2,、本系統(tǒng)采用ID卡,、IC卡、條碼紙票脫機(jī)工作,。系統(tǒng)主推采用非接觸式無源ID卡,，中長距離均有（8m-30cm），明顯優(yōu)于IC卡（讀卡距離太短*5-10cm）,。系統(tǒng)適配各種WG接口ID,、IC卡讀頭及MifareCM500/LEGIC/ TiRFM007B/羊城通等各種**接口的IC、ID卡讀頭,，也配備條碼打印機(jī),、激光條碼掃描槍接口（室外露天不推薦，防雨防水性能差）,。適配各種品牌的ID卡,、IC卡、條碼卡，既可新建小區(qū)一卡通系統(tǒng),，亦方便與小區(qū)原有的門禁,、消費(fèi)等系統(tǒng)組成一卡通。3,、本系統(tǒng)采用專門為停車場系統(tǒng)自主研制的新一代CAN總線控制器,，集成度及可靠性極高，功能***,，接口豐富,，所有接口均采用抗雷擊設(shè)計(jì)。具備聯(lián)機(jī)脫機(jī)自動(dòng)切換,、臨時(shí)卡脫機(jī)收費(fèi),、語音提示收費(fèi)等停車場功能。標(biāo)準(zhǔn)版控制器具備LED顯示屏,、車位引導(dǎo)屏,、費(fèi)額屏、自動(dòng)道閘,、微型車輛檢測器,、發(fā)卡機(jī)、補(bǔ)光燈及兩級CAN總線等接口,，卡片容量12000張,，脫機(jī)記錄4萬條。專業(yè)版控制器新增EPSON條碼打印機(jī),、激光條碼掃描槍接口,，另外具備視頻輸入輸出切換、音頻對講,、錢箱電鎖,、滿位燈箱、低溫加熱,、紅綠燈等接口,。1991年CAN總線技術(shù)規(guī)范（Version2.0）制定并發(fā)布。錫山區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車CAN

can控制器是CAN局域網(wǎng)控制器的簡稱,，為解決現(xiàn)代汽車中眾多測量控制部件之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信總線,。CAN 可提供高達(dá)1Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率，這使實(shí)時(shí)控制變得非常容易,。另外,，硬件的錯(cuò)誤檢定特性也增強(qiáng)了CAN的抗電磁干擾能力。以Philips SJA1000 CAN控制器為例：*支持CAN2.0,，包括標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的數(shù)據(jù)和遠(yuǎn)程幀*位速率可程控,，并有可程控的時(shí)鐘輸出,；*擴(kuò)展的64字節(jié)FIFO接收緩沖器；*4個(gè)字節(jié)的驗(yàn)收濾波器,；*時(shí)鐘頻率提高到了24MHz,；*輸出驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)可編程；*可擦寫的總線錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器,；*當(dāng)前錯(cuò)誤代碼寄存器,；*仲裁丟失捕獲寄存器；*28腳DIP/SO封裝,，引腳及電器特性與82C200兼容,。徐匯區(qū)汽車CAN控制器局域網(wǎng)CAN屬于現(xiàn)場總線的范疇，是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò),。

新一代光纖CAN總線脫機(jī)停車場系統(tǒng)特點(diǎn)1,、本系統(tǒng)采用光纖或同軸電纜CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò),，多主方式工作,，信息主動(dòng)發(fā)送，實(shí)時(shí)性,、靈活性和可靠性遠(yuǎn)高于采用RS485查詢方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò),。系統(tǒng)采用專門研發(fā)的防雷型CAN總線光纖收發(fā)器，采用先進(jìn)的光分復(fù)用技術(shù),，單纖單模方式工作,，*利用一芯電腦網(wǎng)絡(luò)多余的光纖（有圖像對比的停車場系統(tǒng)必備的光纖網(wǎng)絡(luò)）即可構(gòu)建高可靠的光纖CAN總線網(wǎng)絡(luò)，每段光纖通訊距離可達(dá)40KM,，真正達(dá)到防雷,、防水、防鼠咬的目的,，且分段電纜短路可隔離,，**提高了系統(tǒng)的可靠性，降低施工和維護(hù)成本,。CAN總線網(wǎng)絡(luò)也可使用造價(jià)較低的同軸電纜通訊,，電纜總長可達(dá)5KM。更可電纜和光纖可混合使用,，節(jié)點(diǎn)無需交換機(jī)連接,，施工簡單、靈活方便,，非常適合停車場系統(tǒng)現(xiàn)場條件,。CAN總線停車場系統(tǒng)明顯優(yōu)于網(wǎng)線100米就要中繼、每個(gè)節(jié)點(diǎn)均需要交換機(jī)的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)停車場,。

CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10km（速率5kbps以下）,；通信速率比較高可達(dá)1Mbps(此時(shí)通信距離**長為40m),。 CAN上的節(jié)點(diǎn)數(shù)主要決定于總線驅(qū)動(dòng)電路，目前可達(dá)110個(gè),；報(bào)文標(biāo)識(shí)符可達(dá)2032種（CAN2.0A）,，而擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)（CAN2.0B）的報(bào)文標(biāo)識(shí)符幾乎不受限制。CAN的數(shù)據(jù)鏈路層CAN的數(shù)據(jù)鏈路層是其**內(nèi)容,，其中邏輯鏈路控制(Logical Link control,，LLC)完成過濾、過載通知和管理恢復(fù)等功能,，媒體訪問控制(Medium Access control,，MAC)子層完成數(shù)據(jù)打包/解包、幀編碼,、媒體訪問管理,、錯(cuò)誤檢測、錯(cuò)誤信令,、應(yīng)答,、串并轉(zhuǎn)換等功能。這些功能都是圍繞信息幀傳送過程展開的,。CAN總線采用二進(jìn)制不歸零(NRZ)編碼方式,，所以總線上不是“0”，就是“1”,。

SJA1000有兩種工作模式：BasicCAN模式和PeliCAN模式,，其中PeliCAN模式***支持CAN2.0B協(xié)議。SJA1000作為微控制器片外擴(kuò)展芯片,，其片選引腳CS接在微控制器地址譯碼器上,，從而決定了CAN控制器各寄存器地址。SJA1000通過CAN控制器接口芯片82C250連接在物理總線上,。82C250器件提供對總線差動(dòng)發(fā)送能力和對CAN控制器差動(dòng)接受能力,，完全和“ISO11898”標(biāo)準(zhǔn)兼容。其引腳8允許選擇三種不同工作方式：高速,、斜率控制和待機(jī),。在低速和總線長度較短時(shí)，一般采用斜率控制方式,，限制上升和下降斜率,，降低射頻干擾，斜率可通過由引腳8至地連接電阻進(jìn)行控制,。該技術(shù)規(guī)范共包括A和B兩個(gè)部分,。錫山區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車CAN

當(dāng)具有相同標(biāo)識(shí)符的數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀同時(shí)發(fā)送時(shí)，數(shù)據(jù)幀優(yōu)先于遠(yuǎn)程幀,。錫山區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車CAN

隨著CAN總線在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,，對其的通信格式標(biāo)準(zhǔn)化也提出了更嚴(yán)格的要求,。1991年CAN總線技術(shù)規(guī)范（Version2.0）制定并發(fā)布。該技術(shù)規(guī)范共包括A和B兩個(gè)部分,。其中2.0A給出了CAN報(bào)文標(biāo)準(zhǔn)格式,，而2.0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的兩種格式。美國的汽車工程學(xué)會(huì)SAE在2000年提出了J1939協(xié)議,，此后該協(xié)議成為了貨車和客車中控制器局域網(wǎng)的通用標(biāo)準(zhǔn),。CAN總線技術(shù)也在不斷發(fā)展。傳統(tǒng)的CAN是基于事件觸發(fā)的,，信息傳輸時(shí)間的不確定性和優(yōu)先級反轉(zhuǎn)是它固有的缺陷,。錫山區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車CAN

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