一,、CAN（Controller Area Network）控制器局域網(wǎng)CAN總線是德國BOSCH公司從80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，它是一種多主總線,，通信介質(zhì)可以是雙絞線,、同軸電纜或光導(dǎo)纖維。通信速率比較高可達1Mbps,。CAN總線特點：(1) 數(shù)據(jù)通信沒有主從之分,，任意一個節(jié)點可以向任何其他（一個或多個）節(jié)點發(fā)起數(shù)據(jù)通信，靠各個節(jié)點信息優(yōu)先級先后順序來決定通信次序,，高優(yōu)先級節(jié)點信息在134μs通信; (2) 多個節(jié)點同時發(fā)起通信時,，優(yōu)先級低的避讓優(yōu)先級高的，不會對通信線路造成擁塞; (3) 通信距離**遠可達10KM(速率低于5Kbps)速率可達到1Mbps（通信距離小于40M）,；(4) CAN總線傳輸介質(zhì)可以是雙絞線,，同軸電纜。CAN總線適用于大數(shù)據(jù)量短距離通信或者長距離小數(shù)據(jù)量,，實時性要求比較高,，多主多從或者各個節(jié)點平等的現(xiàn)場中使用。FlexRay 面向的是眾多的車內(nèi)線控操作(X-by-Wire),。安徽常見汽車FIEXRAY

二,、LIN（Local Interconnect Network）局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)LIN協(xié)會創(chuàng)建于1998年末，**初的發(fā)起人為為寶馬,、Volvo,、奧迪、VW,、戴 姆勒-克萊斯勒,、摩托羅拉和 VCT等，五家汽車制造商,，一家半導(dǎo)體廠商以及一家軟件工具制造商,。該協(xié)會將主要目的集中在定義一套開放的標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)主要針對車輛中低成本的內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（LIN, local interconnect networks）,，這些地方無論是帶寬還是復(fù)雜性都不必要用到CAN網(wǎng)絡(luò),。LIN標(biāo)準(zhǔn)包括了傳輸協(xié)議的定義、傳輸媒質(zhì),、開發(fā)工具間的接口,、以及和軟件應(yīng)用程序間的接口。LIN提升了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的靈活性,，并且無論從硬件還是軟件角度而言,，都為網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點提供了相互操作性，并可預(yù)見獲得更好的EMC（電磁兼容）特性。江陰機械設(shè)備汽車FIEXRAY設(shè)計人員可以通過結(jié)合兩種或兩種以上的該類型拓?fù)鋪砼渲梅植际较到y(tǒng),。

數(shù)據(jù)總線的位數(shù)通常與微處理的字長相一致,。例如Intel 8086微處理器字長16位，其數(shù)據(jù)總線寬度也是16位,。在實際工作中，數(shù)據(jù)總線上傳送的并不一定是完全意義上的數(shù)據(jù),?？刂瓶偩€是用于傳送控制信號和時序信號。如有時微處理器對外部存儲器進行操作時要先通過控制總線發(fā)出讀/寫信號,、片選信號和讀入中斷響應(yīng)信號等,。控制總線一般是雙向的,，其傳送方向由具體控制信號而定,，其位數(shù)也要根據(jù)系統(tǒng)的實際控制需要而定。按傳輸方式分按照數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞絼澐?，總線可以被分為串行總線和并行總線,。

每個FlexRay節(jié)點都包括一個控制器和一個驅(qū)動器部件?？刂破鞑考ㄒ粋€主機處理器和一個通信控制器,。驅(qū)動器部件通常包括總線驅(qū)動器和總線監(jiān)控器（可選擇）?？偩€驅(qū)動器將通信控制器與總線相連接,，總線監(jiān)控器監(jiān)視接入總線的連接。主機通知總線監(jiān)控器通信控制器分配了那些時槽,。接下來,，總線監(jiān)控器只允許通信控制器在這些時槽中傳輸數(shù)據(jù)，并***總線驅(qū)動器,。若總線監(jiān)控器發(fā)現(xiàn)時間時序有間隔,，則斷開通信信道的連接。FlexRay的節(jié)點有幾個基本的運行狀態(tài)：另外,，F(xiàn)lexRay可以進行同步（實時）和異步的數(shù)據(jù)傳輸,，來滿足車輛中各種系統(tǒng)的需求。

早期美國國際商用機器公司（IBM）生產(chǎn)的PC（circa 1982）使用了**早的PC總線,，它的位寬是16位,，速度為4.77兆赫。后來正式稱為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)（ISA）總線,。這種總線傳輸數(shù)據(jù)的速度約為9兆字節(jié)/秒,，速度之快甚至能用在現(xiàn)今的應(yīng)用軟件中。幾年前，許多計算機仍在使用ISA總線,。二十世紀(jì)八十年代初,，為早期的IBM PC開發(fā)了**這種總線的計算機卡。甚至在大量可取代它的先進技術(shù)出現(xiàn)后,，人們?nèi)栽谑褂肐SA總線,。這種總線被人們長期使用有兩個主要原因：它長期與多數(shù)硬件制造商保持兼容性。 多媒體興起之前,，只有少數(shù)的**硬件設(shè)備完全采用新型總線的速度,。FlexRay關(guān)注的是當(dāng)今汽車行業(yè)的一些需求，包括更快的數(shù)據(jù)速率,，更靈活的數(shù)據(jù)通信,，拓?fù)溥x擇和容錯運算。江蘇機械設(shè)備汽車FIEXRAY

譬如說,，分布式控制系統(tǒng)通常要求同步數(shù)據(jù)傳輸,。安徽常見汽車FIEXRAY

在上述優(yōu)惠政策的刺激下，跨國汽車公司紛紛到巴西投資設(shè)廠,。 20 世紀(jì) 50 年代末,，福特、通用,、大眾,、奔馳等汽車公司在巴西設(shè)立子公司，奠定了巴西汽車工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ),。 1957 年,，巴西已生產(chǎn)汽車 3 .1 萬輛，到 1960 年產(chǎn)量升至 13 . 3 萬輛,。20世紀(jì)90 年代,，巴西繼續(xù)奉行引進外資的政策，外資紛至沓來,。福特,、通用和大眾汽車公司都加大了，在巴西的投資力度,，奔馳公司也將巴西作為卡車和公共汽車的定點產(chǎn)地,。本田、豐田,、戴姆勒一克萊斯勒,、雷諾、 PSA 等汽車巨頭都相繼在巴西投資生產(chǎn)汽車,。大力發(fā)展交通運輸業(yè)長期以來,，巴西**非常重視發(fā)展交通運輸業(yè),，突破這一制約經(jīng)濟發(fā)展的 “ 瓶頸 ” ，為經(jīng)濟的增長創(chuàng)造良好條件,。安徽常見汽車FIEXRAY

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