隨著CAN總線在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，對其的通信格式標(biāo)準(zhǔn)化也提出了更嚴(yán)格的要求,。1991年CAN總線技術(shù)規(guī)范（Version2.0）制定并發(fā)布。該技術(shù)規(guī)范共包括A和B兩個(gè)部分,。其中2.0A給出了CAN報(bào)文標(biāo)準(zhǔn)格式,，而2.0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的兩種格式。美國的汽車工程學(xué)會(huì)SAE在2000年提出了J1939協(xié)議,，此后該協(xié)議成為了貨車和客車中控制器局域網(wǎng)的通用標(biāo)準(zhǔn),。CAN總線技術(shù)也在不斷發(fā)展。傳統(tǒng)的CAN是基于事件觸發(fā)的,，信息傳輸時(shí)間的不確定性和優(yōu)先級反轉(zhuǎn)是它固有的缺陷,。)數(shù)據(jù)一致性應(yīng)確保報(bào)文在CAN里同時(shí)被所有節(jié)點(diǎn)接收或同時(shí)不接收，這是配合錯(cuò)誤處理和再同步功能實(shí)現(xiàn)的,。徐匯區(qū)本地汽車CAN

控制器局域網(wǎng)總線（CAN,，Controller Area Network）是一種用于實(shí)時(shí)應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號,，是世界上應(yīng)用*****的現(xiàn)場總線之一,。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束,。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動(dòng)化和工業(yè)應(yīng)用,。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊、提供實(shí)時(shí)支持,、傳輸速率高達(dá)1Mb/s,、同時(shí)具有11位的尋址以及檢錯(cuò)能力?？刂破骶钟蚓W(wǎng)CAN( Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線的范疇,，是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò)。玄武區(qū)進(jìn)口汽車CAN美國的汽車工程學(xué)會(huì)SAE在2000年提出了J1939協(xié)議,，此后該協(xié)議成為了貨車和客車中控制器局域網(wǎng)的通用標(biāo)準(zhǔn),。

在仲裁期間，每一個(gè)發(fā)送器都對發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的總線電平進(jìn)行比較,。如果電平相同,，則這個(gè)單元可以繼續(xù)發(fā)送，如果發(fā)送的是“隱性”電平而監(jiān)視到的是“顯性”電平,，那么這個(gè)單元就失去了仲裁,，必須退出發(fā)送狀態(tài)。(9)總線狀態(tài) 總線有“顯性”和“隱性”兩個(gè)狀態(tài),，“顯性”對應(yīng)邏輯“0”，“隱性”對應(yīng)邏輯“1”?！帮@性”狀態(tài)和“隱性”狀態(tài)與為“顯性”狀態(tài),，所以兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)分別發(fā)送“0”和“1”時(shí)，總線上呈現(xiàn)“0”,。CAN總線采用二進(jìn)制不歸零(NRZ)編碼方式,，所以總線上不是“0”，就是“1”,。但是CAN協(xié)議并沒有具體定義這兩種狀態(tài)的具體實(shí)現(xiàn)方式,。

CAN總線是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線,、同軸電纜或光纖,。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼，取代了傳統(tǒng)的站地址編碼,，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)在理論上不受限制,。由于CAN總線具有較強(qiáng)的糾錯(cuò)能力、支持差分收發(fā),，因而適合**擾環(huán)境,，并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離。CAN特性如下：***,，CAN是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò),。第二，CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型,，采用了其中的物理層,、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。第三,，CAN可以多主方式工作,，網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從,，節(jié)點(diǎn)之間有優(yōu)先級之分,，因而通信方式靈活；為了滿足汽車控制對實(shí)時(shí)性和傳輸消息密度不斷增長的需要,，改善CAN總線的實(shí)時(shí)性能非常必要,。

2、本系統(tǒng)采用ID卡,、IC卡,、條碼紙票脫機(jī)工作。系統(tǒng)主推采用非接觸式無源ID卡,，中長距離均有（8m-30cm）,，明顯優(yōu)于IC卡（讀卡距離太短*5-10cm）。系統(tǒng)適配各種WG接口ID、IC卡讀頭及MifareCM500/LEGIC/ TiRFM007B/羊城通等各種**接口的IC,、ID卡讀頭,，也配備條碼打印機(jī)、激光條碼掃描槍接口（室外露天不推薦,，防雨防水性能差）,。適配各種品牌的ID卡、IC卡,、條碼卡,，既可新建小區(qū)一卡通系統(tǒng)，亦方便與小區(qū)原有的門禁,、消費(fèi)等系統(tǒng)組成一卡通,。3、本系統(tǒng)采用專門為停車場系統(tǒng)自主研制的新一代CAN總線控制器,，集成度及可靠性極高,，功能***，接口豐富,，所有接口均采用抗雷擊設(shè)計(jì),。具備聯(lián)機(jī)脫機(jī)自動(dòng)切換、臨時(shí)卡脫機(jī)收費(fèi),、語音提示收費(fèi)等停車場功能,。標(biāo)準(zhǔn)版控制器具備LED顯示屏、車位引導(dǎo)屏,、費(fèi)額屏,、自動(dòng)道閘、微型車輛檢測器,、發(fā)卡機(jī),、補(bǔ)光燈及兩級CAN總線等接口，卡片容量12000張,，脫機(jī)記錄4萬條,。專業(yè)版控制器新增EPSON條碼打印機(jī)、激光條碼掃描槍接口,，另外具備視頻輸入輸出切換,、音頻對講、錢箱電鎖,、滿位燈箱,、低溫加熱、紅綠燈等接口,。CAN總線技術(shù)也在不斷發(fā)展,。寶山區(qū)汽車CAN

仲裁的機(jī)制確保了報(bào)文和時(shí)間均不損失,。徐匯區(qū)本地汽車CAN

CAN總線已被公認(rèn)為是**有前途的幾種現(xiàn)場總線之一。因其高性能價(jià)格比,、實(shí)現(xiàn)簡單等突出優(yōu)點(diǎn)深得越來越多的研發(fā)人員的青睞,。本文以RS485總線為比較對象，討論了CAN總線的特點(diǎn),，較詳細(xì)地介紹了基于CAN總線分布式控制系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)硬件和軟件的設(shè)計(jì)以及實(shí)現(xiàn)過程。現(xiàn)場總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展熱點(diǎn)之一,，被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域計(jì)算機(jī)局域網(wǎng),。它出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可靠數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力技術(shù)支持,。CAN(Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線范疇,，它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制串行通信網(wǎng)絡(luò)。較之許多RS-485基于R線構(gòu)建分布式控制系統(tǒng)而言,，基于CAN總線分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯優(yōu)越性：徐匯區(qū)本地汽車CAN

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