新一代光纖CAN總線脫機停車場系統(tǒng)特點1,、本系統(tǒng)采用光纖或同軸電纜CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò)，多主方式工作,，信息主動發(fā)送,，實時性、靈活性和可靠性遠高于采用RS485查詢方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò),。系統(tǒng)采用專門研發(fā)的防雷型CAN總線光纖收發(fā)器,，采用先進的光分復(fù)用技術(shù)，單纖單模方式工作,，*利用一芯電腦網(wǎng)絡(luò)多余的光纖（有圖像對比的停車場系統(tǒng)必備的光纖網(wǎng)絡(luò)）即可構(gòu)建高可靠的光纖CAN總線網(wǎng)絡(luò),，每段光纖通訊距離可達40KM，真正達到防雷,、防水,、防鼠咬的目的，且分段電纜短路可隔離,，**提高了系統(tǒng)的可靠性,，降低施工和維護成本。CAN總線網(wǎng)絡(luò)也可使用造價較低的同軸電纜通訊,，電纜總長可達5KM,。更可電纜和光纖可混合使用，節(jié)點無需交換機連接,，施工簡單,、靈活方便，非常適合停車場系統(tǒng)現(xiàn)場條件,。CAN總線停車場系統(tǒng)明顯優(yōu)于網(wǎng)線100米就要中繼,、每個節(jié)點均需要交換機的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)停車場。由于其高性能,、高可靠性以及獨特的設(shè)計而越來越受到人們的重視,，被廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域。安裝汽車CAN牌子

當(dāng)一個站要向其它站發(fā)送數(shù)據(jù)時,，該站的CPU將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標識符傳送給本站的CAN芯片,，并處于準備狀態(tài),；當(dāng)它收到總線分配時，轉(zhuǎn)為發(fā)送報文狀態(tài),。CAN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報文格式發(fā)出,，這時網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài)。每個處于接收狀態(tài)的站對接收到的報文進行檢測,，判斷這些報文是否是發(fā)給自己的,，以確定是否接收它。由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案,，因此很容易建立高水準的控制系統(tǒng)并靈活地進行配置,。我們可以很容易地在CAN總線中加進一些新站而無需在硬件或軟件上進行修改。普陀區(qū)安裝汽車CAN1991年CAN總線技術(shù)規(guī)范（Version2.0）制定并發(fā)布,。

其中PLS連同數(shù)據(jù)鏈路層功能由CAN控制器完成,，PMA層功能由CAN收發(fā)器完成，MDI層定義了電纜和連接器的特性,。目前也有支持CAN的微處理器內(nèi)部集成了CAN控制器和收發(fā)器電路,，如MC68HC908GZl6。PMA和MDI兩層有很多不同的國際或國家或行業(yè)標準,，也可自行定義,，比較流行的是ISOll898定義的高速CAN發(fā)送/接收器標準。節(jié)點數(shù)量CAN網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點不分主從,，任一節(jié)點均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點發(fā)送信息,，通信方式靈活，利用這一特點可方便地構(gòu)成多機備份系統(tǒng),，CAN只需通過報文濾波即可實現(xiàn)點對點、一點對多點及全局廣播等幾種方式傳送接收數(shù)據(jù),，無需專門的"調(diào)度",。

當(dāng)所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設(shè)備時，數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求**的部分有物理目的地址,。它允許分布過程同步化,，即總線上控制器需要測量數(shù)據(jù)時，可由網(wǎng)上獲得,，而無須每個控制器都有自己**的傳感器,。CAN總線特征(1)報文(Message)總線上的數(shù)據(jù)以不同報文格式發(fā)送，但長度受到限制,。當(dāng)總線空閑時,，任何一個網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點都可以發(fā)送報文。(2)信息路由(Information Routing)在CAN中,，節(jié)點不使用任何關(guān)于系統(tǒng)配置的報文,，比如站地址,，由接收節(jié)點根據(jù)報文本身特征判斷是否接收這幀信息。因此系統(tǒng)擴展時,，不用對應(yīng)用層以及任何節(jié)點的軟件和硬件作改變,，可以直接在CAN中增加節(jié)點。TTCAN總線和傳統(tǒng)CAN總線系統(tǒng)的區(qū)別是：總線上不同的消息定義了不同的時間槽(Timer Slot),。

斜率正比于引腳8上電流輸出,。為進一步提高系統(tǒng)抗干擾能力，在CAN控制器SJA1000和CAN控制器接口82C250之間加接6N137光電隔離芯片,，并采用DC-DC變換器隔離電源,。通信信號傳輸?shù)綄?dǎo)線端點時會發(fā)生反射，反射信號會干擾正常信號傳輸,，因而總線兩端接有終端電阻R1,、R2，以消除反射信號,，其阻值約等于傳輸電纜特性阻抗,。軟件設(shè)計CAN總線節(jié)點要有效、實時地完成通信任務(wù),，軟件的設(shè)計是關(guān)鍵,，也是難點。它主要包括節(jié)點初始化程序,、報文發(fā)送程序,、報文接收程序CAN總線技術(shù)也在不斷發(fā)展。安裝汽車CAN牌子

遠程數(shù)據(jù)請求(Remote Data Request) 通過發(fā)送遠程幀,，需要數(shù)據(jù)的節(jié)點請求另一節(jié)點發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù),。安裝汽車CAN牌子

是由德國博世公司在20世紀80年代專門為汽車行業(yè)開發(fā)的一種串行通信總線。由于其高性能,、高可靠性以及獨特的設(shè)計而越來越受到人們的重視,，被廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域。而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤,。當(dāng)信號傳輸距離達到10km時,，CAN仍可提供高達50kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率。由于CAN總線具有很高的實時性能和應(yīng)用范圍,，從位速率比較高可達1Mbps的高速網(wǎng)絡(luò)到低成本多線路的50Kbps網(wǎng)絡(luò)都可以任意搭配,。因此，CAN己經(jīng)在汽車業(yè),、航空業(yè),、工業(yè)控制、安全防護等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用,。安裝汽車CAN牌子

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