報(bào)文類型在CAN2．0B的版本協(xié)議中有兩種不同的幀格式，不同之處為標(biāo)識(shí)符域的長度不同,，含有11位標(biāo)識(shí)符的幀稱之為標(biāo)準(zhǔn)幀,，而含有29位標(biāo)識(shí)符的幀稱為擴(kuò)展幀,。如CAN1．2版本協(xié)議所描述，兩個(gè)版本的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀格式和遠(yuǎn)程幀格式分別是等效的,，而擴(kuò)展格式是CAN2．0B協(xié)議新增加的特性,。為使控制器設(shè)計(jì)相對簡單，并不要求執(zhí)行完全的擴(kuò)展格式,，對于新型控制器而言,，必須不加任何限制的支持標(biāo)準(zhǔn)格式。但無論是哪種幀格式,，在報(bào)文傳輸時(shí)都有以下四種不同類型的幀：)數(shù)據(jù)一致性應(yīng)確保報(bào)文在CAN里同時(shí)被所有節(jié)點(diǎn)接收或同時(shí)不接收,，這是配合錯(cuò)誤處理和再同步功能實(shí)現(xiàn)的。嘉定區(qū)進(jìn)口汽車CAN

按照IEEES02．2和802．3標(biāo)準(zhǔn),，物理層劃分為：(1)物理信令(PLS—Physical Signaling),；(2)物理媒體附屬裝置(PMA-physical Medium Attachment)：(3)媒體相關(guān)接EI(MDI—Medium Dependent Interface)o數(shù)據(jù)鏈路層劃分為：(1)邏輯鏈路控帶iJ(LLC．Logic Lilll Contr01)；(2)媒體訪問控目iiJ(MAC．Medium Access Contr01)1991年9月Philips Semiconductors制訂并發(fā)布TCAN技術(shù)規(guī)范(Version 2．∞,。)該技術(shù)規(guī)范主要包括A和B兩部分,。CAN2．0A給出了CAN報(bào)文的標(biāo)準(zhǔn)格式，而CAN2．0B則給出了標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展的兩種格式,。ISO組織于1993年11月正式頒布了道路交通運(yùn)輸工具—數(shù)據(jù)信息交換一高速通信控制器局域網(wǎng)(CAN)國際標(biāo)準(zhǔn)IS011898,。楊浦區(qū)本地汽車CAN依據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織/開放系統(tǒng)互連參考模型，CAN的ISO/OSI參考模型的層結(jié)構(gòu),。

在擴(kuò)展幀中,，替代遠(yuǎn)程請求(Substitute Remote Request，SRR)位為隱性,。仲裁域傳輸順序?yàn)閺谋容^高位到比較低位,，其中比較高7位不能全為零。RTR的全稱為“遠(yuǎn)程發(fā)送請求(Remote TransmissionRequest)”,。RTR位在數(shù)據(jù)幀里必須為“顯性”,，而在遠(yuǎn)程幀里必須為“隱性”。它是區(qū)別數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀的標(biāo)志,。3)控制域：控制域由6位組成,，包括2個(gè)保留位(r0、r1同于CAN總線協(xié)議擴(kuò)展)及4位數(shù)據(jù)長度碼,，允許的數(shù)據(jù)長度值為0～8字節(jié),。4)數(shù)據(jù)域：發(fā)送緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)按照長度代碼指示長度發(fā)送。對于接收的數(shù)據(jù),，同樣如此,。它可為0～8字節(jié)，每個(gè)字節(jié)包含8位,，首先發(fā)送的是MSB(比較高位),。

