CAN總線是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線,、同軸電纜或光纖。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼,，取代了傳統(tǒng)的站地址編碼,，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強(qiáng)的糾錯(cuò)能力,、支持差分收發(fā),，因而適合**擾環(huán)境，并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離,。CAN特性如下：***,，CAN是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。第二,，CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型,，采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層,。第三,，CAN可以多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息,，而不分主從,，節(jié)點(diǎn)之間有優(yōu)先級(jí)之分，因而通信方式靈活,；TTCAN總線和傳統(tǒng)CAN總線系統(tǒng)的區(qū)別是：總線上不同的消息定義了不同的時(shí)間槽(Timer Slot),。新吳區(qū)進(jìn)口汽車CAN

SJA1000提供一個(gè)接收編碼寄存器（Acceptance Code Register）和一個(gè)接收屏蔽寄存器（Acceptance Mask Register）。接收過濾模塊將CAN報(bào)文的11位標(biāo)識(shí)符的高8位于這2個(gè)寄存器里存放的值相比較,，并作出是否接收的判斷,。can控制器**初是為汽車的監(jiān)測(cè)、控制系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的,，現(xiàn)已在航天,、電力、石化,、冶金,、紡織、造紙,、倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)***采用,。在火車、輪船,、機(jī)器人,、樓宇自控、醫(yī)療器械,、數(shù)控機(jī)床,、過程自動(dòng)化儀表等自控設(shè)備中,，都***采用CAN技術(shù)。新吳區(qū)進(jìn)口汽車CAN傳統(tǒng)的CAN是基于事件觸發(fā)的,，信息傳輸時(shí)間的不確定性和優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)是它固有的缺陷,。

CAN總線的工作原理CAN總線使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式，可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運(yùn)行,，也可以使用光纜連接,，而且在這種總線上總線協(xié)議支持多主控制器。 [1]CAN與I2C總線的許多細(xì)節(jié)很類似,，但也有一些明顯的區(qū)別,。當(dāng)CAN總線上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)(站)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，它以報(bào)文形式廣播給網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn),。對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)來說,，無論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的，都對(duì)其進(jìn)行接收,。每組報(bào)文開頭的11位字符為標(biāo)識(shí)符,，定義了報(bào)文的優(yōu)先級(jí)，這種報(bào)文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案,。在同一系統(tǒng)中標(biāo)識(shí)符是***的,，不可能有兩個(gè)站發(fā)送具有相同標(biāo)識(shí)符的報(bào)文。當(dāng)幾個(gè)站同時(shí)競(jìng)爭(zhēng)總線讀取時(shí),，這種配置十分重要,。

SJA1000可直接連接兩類主要的處理器家族：Intel公司的80C51系列和Motorola公司的68xx系列,，其芯片**專門有一個(gè)模式管腳用了選擇CPU的類型,。SJA1000提供了8位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用總線和讀/寫控制信號(hào)與CPU交換數(shù)據(jù)，我們可以將SJA1000看作映射到主微處理器的**存取器I/O設(shè)備,。SJA1000通過2個(gè)8位寄存器來支持對(duì)報(bào)文的過濾功能,，將應(yīng)用不關(guān)心的報(bào)文拒之門外將提供處理期的性能，因?yàn)榇蠖鄶?shù)應(yīng)用都是通過中斷的方式交換數(shù)據(jù),，所以正確的使用過濾功能可以為中斷處理函數(shù)贏得時(shí)間,。優(yōu)先權(quán) 由發(fā)送數(shù)據(jù)的報(bào)文中的標(biāo)識(shí)符決定報(bào)文占用總線的優(yōu)先權(quán)。

(10)故障界定(Confinement) CAN節(jié)點(diǎn)能區(qū)分瞬時(shí)擾動(dòng)引起的故障和長(zhǎng)久性故障,。故障節(jié)點(diǎn)會(huì)被關(guān)閉,。(11)應(yīng)答接收節(jié)點(diǎn)對(duì)正確接收的報(bào)文給出應(yīng)答，對(duì)不一致報(bào)文進(jìn)行標(biāo)記,。(12)CAN通訊距離比較大是10公里（設(shè)速率為5Kbps）,或比較大通信速率為1Mbps(設(shè)通信距離為40米),。(13)CAN總線上的節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)110個(gè)。通信介質(zhì)可在雙絞線,，同軸電纜,，光纖中選擇,。(14)報(bào)文是短幀結(jié)構(gòu)，短的傳送時(shí)間使其受干擾概率低,，CAN有很好的校驗(yàn)機(jī)制,，這些都保證了CAN通信的可靠性。每個(gè)處于接收狀態(tài)的站對(duì)接收到的報(bào)文進(jìn)行檢測(cè),，判斷這些報(bào)文是否是發(fā)給自己的,，以確定是否接收它。徐匯區(qū)常見汽車CAN

該技術(shù)規(guī)范共包括A和B兩個(gè)部分,。新吳區(qū)進(jìn)口汽車CAN

當(dāng)車載各電子控制裝置在不具有CAN功能（如果是不具有CAN通訊能力的電控裝置,，使得其與其它電控裝置相互之間不能進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，這樣造成各電控裝置的電控能力差,，功能單一,，可擴(kuò)展性差），不能直接進(jìn)行通訊的情況下,，采用“CAN模塊”產(chǎn)品就可以實(shí)現(xiàn)具有CAN功能的車載電控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),，各電控裝置相互之間可以相互傳遞所需的電控信號(hào)，使得整車的電控系統(tǒng)作用更加強(qiáng)大,?！?2路5V電壓輸出，可提供100毫安電流,；◆ 2路數(shù)字轉(zhuǎn)模擬信號(hào)輸出,，12位轉(zhuǎn)換精度；◆ 4路開關(guān)量輸出,；新吳區(qū)進(jìn)口汽車CAN

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