CAN總線的工作原理CAN總線使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式，可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運行,，也可以使用光纜連接,，而且在這種總線上總線協(xié)議支持多主控制器。 [1]CAN與I2C總線的許多細(xì)節(jié)很類似,，但也有一些明顯的區(qū)別,。當(dāng)CAN總線上的一個節(jié)點(站)發(fā)送數(shù)據(jù)時,，它以報文形式廣播給網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點。對每個節(jié)點來說,，無論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的,，都對其進(jìn)行接收。每組報文開頭的11位字符為標(biāo)識符,，定義了報文的優(yōu)先級,，這種報文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案。在同一系統(tǒng)中標(biāo)識符是***的,，不可能有兩個站發(fā)送具有相同標(biāo)識符的報文,。當(dāng)幾個站同時競爭總線讀取時，這種配置十分重要,。因此系統(tǒng)擴展時,，不用對應(yīng)用層以及任何節(jié)點的軟件和硬件作改變，可以直接在CAN中增加節(jié)點,。寶山區(qū)認(rèn)可汽車CAN

CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10km（速率5kbps以下）,；通信速率比較高可達(dá)1Mbps(此時通信距離**長為40m)。 CAN上的節(jié)點數(shù)主要決定于總線驅(qū)動電路,，目前可達(dá)110個,；報文標(biāo)識符可達(dá)2032種（CAN2.0A），而擴展標(biāo)準(zhǔn)（CAN2.0B）的報文標(biāo)識符幾乎不受限制,。CAN的數(shù)據(jù)鏈路層CAN的數(shù)據(jù)鏈路層是其**內(nèi)容,，其中邏輯鏈路控制(Logical Link control，LLC)完成過濾,、過載通知和管理恢復(fù)等功能,，媒體訪問控制(Medium Access control，MAC)子層完成數(shù)據(jù)打包/解包,、幀編碼,、媒體訪問管理、錯誤檢測,、錯誤信令,、應(yīng)答、串并轉(zhuǎn)換等功能,。這些功能都是圍繞信息幀傳送過程展開的,。本地汽車CAN用途通過使用標(biāo)識符的逐位仲裁可以解決這個碰撞。

當(dāng)一個站要向其它站發(fā)送數(shù)據(jù)時,，該站的CPU將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標(biāo)識符傳送給本站的CAN芯片,，并處于準(zhǔn)備狀態(tài)；當(dāng)它收到總線分配時,，轉(zhuǎn)為發(fā)送報文狀態(tài),。CAN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報文格式發(fā)出,，這時網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài)。每個處于接收狀態(tài)的站對接收到的報文進(jìn)行檢測,，判斷這些報文是否是發(fā)給自己的，以確定是否接收它,。由于CAN總線是一種面向內(nèi)容的編址方案,，因此很容易建立高水準(zhǔn)的控制系統(tǒng)并靈活地進(jìn)行配置。我們可以很容易地在CAN總線中加進(jìn)一些新站而無需在硬件或軟件上進(jìn)行修改,。

5)CRC校驗碼域：它由CRC域(15位)及CRC邊界符(一個隱性位)組成,。CRC計算中，被除的多項式包括幀的起始域,、仲裁域,、控制域、數(shù)據(jù)域及15位為0的解除填充的位流給定,。此多項式被下列多項式X15+X14+X10+X8+X7+X4+X3+1除(系數(shù)按模2計算),，相除的余數(shù)即為發(fā)至總線的CRC序列。發(fā)送時,，CRC序列的比較高有效位被首先發(fā)送/接收,。之所以選用這種幀校驗方式，是由于這種CRC校驗碼對于少于127位的幀是比較好的,。6)應(yīng)答域：應(yīng)答域由發(fā)送方發(fā)出的兩個(應(yīng)答間隙及應(yīng)答界定)隱性位組成,，所有接收到正確的CRC序列的節(jié)點將在發(fā)送節(jié)點的應(yīng)答間隙上將發(fā)送的這一隱性位改寫為顯性位。美國的汽車工程學(xué)會SAE在2000年提出了J1939協(xié)議,，此后該協(xié)議成為了貨車和客車中控制器局域網(wǎng)的通用標(biāo)準(zhǔn),。

SJA1000提供一個接收編碼寄存器（Acceptance Code Register）和一個接收屏蔽寄存器（Acceptance Mask Register）。接收過濾模塊將CAN報文的11位標(biāo)識符的高8位于這2個寄存器里存放的值相比較,，并作出是否接收的判斷,。can控制器**初是為汽車的監(jiān)測、控制系統(tǒng)而設(shè)計的,，現(xiàn)已在航天,、電力、石化,、冶金,、紡織、造紙,、倉儲等行業(yè)***采用,。在火車、輪船,、機器人,、樓宇自控,、醫(yī)療器械、數(shù)控機床,、過程自動化儀表等自控設(shè)備中,，都***采用CAN技術(shù)。CAN總線技術(shù)也在不斷發(fā)展,?；窗材睦锲嘋AN

當(dāng)信號傳輸距離達(dá)到10km時，CAN仍可提供高達(dá)50kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,。寶山區(qū)認(rèn)可汽車CAN

CAN工作模式是與其前一款PCA82C200**控制器相兼容的模式,，而PeliCAN工作模式支持CAN協(xié)議中的更多功能，它的程序設(shè)計也與之有所不同,。下面給出SJA1000工作在模PeliCAN式下的節(jié)點初始化,、報文發(fā)送、報文接收的196匯編源程序,。UIM24204 / UIM24208是基于CAN總線通訊的小體積智能型步進(jìn)電機驅(qū)動器,。加上對應(yīng)的法蘭后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步進(jìn)電機上,。其本身厚度小于14 mm,。該驅(qū)動器接受用戶端基于RS232的ASCII 指令。指令結(jié)構(gòu)簡單,，高容錯,。采用CAN 2.0B長距離傳輸信號。用戶無需任何關(guān)于步進(jìn)電機的驅(qū)動或CAN協(xié)議的知識,。寶山區(qū)認(rèn)可汽車CAN

上海服佑信息科技有限公司是一家有著雄厚實力背景,、信譽可靠、勵精圖治,、展望未來,、有夢想有目標(biāo)，有組織有體系的公司,，堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,，攜手共畫藍(lán)圖，在上海市等地區(qū)的汽摩及配件行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,，也收獲了良好的用戶口碑,，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****,，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業(yè)精神將** 服佑供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績,，一直以來,，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展,、誠實守信的方針,，員工精誠努力，協(xié)同奮取,，以品質(zhì),、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上,！