首先，CAN控制器工作于多主方式,，網(wǎng)絡中各節(jié)點都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)(取決于報文標識符)采用無損結(jié)構(gòu)逐位仲裁方式競爭向總線發(fā)送數(shù)據(jù),，且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)進行編碼,，這可使不同節(jié)點同時接收到相同數(shù)據(jù),，這些特點使得CAN總線構(gòu)成網(wǎng)絡各節(jié)點之間數(shù)據(jù)通信實時性強，并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu),，提高系統(tǒng)可靠性和系統(tǒng)靈活性,。而利用RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，通信方式也只能以主站輪詢方式進行,，系統(tǒng)實時性,、可靠性較差；每組報文開頭的11位字符為標識符,，定義了報文的優(yōu)先級,，這種報文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案。棲霞區(qū)加工汽車CAN

在沒有發(fā)送顯性位時,，總線處于隱性狀態(tài),，空閑時，總線處于隱性狀態(tài),；當有一個或多個節(jié)點發(fā)送顯性位,，顯性位覆蓋隱性位，使總線處于顯性狀態(tài),。在此基礎(chǔ)上,，物理層主要取決于傳輸速度的要求。從物理結(jié)構(gòu)上看，CAN節(jié)點的構(gòu)成如圖7-8所示,。在CAN中,，物理層從結(jié)構(gòu)上可分為三層：分別是物理信號層(Physical Layer Signaling，PLS),、物理介質(zhì)附件(Physical MediaAttachment,，PMA)層和介質(zhì)從屬接口(Media Dependent：Inter-face，MDI)層,。其中PLS連同數(shù)據(jù)鏈路層功能由CAN控制器完成,，PMA層功能由CAN收發(fā)器完成，MDI層定義了電纜和連接器的特性,。嘉定區(qū)本地汽車CAN遠程數(shù)據(jù)請求(Remote Data Request) 通過發(fā)送遠程幀,，需要數(shù)據(jù)的節(jié)點請求另一節(jié)點發(fā)送相應的數(shù)據(jù)。

SJA1000提供一個接收編碼寄存器（Acceptance Code Register）和一個接收屏蔽寄存器（Acceptance Mask Register）,。接收過濾模塊將CAN報文的11位標識符的高8位于這2個寄存器里存放的值相比較,，并作出是否接收的判斷。can控制器**初是為汽車的監(jiān)測,、控制系統(tǒng)而設(shè)計的,，現(xiàn)已在航天、電力,、石化,、冶金、紡織,、造紙,、倉儲等行業(yè)***采用。在火車,、輪船,、機器人、樓宇自控,、醫(yī)療器械,、數(shù)控機床、過程自動化儀表等自控設(shè)備中,，都***采用CAN技術(shù),。

SJA1000有兩種工作模式：BasicCAN模式和PeliCAN模式，其中PeliCAN模式***支持CAN2.0B協(xié)議,。SJA1000作為微控制器片外擴展芯片,，其片選引腳CS接在微控制器地址譯碼器上，從而決定了CAN控制器各寄存器地址,。SJA1000通過CAN控制器接口芯片82C250連接在物理總線上,。82C250器件提供對總線差動發(fā)送能力和對CAN控制器差動接受能力,，完全和“ISO11898”標準兼容。其引腳8允許選擇三種不同工作方式：高速,、斜率控制和待機,。在低速和總線長度較短時，一般采用斜率控制方式,，限制上升和下降斜率,，降低射頻干擾，斜率可通過由引腳8至地連接電阻進行控制,。在同一系統(tǒng)中標識符是,，不可能有兩個站發(fā)送具有相同標識符的報文。

CAN模塊是一款對整車各電子控制裝置之間實現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的智能電控設(shè)備,，從而使整車實現(xiàn)車載電控裝置區(qū)域性網(wǎng)絡控制系統(tǒng),。采用了功能強大的帶有兩路CAN控制器的16位微控制器。支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議,。按"SAE J1939"標準協(xié)議開發(fā)．支持K線診斷功能,。可同時適用于高速和低速CAN總線網(wǎng)絡,。具有很好的密封性,，可使用于各種惡劣環(huán)境?？刂凭钟蚓W(wǎng)CAN (controller area network)是國際上應用*****的現(xiàn)場總線之一.它作汽車環(huán)境中的微控制訊,在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡,，CAN幾乎成了汽車設(shè)計領(lǐng)域一種必須采用的技術(shù)手段,。當信號傳輸距離達到10km時，CAN仍可提供高達50kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,。新吳區(qū)哪里汽車CAN

)數(shù)據(jù)一致性應確保報文在CAN里同時被所有節(jié)點接收或同時不接收,，這是配合錯誤處理和再同步功能實現(xiàn)的。棲霞區(qū)加工汽車CAN

隨著CAN總線在各個行業(yè)和領(lǐng)域的廣泛應用,，對其的通信格式標準化也提出了更嚴格的要求,。1991年CAN總線技術(shù)規(guī)范（Version2.0）制定并發(fā)布。該技術(shù)規(guī)范共包括A和B兩個部分,。其中2.0A給出了CAN報文標準格式,，而2.0B給出了標準的和擴展的兩種格式。美國的汽車工程學會SAE在2000年提出了J1939協(xié)議,，此后該協(xié)議成為了貨車和客車中控制器局域網(wǎng)的通用標準,。CAN總線技術(shù)也在不斷發(fā)展。傳統(tǒng)的CAN是基于事件觸發(fā)的,，信息傳輸時間的不確定性和優(yōu)先級反轉(zhuǎn)是它固有的缺陷,。棲霞區(qū)加工汽車CAN

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