visual Basic或Visual C++并不同,,支持可視化程序設(shè)計(jì)的IDE可以讓開發(fā)人員直接移動(dòng)程序單元來(lái)建立流程圖和結(jié)構(gòu)圖,然后直接做編譯或解釋,,這一類的流程圖通常是以UML為基礎(chǔ)。松江區(qū)安裝汽車LIN其又被分為低速(IDB-C),、高速(IDB-M)和無(wú)線三大范疇,,這里不再詳細(xì)介紹。
1) 數(shù)組類型.所有成分都屬于同一類型.2) 記錄類型.各成分不一定屬于同一類型.3) **類型.它定義的值**是其基類型的冪集,,也就是基類型的值域的所有子集的**.4) 文件類型.屬于同一類型的各成分的一個(gè)序列,這個(gè)序列規(guī)定各成分的自然次序.數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是可度量的,,通常用八位二進(jìn)制數(shù)組成一個(gè)字節(jié),,一個(gè)鍵盤上的字母、數(shù)字或其他符號(hào)用一個(gè)ASCII碼表示,,一個(gè)字節(jié)可容納一個(gè)ASCII碼(含一位奇偶校驗(yàn)位).計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器的常用編址單位是以字節(jié)為單位的,。計(jì)算機(jī)的通信傳輸單位一般也以字節(jié)為基礎(chǔ),。 [2]
LIN 技術(shù)規(guī)范中除定義了基本協(xié)議和物理層外還定義了開發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口。LIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,,采用單主控制器/多從設(shè)備的模式,。*使用一根12V 信號(hào)總線和一個(gè)無(wú)固定時(shí)間基準(zhǔn)的節(jié)點(diǎn)同步時(shí)鐘線。這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN 協(xié)會(huì)制定成標(biāo)準(zhǔn),。LIN 的標(biāo)準(zhǔn)化將為汽車制造商以及供應(yīng)商在研發(fā)應(yīng)用操作系統(tǒng)降低成本,。1998 的十月,,在德國(guó)Baden Baden召開的汽車電子會(huì)議上LIN 總線的設(shè)想***被提出1999 LIN 聯(lián)盟成立(**初的成員有 奧迪, 寶馬, 克萊斯勒, 摩托羅拉, 博世, 大眾和沃爾沃)B類總線主要應(yīng)用于車身電子的舒適型模塊和顯示儀表等設(shè)備中。
1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術(shù)規(guī)范(Version2.0),。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分,。2.0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1.2中定義的CAN報(bào)文格式,而2.0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和可擴(kuò)展的兩種CAN報(bào)文格式。此后,,1993年11月ISO正式頒布了道路交通運(yùn)輸工具數(shù)字交換高速通信控制器局部網(wǎng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(1SOll898m高速CAN)以及低速標(biāo)準(zhǔn)(ISOll519—低速CAN)。美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)(sAE)等組織和團(tuán)體也以CAN協(xié)議為基礎(chǔ)頒布本組織的標(biāo)準(zhǔn),,遵循IS0/osI標(biāo)準(zhǔn)模型,,CAN總線分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。在CAN2.0標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)數(shù)據(jù)鏈路層和物理層進(jìn)行了詳細(xì)的定義,,其中物理層具有很大的靈活性,方便用戶根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇,。怎樣正確組成LIN 報(bào)文幀 由報(bào)文標(biāo)志符指示該報(bào)文的組成。鹽城汽車LIN
使用一根12V 信號(hào)總線和一個(gè)無(wú)固定時(shí)間基準(zhǔn)的節(jié)點(diǎn)同步時(shí)鐘線,。進(jìn)口汽車LIN改裝
串行器與解串器物理上的數(shù)據(jù)傳輸是以一個(gè)串行比特流形式出現(xiàn)的,。作為USB主機(jī)和設(shè)備的一部分,串行接口引擎(SIE)控制USB傳輸過(guò)程中的串行與解串工作,。在主機(jī)上審行接口引擎是主控制器的一部分,。幀的產(chǎn)生主控制器將USB時(shí)間劃分為1ms為單位的幀。主控制器以每1ms間隔產(chǎn)生一個(gè)SOF標(biāo)識(shí)來(lái)表示新的一幀的開始,,在幀數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束的時(shí)候產(chǎn)生一個(gè)EOF標(biāo)識(shí)。SOF標(biāo)識(shí)是一幀的開始部分,,在SOF標(biāo)識(shí)之后字控制器在該幀的余下時(shí)間內(nèi)傳輸其他的數(shù)據(jù),。當(dāng)主控制器處于正常工作狀態(tài)時(shí),SOF標(biāo)識(shí)必須以1ms為間隔連續(xù)地發(fā)送,,而不管總線的其他狀態(tài),。當(dāng)總線控制器處于不提供給總線能量的狀態(tài)時(shí),它不產(chǎn)生SOF標(biāo)識(shí),。當(dāng)總線控制器不產(chǎn)生SOF標(biāo)識(shí)時(shí),,則處于節(jié)能方式,。進(jìn)口汽車LIN改裝
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