在沒(méi)有發(fā)送顯性位時(shí),，總線處于隱性狀態(tài)，空閑時(shí),，總線處于隱性狀態(tài),；當(dāng)有一個(gè)或多個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送顯性位，顯性位覆蓋隱性位,，使總線處于顯性狀態(tài),。在此基礎(chǔ)上，物理層主要取決于傳輸速度的要求,。從物理結(jié)構(gòu)上看,，CAN節(jié)點(diǎn)的構(gòu)成如圖7-8所示。在CAN中,，物理層從結(jié)構(gòu)上可分為三層：分別是物理信號(hào)層(Physical Layer Signaling,，PLS)、物理介質(zhì)附件(Physical MediaAttachment,，PMA)層和介質(zhì)從屬接口(Media Dependent：Inter-face,，MDI)層。其中PLS連同數(shù)據(jù)鏈路層功能由CAN控制器完成,，PMA層功能由CAN收發(fā)器完成,，MDI層定義了電纜和連接器的特性。優(yōu)先權(quán) 由發(fā)送數(shù)據(jù)的報(bào)文中的標(biāo)識(shí)符決定報(bào)文占用總線的優(yōu)先權(quán),。嘉定區(qū)認(rèn)可汽車CAN

CAN模塊是一款對(duì)整車各電子控制裝置之間實(shí)現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的智能電控設(shè)備,，從而使整車實(shí)現(xiàn)車載電控裝置區(qū)域性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。采用了功能強(qiáng)大的帶有兩路CAN控制器的16位微控制器,。支持CAN2.0A和CAN2.0B協(xié)議,。按"SAE J1939"標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議開(kāi)發(fā)．支持K線診斷功能,。可同時(shí)適用于高速和低速CAN總線網(wǎng)絡(luò),。具有很好的密封性,，可使用于各種惡劣環(huán)境?？刂凭钟蚓W(wǎng)CAN (controller area network)是國(guó)際上應(yīng)用*****的現(xiàn)場(chǎng)總線之一.它作汽車環(huán)境中的微控制訊,在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息,，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)，CAN幾乎成了汽車設(shè)計(jì)領(lǐng)域一種必須采用的技術(shù)手段,。黃浦區(qū)加工汽車CAN于是,，傳統(tǒng)CAN與時(shí)間觸發(fā)機(jī)制相結(jié)合產(chǎn)生了TTCAN（Time-Triggered CAN），ISO11898-4己包含了TTCAN,。

CAN總線的特點(diǎn)（1）具有實(shí)時(shí)性強(qiáng),、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng),、成本低等優(yōu)點(diǎn),；（2）采用雙線串行通信方式，檢錯(cuò)能力強(qiáng),，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作,；（3）具有優(yōu)先權(quán)和仲裁功能，多個(gè)控制模塊通過(guò)CAN 控制器掛到CAN-bus 上,，形成多主機(jī)局部網(wǎng)絡(luò),；（4）可根據(jù)報(bào)文的ID決定接收或屏蔽該報(bào)文；（5）可靠的錯(cuò)誤處理和檢錯(cuò)機(jī)制,；（6）發(fā)送的信息遭到破壞后,，可自動(dòng)重發(fā)；（7）節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)退出總線的功能,；（8）報(bào)文不包含源地址或目標(biāo)地址,，*用標(biāo)志符來(lái)指示功能信息、優(yōu)先級(jí)信息,。

2)仲裁域：仲裁域由標(biāo)識(shí)符和RTR位組成,，標(biāo)準(zhǔn)幀格式與擴(kuò)展幀格式的仲裁域格式不同。標(biāo)準(zhǔn)格式里,，仲裁域由11位標(biāo)識(shí)符和RTR位組成,。標(biāo)識(shí)符位有ID28~ID18。擴(kuò)展幀格式里,，仲裁域包括29位標(biāo)識(shí)符,、SRR位、IDE(Identifier Extension,，標(biāo)志符擴(kuò)展)位,、RTR位。其標(biāo)識(shí)符有ID28~ID0,。為了區(qū)別標(biāo)準(zhǔn)幀格式和擴(kuò)展幀格式,，CANl．0～1．2版本協(xié)議的保留位r1現(xiàn)表示為IDE位。IDE位為顯性,，表示數(shù)據(jù)幀為標(biāo)準(zhǔn)格式,；IDE位為隱性，表示數(shù)據(jù)幀為擴(kuò)展幀格式,。當(dāng)所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設(shè)備時(shí),，數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求**的部分有物理目的地址。

