4,、本停車場(chǎng)系統(tǒng)控制器的研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)歷了十余年的專業(yè)實(shí)踐，整合了國(guó)內(nèi)外各種客戶的要求,，支持月卡,、儲(chǔ)值卡,、臨時(shí)卡、操作卡等16種卡片類型,，支持16種收費(fèi)車型及室內(nèi)室外,、節(jié)假日、展覽日,、黃金周,、峰谷等多種收費(fèi)模式。新一代的CAN總線控制器更可精確完成各類專業(yè)停車場(chǎng)系統(tǒng)所要求的各種控制邏輯,。如：車到才能讀卡或取卡,、一車只能取一卡、月卡讀卡與臨時(shí)發(fā)卡互鎖（即讀了月卡,，臨時(shí)發(fā)卡封閉,；取了臨時(shí)卡，不可再讀月卡進(jìn)場(chǎng),，取了臨時(shí)卡入場(chǎng)的月卡車出場(chǎng)必須讀臨時(shí)卡,，確保臨時(shí)卡無(wú)惡意丟失；月卡過(guò)期無(wú)效時(shí),，臨時(shí)發(fā)卡再度開放）,、臨時(shí)發(fā)卡無(wú)需再次讀卡、臨時(shí)發(fā)卡需拔卡后才能抬閘,、車到地感捕捉圖像,、發(fā)卡機(jī)剩余卡片計(jì)數(shù)、發(fā)卡機(jī)缺卡塞卡及時(shí)上報(bào),、總車場(chǎng)分車場(chǎng)的剩余車位計(jì)數(shù),、滿位自動(dòng)關(guān)閉系統(tǒng)或關(guān)閉臨時(shí)發(fā)卡功能等等。所有這些專業(yè)停車場(chǎng)功能是用門禁機(jī)改制的停車場(chǎng)系統(tǒng)難以達(dá)到的,。位傳輸速率不同的CAN系統(tǒng)速度不同,，但在一個(gè)給定的系統(tǒng)里，位傳輸速率是,，并且是固定的,。溧水區(qū)哪里汽車CAN

在沒有發(fā)送顯性位時(shí)，總線處于隱性狀態(tài),，空閑時(shí),，總線處于隱性狀態(tài)；當(dāng)有一個(gè)或多個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送顯性位,，顯性位覆蓋隱性位,，使總線處于顯性狀態(tài)。在此基礎(chǔ)上，物理層主要取決于傳輸速度的要求,。從物理結(jié)構(gòu)上看,，CAN節(jié)點(diǎn)的構(gòu)成如圖7-8所示。在CAN中,，物理層從結(jié)構(gòu)上可分為三層：分別是物理信號(hào)層(Physical Layer Signaling,，PLS)、物理介質(zhì)附件(Physical MediaAttachment,，PMA)層和介質(zhì)從屬接口(Media Dependent：Inter-face，MDI)層,。其中PLS連同數(shù)據(jù)鏈路層功能由CAN控制器完成,，PMA層功能由CAN收發(fā)器完成，MDI層定義了電纜和連接器的特性,。溧水區(qū)哪里汽車CANAN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報(bào)文格式發(fā)出,，這時(shí)網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài)。

SJA1000提供一個(gè)接收編碼寄存器（Acceptance Code Register）和一個(gè)接收屏蔽寄存器（Acceptance Mask Register）,。接收過(guò)濾模塊將CAN報(bào)文的11位標(biāo)識(shí)符的高8位于這2個(gè)寄存器里存放的值相比較,，并作出是否接收的判斷。can控制器**初是為汽車的監(jiān)測(cè),、控制系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的,，現(xiàn)已在航天、電力,、石化,、冶金、紡織,、造紙,、倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)***采用。在火車,、輪船,、機(jī)器人、樓宇自控,、醫(yī)療器械,、數(shù)控機(jī)床、過(guò)程自動(dòng)化儀表等自控設(shè)備中,，都***采用CAN技術(shù),。

