CAN總線是一種多主總線,，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光纖,。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進行編碼,，取代了傳統(tǒng)的站地址編碼,，使網(wǎng)絡內的節(jié)點數(shù)在理論上不受限制,。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發(fā),，因而適合**擾環(huán)境,，并具有較遠的傳輸距離。CAN特性如下：***,，CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網(wǎng)絡,。第二，CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型,，采用了其中的物理層,、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層。第三,，CAN可以多主方式工作,，網(wǎng)絡上任意一個節(jié)點均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡上其他節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從,，節(jié)點之間有優(yōu)先級之分,，因而通信方式靈活；TTCAN總線和傳統(tǒng)CAN總線系統(tǒng)的區(qū)別是：總線上不同的消息定義了不同的時間槽(Timer Slot),。新吳區(qū)進口汽車CAN

SJA1000提供一個接收編碼寄存器（Acceptance Code Register）和一個接收屏蔽寄存器（Acceptance Mask Register）,。接收過濾模塊將CAN報文的11位標識符的高8位于這2個寄存器里存放的值相比較，并作出是否接收的判斷,。can控制器**初是為汽車的監(jiān)測、控制系統(tǒng)而設計的,，現(xiàn)已在航天,、電力、石化,、冶金,、紡織、造紙,、倉儲等行業(yè)***采用,。在火車、輪船,、機器人,、樓宇自控、醫(yī)療器械,、數(shù)控機床,、過程自動化儀表等自控設備中，都***采用CAN技術,。新吳區(qū)進口汽車CAN傳統(tǒng)的CAN是基于事件觸發(fā)的,，信息傳輸時間的不確定性和優(yōu)先級反轉是它固有的缺陷,。

CAN總線的工作原理CAN總線使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式，可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運行,，也可以使用光纜連接,，而且在這種總線上總線協(xié)議支持多主控制器。 [1]CAN與I2C總線的許多細節(jié)很類似,，但也有一些明顯的區(qū)別,。當CAN總線上的一個節(jié)點(站)發(fā)送數(shù)據(jù)時，它以報文形式廣播給網(wǎng)絡中所有節(jié)點,。對每個節(jié)點來說,，無論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的，都對其進行接收,。每組報文開頭的11位字符為標識符,，定義了報文的優(yōu)先級，這種報文格式稱為面向內容的編址方案,。在同一系統(tǒng)中標識符是***的,，不可能有兩個站發(fā)送具有相同標識符的報文。當幾個站同時競爭總線讀取時,，這種配置十分重要,。

SJA1000可直接連接兩類主要的處理器家族：Intel公司的80C51系列和Motorola公司的68xx系列，其芯片**專門有一個模式管腳用了選擇CPU的類型,。SJA1000提供了8位地址/數(shù)據(jù)復用總線和讀/寫控制信號與CPU交換數(shù)據(jù),，我們可以將SJA1000看作映射到主微處理器的**存取器I/O設備。SJA1000通過2個8位寄存器來支持對報文的過濾功能,，將應用不關心的報文拒之門外將提供處理期的性能,，因為大多數(shù)應用都是通過中斷的方式交換數(shù)據(jù)，所以正確的使用過濾功能可以為中斷處理函數(shù)贏得時間,。優(yōu)先權 由發(fā)送數(shù)據(jù)的報文中的標識符決定報文占用總線的優(yōu)先權,。

(10)故障界定(Confinement) CAN節(jié)點能區(qū)分瞬時擾動引起的故障和長久性故障。故障節(jié)點會被關閉,。(11)應答接收節(jié)點對正確接收的報文給出應答,，對不一致報文進行標記。(12)CAN通訊距離比較大是10公里（設速率為5Kbps）,或比較大通信速率為1Mbps(設通信距離為40米),。(13)CAN總線上的節(jié)點數(shù)可達110個,。通信介質可在雙絞線，同軸電纜,，光纖中選擇,。(14)報文是短幀結構，短的傳送時間使其受干擾概率低,，CAN有很好的校驗機制,，這些都保證了CAN通信的可靠性,。每個處于接收狀態(tài)的站對接收到的報文進行檢測，判斷這些報文是否是發(fā)給自己的,，以確定是否接收它,。徐匯區(qū)常見汽車CAN

該技術規(guī)范共包括A和B兩個部分。新吳區(qū)進口汽車CAN

當車載各電子控制裝置在不具有CAN功能（如果是不具有CAN通訊能力的電控裝置,，使得其與其它電控裝置相互之間不能進行數(shù)據(jù)通訊,，這樣造成各電控裝置的電控能力差，功能單一,，可擴展性差）,，不能直接進行通訊的情況下，采用“CAN模塊”產品就可以實現(xiàn)具有CAN功能的車載電控網(wǎng)絡系統(tǒng),，各電控裝置相互之間可以相互傳遞所需的電控信號,，使得整車的電控系統(tǒng)作用更加強大?！?2路5V電壓輸出,，可提供100毫安電流；◆ 2路數(shù)字轉模擬信號輸出,，12位轉換精度,；◆ 4路開關量輸出；新吳區(qū)進口汽車CAN

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