2)仲裁域：仲裁域由標識符和RTR位組成，標準幀格式與擴展幀格式的仲裁域格式不同,。標準格式里,，仲裁域由11位標識符和RTR位組成,。標識符位有ID28~ID18,。擴展幀格式里,，仲裁域包括29位標識符,、SRR位,、IDE(Identifier Extension，標志符擴展)位,、RTR位,。其標識符有ID28~ID0。為了區(qū)別標準幀格式和擴展幀格式,，CANl．0～1．2版本協(xié)議的保留位r1現(xiàn)表示為IDE位,。IDE位為顯性，表示數(shù)據(jù)幀為標準格式,；IDE位為隱性,，表示數(shù)據(jù)幀為擴展幀格式。AN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報文格式發(fā)出,，這時網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài),。寶山區(qū)安裝汽車CAN

CAN總線已被公認為是**有前途的幾種現(xiàn)場總線之一。因其高性能價格比,、實現(xiàn)簡單等突出優(yōu)點深得越來越多的研發(fā)人員的青睞,。本文以RS485總線為比較對象，討論了CAN總線的特點,，較詳細地介紹了基于CAN總線分布式控制系統(tǒng)智能節(jié)點硬件和軟件的設計以及實現(xiàn)過程。現(xiàn)場總線是當今自動化領域技術發(fā)展熱點之一，被譽為自動化領域計算機局域網(wǎng),。它出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實現(xiàn)各節(jié)點之間實時,、可靠數(shù)據(jù)通信提供了強有力技術支持。CAN(Controller Area Network)屬于現(xiàn)場總線范疇,，它是一種有效支持分布式控制或實時控制串行通信網(wǎng)絡,。較之許多RS-485基于R線構建分布式控制系統(tǒng)而言，基于CAN總線分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯優(yōu)越性：寶山區(qū)安裝汽車CAN仲裁的機制確保了報文和時間均不損失,。

在沒有發(fā)送顯性位時,，總線處于隱性狀態(tài)，空閑時,，總線處于隱性狀態(tài),；當有一個或多個節(jié)點發(fā)送顯性位，顯性位覆蓋隱性位,，使總線處于顯性狀態(tài),。在此基礎上，物理層主要取決于傳輸速度的要求,。從物理結構上看,，CAN節(jié)點的構成如圖7-8所示。在CAN中,，物理層從結構上可分為三層：分別是物理信號層(Physical Layer Signaling,，PLS)、物理介質(zhì)附件(Physical MediaAttachment,，PMA)層和介質(zhì)從屬接口(Media Dependent：Inter-face,，MDI)層。其中PLS連同數(shù)據(jù)鏈路層功能由CAN控制器完成,，PMA層功能由CAN收發(fā)器完成,，MDI層定義了電纜和連接器的特性。

CAN總線制脫機停車場管理系統(tǒng)是采用光電隔離抗雷擊CAN總線通訊網(wǎng)絡,，多主方式工作的通訊網(wǎng)絡,。信息主動發(fā)送，實時性,、靈活性和可靠性遠高于采用RS485查詢方式工作,。本系統(tǒng)集成度及可靠性極高，功能***,，接口豐富,，所有接口均采用抗雷擊設計。具備聯(lián)機脫機自動切換,、臨時卡脫機收費,、語音提示收費等停車場功能,。標準版控制器具備LED顯示屏、車位引導屏,、費額屏,、自動道閘、微型車輛檢測器,、發(fā)卡機,、補光燈及兩級CAN總線等接口，卡片容量12000張,，脫機記錄4萬條,。專業(yè)版控制器另外具備視頻輸入輸出切換、音頻對講,、錢箱電鎖,、滿位燈箱、低溫加熱,、紅綠燈等接口,。仲裁(Arbitration) 只要總線空閑，任何節(jié)點都可以向總線發(fā)送報文,。

CAN技術規(guī)范2．0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分,，并描述與CAN有關的外層。物理層定義了信號怎樣進行發(fā)送,，因而,，涉及位定時、位編碼元和同步的描述,。在這部分技術規(guī)范中,，未定義物理層中的驅動器港收器特性，以便設計時根據(jù)具體應用,，對發(fā)送媒體和信號電平進行優(yōu)化,。MAC子層是CAN協(xié)議的**，它描述由LLC子層接收到的報文和對LLC子層發(fā)送的認可報文,。MAC子層可響應報文幀,、仲裁、應答,、錯誤檢測標定,。MAC子層由稱為故障界定的一個管理實時監(jiān)控，它具有識別長久故障或短暫擾動的自檢機制,。LLC子層的主要功能是報文濾波,、超載通知和恢復管理。CAN總線技術也在不斷發(fā)展,。常見汽車CAN檢測

該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業(yè)應用,。寶山區(qū)安裝汽車CAN

SJA1000提供一個接收編碼寄存器（Acceptance Code Register）和一個接收屏蔽寄存器（Acceptance Mask Register）,。接收過濾模塊將CAN報文的11位標識符的高8位于這2個寄存器里存放的值相比較，并作出是否接收的判斷,。can控制器**初是為汽車的監(jiān)測,、控制系統(tǒng)而設計的，現(xiàn)已在航天,、電力、石化,、冶金,、紡織、造紙,、倉儲等行業(yè)***采用,。在火車、輪船,、機器人,、樓宇自控、醫(yī)療器械,、數(shù)控機床,、過程自動化儀表等自控設備中，都***采用CAN技術,。寶山區(qū)安裝汽車CAN

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