CAN總線的工作原理CAN總線使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式，可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運行,，也可以使用光纜連接,，而且在這種總線上總線協(xié)議支持多主控制器。 [1]CAN與I2C總線的許多細(xì)節(jié)很類似,，但也有一些明顯的區(qū)別,。當(dāng)CAN總線上的一個節(jié)點(站)發(fā)送數(shù)據(jù)時，它以報文形式廣播給網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點,。對每個節(jié)點來說,，無論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的，都對其進(jìn)行接收,。每組報文開頭的11位字符為標(biāo)識符,，定義了報文的優(yōu)先級，這種報文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案,。在同一系統(tǒng)中標(biāo)識符是***的,，不可能有兩個站發(fā)送具有相同標(biāo)識符的報文。當(dāng)幾個站同時競爭總線讀取時,，這種配置十分重要,。遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請求(Remote Data Request) 通過發(fā)送遠(yuǎn)程幀，需要數(shù)據(jù)的節(jié)點請求另一節(jié)點發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù),。山東加工汽車CAN

CAN總線是一種多主總線,，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼,，取代了傳統(tǒng)的站地址編碼,，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力,、支持差分收發(fā),，因而適合**擾環(huán)境，并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離,。CAN特性如下：***,，CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。第二,，CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型,，采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層,。第三,，CAN可以多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任意一個節(jié)點均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點發(fā)送信息,，而不分主從,，節(jié)點之間有優(yōu)先級之分，因而通信方式靈活,；浙江認(rèn)可汽車CAN仲裁(Arbitration) 只要總線空閑，任何節(jié)點都可以向總線發(fā)送報文,。

CAN技術(shù)規(guī)范2．0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分,，并描述與CAN有關(guān)的外層。物理層定義了信號怎樣進(jìn)行發(fā)送,，因而,，涉及位定時、位編碼元和同步的描述,。在這部分技術(shù)規(guī)范中,，未定義物理層中的驅(qū)動器港收器特性，以便設(shè)計時根據(jù)具體應(yīng)用,，對發(fā)送媒體和信號電平進(jìn)行優(yōu)化,。MAC子層是CAN協(xié)議的**，它描述由LLC子層接收到的報文和對LLC子層發(fā)送的認(rèn)可報文,。MAC子層可響應(yīng)報文幀,、仲裁、應(yīng)答,、錯誤檢測標(biāo)定,。MAC子層由稱為故障界定的一個管理實時監(jiān)控，它具有識別長久故障或短暫擾動的自檢機制。LLC子層的主要功能是報文濾波,、超載通知和恢復(fù)管理,。

斜率正比于引腳8上電流輸出。為進(jìn)一步提高系統(tǒng)抗干擾能力,，在CAN控制器SJA1000和CAN控制器接口82C250之間加接6N137光電隔離芯片,，并采用DC-DC變換器隔離電源。通信信號傳輸?shù)綄?dǎo)線端點時會發(fā)生反射,，反射信號會干擾正常信號傳輸,，因而總線兩端接有終端電阻R1、R2,，以消除反射信號,，其阻值約等于傳輸電纜特性阻抗。軟件設(shè)計CAN總線節(jié)點要有效,、實時地完成通信任務(wù),，軟件的設(shè)計是關(guān)鍵，也是難點,。它主要包括節(jié)點初始化程序,、報文發(fā)送程序、報文接收程序標(biāo)識符越小,，優(yōu)先權(quán)越高,。

◆ 1路轉(zhuǎn)速信號輸入（磁電信號）；◆ 8路模擬信號輸入,，12位轉(zhuǎn)換精度,；◆ 3路開關(guān)量輸入檢測，可實現(xiàn)對有源和無源傳感器的信號捕捉,；◆ 接口信息：1個RS232接口,，2個K線接口，2個CAN總線接口,；◆ 可以通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)方便地實現(xiàn)整車中各節(jié)點的數(shù)據(jù)信息的接收和發(fā)送,；◆ 可以實時采集發(fā)動機各傳感器信息，及時了解發(fā)動機的運行狀態(tài),；◆ 可以對系統(tǒng)進(jìn)行診斷,；◆ 具有多樣的輸入和輸出接口，可靈活地實現(xiàn)信號功能的轉(zhuǎn)換,；此產(chǎn)品其主要功能是發(fā)動ECU通過CAN模塊連接到CAN總線,，實現(xiàn)與TCU、HCU,、IC等模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)輸及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換控制ECU．CAN模塊連接上水溫,、油機壓力,、轉(zhuǎn)速等傳感器，將傳感器數(shù)據(jù)與ECU控制時的數(shù)據(jù)發(fā)送給TCU,、HCU,、IC，且又把TCU,、HCU的控制功能信息通過CAN模塊傳遞給ECU,。當(dāng)幾個站同時競爭總線讀取時，這種配置十分重要,。哪里汽車CAN是什么

在仲裁期間,，每一個發(fā)送器都對發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的總線電平進(jìn)行比較。山東加工汽車CAN

報文類型在CAN2．0B的版本協(xié)議中有兩種不同的幀格式,，不同之處為標(biāo)識符域的長度不同,，含有11位標(biāo)識符的幀稱之為標(biāo)準(zhǔn)幀，而含有29位標(biāo)識符的幀稱為擴(kuò)展幀,。如CAN1．2版本協(xié)議所描述,，兩個版本的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀格式和遠(yuǎn)程幀格式分別是等效的，而擴(kuò)展格式是CAN2．0B協(xié)議新增加的特性,。為使控制器設(shè)計相對簡單,，并不要求執(zhí)行完全的擴(kuò)展格式，對于新型控制器而言,，必須不加任何限制的支持標(biāo)準(zhǔn)格式,。但無論是哪種幀格式，在報文傳輸時都有以下四種不同類型的幀：山東加工汽車CAN

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