當(dāng)具有相同仲裁域的數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀同時(shí)發(fā)送時(shí)，由于數(shù)據(jù)幀的RTR位為顯性,，所以數(shù)據(jù)幀獲得優(yōu)先,。發(fā)送遠(yuǎn)程幀的節(jié)點(diǎn)可以直接接收數(shù)據(jù)。(4)過(guò)載幀 過(guò)載幀由兩個(gè)區(qū)域組成：過(guò)載標(biāo)識(shí)域及過(guò)載界定符域,。下述三種狀態(tài)將導(dǎo)致過(guò)載幀發(fā)送：1)接收方在接收一幀之前需要過(guò)多的時(shí)間處理當(dāng)前的數(shù)據(jù)(接收尚未準(zhǔn)備好),；2)在幀空隙域檢測(cè)到顯性位信號(hào),；3)如果CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤界定符或過(guò)載界定符的第8位采樣到一個(gè)顯性位節(jié)點(diǎn)會(huì)發(fā)送一個(gè)過(guò)載幀。使用范圍汽車制造中的應(yīng)用,、大型儀器設(shè)備中的應(yīng)用,、工業(yè)控制中的應(yīng)用、智能家庭和生活小區(qū)管理中的應(yīng)用以及機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)中的應(yīng)用,。通過(guò)使用標(biāo)識(shí)符的逐位仲裁可以解決這個(gè)碰撞,。

CAN總線已被公認(rèn)為是**有前途的幾種現(xiàn)場(chǎng)總線之一。因其高性能價(jià)格比,、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等突出優(yōu)點(diǎn)深得越來(lái)越多的研發(fā)人員的青睞,。本文以RS485總線為比較對(duì)象，討論了CAN總線的特點(diǎn),，較詳細(xì)地介紹了基于CAN總線分布式控制系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)硬件和軟件的設(shè)計(jì)以及實(shí)現(xiàn)過(guò)程?，F(xiàn)場(chǎng)總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展熱點(diǎn)之一，被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域計(jì)算機(jī)局域網(wǎng),。它出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí),、可靠數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力技術(shù)支持。CAN(Controller Area Network)屬于現(xiàn)場(chǎng)總線范疇,，它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制串行通信網(wǎng)絡(luò),。較之許多RS-485基于R線構(gòu)建分布式控制系統(tǒng)而言，基于CAN總線分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯優(yōu)越性：信息以廣播方式在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送,，所有節(jié)點(diǎn)都可以接收到,。通常汽車CAN廠家供應(yīng)

每組報(bào)文開頭的11位字符為標(biāo)識(shí)符，定義了報(bào)文的優(yōu)先級(jí),，這種報(bào)文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案,。溧水區(qū)哪里汽車CAN

(10)故障界定(Confinement) CAN節(jié)點(diǎn)能區(qū)分瞬時(shí)擾動(dòng)引起的故障和長(zhǎng)久性故障。故障節(jié)點(diǎn)會(huì)被關(guān)閉,。(11)應(yīng)答接收節(jié)點(diǎn)對(duì)正確接收的報(bào)文給出應(yīng)答,，對(duì)不一致報(bào)文進(jìn)行標(biāo)記。(12)CAN通訊距離比較大是10公里（設(shè)速率為5Kbps）,或比較大通信速率為1Mbps(設(shè)通信距離為40米),。(13)CAN總線上的節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)110個(gè),。通信介質(zhì)可在雙絞線，同軸電纜,，光纖中選擇,。(14)報(bào)文是短幀結(jié)構(gòu)，短的傳送時(shí)間使其受干擾概率低,，CAN有很好的校驗(yàn)機(jī)制,，這些都保證了CAN通信的可靠性。溧水區(qū)哪里汽車CAN

上海服佑信息科技有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),，在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己,，要求自己，不斷創(chuàng)新,，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,，在上海市等地區(qū)的汽摩及配件中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),，這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,，這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力，也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳３謯^發(fā)圖強(qiáng),、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度，在全體員工共同努力之下,，全力拼搏將共同 服佑供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來(lái)，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,，我們將以更好的狀態(tài),，更認(rèn)真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造,，去拼搏,，去努力，讓我們一起更好更快的成長(zhǎng),！