2,、本系統(tǒng)采用ID卡、IC卡,、條碼紙票脫機(jī)工作,。系統(tǒng)主推采用非接觸式無源ID卡，中長距離均有（8m-30cm）,，明顯優(yōu)于IC卡（讀卡距離太短*5-10cm）,。系統(tǒng)適配各種WG接口ID、IC卡讀頭及MifareCM500/LEGIC/ TiRFM007B/羊城通等各種**接口的IC,、ID卡讀頭,，也配備條碼打印機(jī)、激光條碼掃描槍接口（室外露天不推薦,，防雨防水性能差）,。適配各種品牌的ID卡、IC卡,、條碼卡,，既可新建小區(qū)一卡通系統(tǒng)，亦方便與小區(qū)原有的門禁,、消費(fèi)等系統(tǒng)組成一卡通,。3、本系統(tǒng)采用專門為停車場系統(tǒng)自主研制的新一代CAN總線控制器,，集成度及可靠性極高,，功能***，接口豐富,，所有接口均采用抗雷擊設(shè)計(jì),。具備聯(lián)機(jī)脫機(jī)自動(dòng)切換、臨時(shí)卡脫機(jī)收費(fèi),、語音提示收費(fèi)等停車場功能,。標(biāo)準(zhǔn)版控制器具備LED顯示屏、車位引導(dǎo)屏,、費(fèi)額屏,、自動(dòng)道閘、微型車輛檢測器,、發(fā)卡機(jī)、補(bǔ)光燈及兩級(jí)CAN總線等接口,，卡片容量12000張,，脫機(jī)記錄4萬條。專業(yè)版控制器新增EPSON條碼打印機(jī),、激光條碼掃描槍接口,，另外具備視頻輸入輸出切換,、音頻對講、錢箱電鎖,、滿位燈箱,、低溫加熱、紅綠燈等接口,。每個(gè)處于接收狀態(tài)的站對接收到的報(bào)文進(jìn)行檢測,，判斷這些報(bào)文是否是發(fā)給自己的，以確定是否接收它,。

(10)故障界定(Confinement) CAN節(jié)點(diǎn)能區(qū)分瞬時(shí)擾動(dòng)引起的故障和長久性故障,。故障節(jié)點(diǎn)會(huì)被關(guān)閉。(11)應(yīng)答接收節(jié)點(diǎn)對正確接收的報(bào)文給出應(yīng)答,，對不一致報(bào)文進(jìn)行標(biāo)記,。(12)CAN通訊距離比較大是10公里（設(shè)速率為5Kbps）,或比較大通信速率為1Mbps(設(shè)通信距離為40米)。(13)CAN總線上的節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)110個(gè),。通信介質(zhì)可在雙絞線,，同軸電纜，光纖中選擇,。(14)報(bào)文是短幀結(jié)構(gòu),，短的傳送時(shí)間使其受干擾概率低，CAN有很好的校驗(yàn)機(jī)制,，這些都保證了CAN通信的可靠性,。CAN己經(jīng)在汽車業(yè)、航空業(yè),、工業(yè)控制,、安全防護(hù)等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。哪里汽車CAN用途

1991年CAN總線技術(shù)規(guī)范（Version2.0）制定并發(fā)布,。嘉定區(qū)進(jìn)口汽車CAN

can控制器是CAN局域網(wǎng)控制器的簡稱,，為解決現(xiàn)代汽車中眾多測量控制部件之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信總線。CAN 可提供高達(dá)1Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,，這使實(shí)時(shí)控制變得非常容易,。另外，硬件的錯(cuò)誤檢定特性也增強(qiáng)了CAN的抗電磁干擾能力,。以Philips SJA1000 CAN控制器為例：*支持CAN2.0,，包括標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的數(shù)據(jù)和遠(yuǎn)程幀*位速率可程控，并有可程控的時(shí)鐘輸出,；*擴(kuò)展的64字節(jié)FIFO接收緩沖器,；*4個(gè)字節(jié)的驗(yàn)收濾波器；*時(shí)鐘頻率提高到了24MHz,；*輸出驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)可編程,；*可擦寫的總線錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器,；*當(dāng)前錯(cuò)誤代碼寄存器；*仲裁丟失捕獲寄存器,；*28腳DIP/SO封裝,，引腳及電器特性與82C200兼容。嘉定區(qū)進(jìn)口汽車CAN

上海服佑信息科技有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,，集企業(yè)奇思,，創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡，一群有夢想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地,，繪畫新藍(lán)圖,，在上海市等地區(qū)的汽摩及配件中始終保持良好的信譽(yù)，信奉著“爭取每一個(gè)客戶不容易,，失去每一個(gè)用戶很簡單”的理念,，市場是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命,，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,，全體上下，團(tuán)結(jié)一致,，共同進(jìn)退,，**協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面,，公司的新高度,，未來 服佑供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來，即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績,，也不足以驕傲,，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，才能繼續(xù)上路,，讓我們一起點(diǎn)燃新的希望,，放飛新的夢想！