◆ 1路轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入（磁電信號(hào)）,；◆ 8路模擬信號(hào)輸入,，12位轉(zhuǎn)換精度；◆ 3路開(kāi)關(guān)量輸入檢測(cè),，可實(shí)現(xiàn)對(duì)有源和無(wú)源傳感器的信號(hào)捕捉,；◆ 接口信息：1個(gè)RS232接口,，2個(gè)K線接口,，2個(gè)CAN總線接口；◆ 可以通過(guò)CAN總線網(wǎng)絡(luò)方便地實(shí)現(xiàn)整車中各節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息的接收和發(fā)送,；◆ 可以實(shí)時(shí)采集發(fā)動(dòng)機(jī)各傳感器信息,，及時(shí)了解發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)；◆ 可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行診斷,；◆ 具有多樣的輸入和輸出接口,，可靈活地實(shí)現(xiàn)信號(hào)功能的轉(zhuǎn)換；此產(chǎn)品其主要功能是發(fā)動(dòng)ECU通過(guò)CAN模塊連接到CAN總線,，實(shí)現(xiàn)與TCU,、HCU、IC等模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)輸及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換控制ECU．CAN模塊連接上水溫,、油機(jī)壓力,、轉(zhuǎn)速等傳感器，將傳感器數(shù)據(jù)與ECU控制時(shí)的數(shù)據(jù)發(fā)送給TCU,、HCU,、IC，且又把TCU,、HCU的控制功能信息通過(guò)CAN模塊傳遞給ECU,。為了滿足汽車控制對(duì)實(shí)時(shí)性和傳輸消息密度不斷增長(zhǎng)的需要，改善CAN總線的實(shí)時(shí)性能非常必要,。黃浦區(qū)加工汽車CAN

當(dāng)信號(hào)傳輸距離達(dá)到10km時(shí),，CAN仍可提供高達(dá)50kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,。嘉定區(qū)認(rèn)可汽車CAN

SJA1000提供一個(gè)接收編碼寄存器（Acceptance Code Register）和一個(gè)接收屏蔽寄存器（Acceptance Mask Register）。接收過(guò)濾模塊將CAN報(bào)文的11位標(biāo)識(shí)符的高8位于這2個(gè)寄存器里存放的值相比較,，并作出是否接收的判斷,。can控制器**初是為汽車的監(jiān)測(cè)、控制系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的,，現(xiàn)已在航天,、電力、石化,、冶金,、紡織、造紙,、倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)***采用,。在火車、輪船,、機(jī)器人,、樓宇自控、醫(yī)療器械,、數(shù)控機(jī)床,、過(guò)程自動(dòng)化儀表等自控設(shè)備中，都***采用CAN技術(shù),。嘉定區(qū)認(rèn)可汽車CAN

上海服佑信息科技有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡,，一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開(kāi)創(chuàng)新天地,，繪畫新藍(lán)圖，在上海市等地區(qū)的汽摩及配件中始終保持良好的信譽(yù),，信奉著“爭(zhēng)取每一個(gè)客戶不容易,，失去每一個(gè)用戶很簡(jiǎn)單”的理念，市場(chǎng)是企業(yè)的方向,，質(zhì)量是企業(yè)的生命,，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下，全體上下,，團(tuán)結(jié)一致,，共同進(jìn)退，**協(xié)力把各方面工作做得更好,，努力開(kāi)創(chuàng)工作的新局面,，公司的新高度，未來(lái) 服佑供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來(lái)，即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績(jī),，也不足以驕傲,，過(guò)去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，才能繼續(xù)上路,，讓我們一起點(diǎn)燃新的希望,，放飛新的夢(mèng)想！