軟件實(shí)現(xiàn)的根據(jù)是計(jì)算機(jī)語(yǔ)言。計(jì)算機(jī)語(yǔ)言發(fā)展為算法語(yǔ)言,、數(shù)據(jù)庫(kù)語(yǔ)言,、智能模擬語(yǔ)言等多種門(mén)類，在幾十種重要的算法語(yǔ)言中,，C&C++語(yǔ)言日益成為廣大計(jì)算機(jī)軟件工作人員的親密伙伴,，這不僅因?yàn)樗δ軓?qiáng)大、構(gòu)造靈活,，更在于它提供了高度結(jié)構(gòu)化的語(yǔ)法,、簡(jiǎn)單而統(tǒng)一的軟件構(gòu)造方式,，使得以它為主構(gòu)造的SDE數(shù)據(jù)庫(kù)的基礎(chǔ)成分——子程序庫(kù)的設(shè)計(jì)與建設(shè)顯得異常的方便。事實(shí)上,，以C&C++為背景建立的SDE子程序庫(kù)能為軟件工作者提供比較有效,、靈活、方便,、友好的自動(dòng)編碼基礎(chǔ),，尤其是C++的封裝等特性，更適合大項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)管理和維護(hù),。面向閉環(huán)實(shí)時(shí)控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡(luò),，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。湖南機(jī)械設(shè)備汽車LIN

CAN總線是一種多主總線,，通信介質(zhì)可以是雙絞線,、同軸電纜或光纖。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼,，取代了傳統(tǒng)的站地址編碼,，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強(qiáng)的糾錯(cuò)能力,、支持差分收發(fā),，因而適合**擾環(huán)境，并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離,。CAN特性如下：***,，CAN是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。第二,，CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型,，采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層,。第三,，CAN可以多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息,，而不分主從,，節(jié)點(diǎn)之間有優(yōu)先級(jí)之分，因而通信方式靈活,；湖南機(jī)械設(shè)備汽車LIN其帶寬范疇相當(dāng)大,，用到的傳輸介質(zhì)也有好幾種。

該通訊任務(wù)分為發(fā)送任務(wù)和接收任務(wù),，主節(jié)點(diǎn)還有一個(gè)主發(fā)送任務(wù),。一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)上的通訊總是由主發(fā)送任務(wù)所發(fā)起的。主控制器發(fā)送一個(gè)起始報(bào)文,，該起始報(bào)文由同步斷點(diǎn)和同步字節(jié)消息標(biāo)志符所組成,。相應(yīng)的,，在接受并且濾除消息標(biāo)志符后，一個(gè)從任務(wù)被***并且開(kāi)始本消息的應(yīng)答傳輸,。該應(yīng)答由2/4/8 個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)和一個(gè)校驗(yàn)碼所組成。起始報(bào)文和應(yīng)答部分構(gòu)成一個(gè)完整的報(bào)文幀,。怎樣正確組成LIN 報(bào)文幀由報(bào)文標(biāo)志符指示該報(bào)文的組成,。這種通訊規(guī)則可以用多種方式來(lái)交換數(shù)據(jù)：由主節(jié)點(diǎn)到一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)；由一個(gè)從節(jié)點(diǎn)到主節(jié)點(diǎn)或其他的從節(jié)點(diǎn),，通訊信號(hào)可以在從節(jié)點(diǎn)之間傳播而不經(jīng)過(guò)主節(jié)點(diǎn)或者主節(jié)點(diǎn)廣播消息到網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn),。報(bào)文幀的時(shí)序由主控制器控制

典型的LIN 總線應(yīng)用是汽車中的聯(lián)合裝配單元，如：門(mén),、方向盤(pán),、座椅、空調(diào),、照明燈,、濕度傳感器，交流發(fā)電機(jī)等,。對(duì)于這些成本比較敏感的單元,，LIN 可以使那些機(jī)械元件如智能傳感器、制動(dòng)器或光敏器件得到較***的使用,。這些元件可以很容易的連接到汽車網(wǎng)絡(luò)中并得到十分方便的維護(hù)和服務(wù),。在LIN 實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)中通常將模擬信號(hào)量用數(shù)字信號(hào)量所替換，這將使總線性能優(yōu)化,。在以下的汽車電子控制系統(tǒng)中使用LIN 來(lái)實(shí)現(xiàn)將得到非常完美的效果：盡管LIN **初的設(shè)計(jì)目的是用于汽車電子控制系統(tǒng),，但LIN 也可廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化傳感器總線，大眾消費(fèi)電子產(chǎn)品中,。單主控器/多從設(shè)備模式無(wú)需仲裁機(jī)制,；

可視化開(kāi)發(fā)環(huán)境的特點(diǎn)是“控件組裝”。很多控件都是自己象畫(huà)圖一樣組裝起來(lái)的,，開(kāi)發(fā)環(huán)境解決了很多例行的,、標(biāo)準(zhǔn)化的代碼，比起非可視化的開(kāi)發(fā)環(huán)境來(lái)說(shuō),，更加直觀,，開(kāi)發(fā)速度快，效率高,。以Delphi為例：Delphi包含了程序代碼文件(.PAS)和控件布局文件（.dfm）,，當(dāng)你在畫(huà)布（FORM）上拖放一個(gè)按鈕（BUTTON）時(shí)，Delphi開(kāi)發(fā)環(huán)境會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)DFM文件標(biāo)明BUTTON位置,，并且自動(dòng)在PAS文件中將**基本的完整代碼替你寫(xiě)出來(lái),，你只需要在需要修改的地方修改或者增加就可以完成很多功能,。LIN 技術(shù)規(guī)范中除定義了基本協(xié)議和物理層外還定義了開(kāi)發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口。普陀區(qū)認(rèn)可汽車LIN

LIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,，采用單主控制器/多從設(shè)備的模式,。湖南機(jī)械設(shè)備汽車LIN

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù)，優(yōu)先級(jí)發(fā)送,，節(jié)省了總線***仲裁時(shí)間,，在重負(fù)載下性能良好；CAN可以點(diǎn)對(duì)點(diǎn),、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù),。第四，CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10000m(傳輸速率為5kbit/s),；比較高通信速率可達(dá)1Mbit/s(傳輸距離為40m),。第五，CAN上的節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)110個(gè),。第六,，CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀為8個(gè)字節(jié),，易于糾錯(cuò),；CAN每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施，有效地降低了數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤率,；CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下,，具有自動(dòng)關(guān)閉功能，使總線上其他節(jié)點(diǎn)不受影響,。湖南機(jī)械設(shè)備汽車LIN

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