新一代光纖CAN總線脫機(jī)停車場系統(tǒng)特點1、本系統(tǒng)采用光纖或同軸電纜CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò)，多主方式工作,，信息主動發(fā)送，實時性,、靈活性和可靠性遠(yuǎn)高于采用RS485查詢方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò),。系統(tǒng)采用專門研發(fā)的防雷型CAN總線光纖收發(fā)器，采用先進(jìn)的光分復(fù)用技術(shù),，單纖單模方式工作,，*利用一芯電腦網(wǎng)絡(luò)多余的光纖（有圖像對比的停車場系統(tǒng)必備的光纖網(wǎng)絡(luò)）即可構(gòu)建高可靠的光纖CAN總線網(wǎng)絡(luò)，每段光纖通訊距離可達(dá)40KM,，真正達(dá)到防雷,、防水、防鼠咬的目的,，且分段電纜短路可隔離,，**提高了系統(tǒng)的可靠性，降低施工和維護(hù)成本,。CAN總線網(wǎng)絡(luò)也可使用造價較低的同軸電纜通訊,，電纜總長可達(dá)5KM。更可電纜和光纖可混合使用,，節(jié)點無需交換機(jī)連接,，施工簡單、靈活方便，非常適合停車場系統(tǒng)現(xiàn)場條件,。CAN總線停車場系統(tǒng)明顯優(yōu)于網(wǎng)線100米就要中繼,、每個節(jié)點均需要交換機(jī)的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)停車場。1991年CAN總線技術(shù)規(guī)范（Version2.0）制定并發(fā)布,。進(jìn)口汽車CAN共同合作

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù)，優(yōu)先級發(fā)送,，節(jié)省了總線***仲裁時間,，在重負(fù)載下性能良好,；CAN可以點對點,、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù),。第四,，CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10000m(傳輸速率為5kbit/s),；比較高通信速率可達(dá)1Mbit/s(傳輸距離為40m),。第五,，CAN上的節(jié)點數(shù)可達(dá)110個,。第六,，CAN數(shù)據(jù)鏈路層采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀為8個字節(jié),，易于糾錯,；CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施,，有效地降低了數(shù)據(jù)的錯誤率,；CAN節(jié)點在錯誤嚴(yán)重的情況下,，具有自動關(guān)閉功能,，使總線上其他節(jié)點不受影響,。進(jìn)口汽車CAN共同合作當(dāng)總線空閑時,，任何一個網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點都可以發(fā)送報文,。

can控制器是CAN局域網(wǎng)控制器的簡稱，為解決現(xiàn)代汽車中眾多測量控制部件之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信總線。CAN 可提供高達(dá)1Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,，這使實時控制變得非常容易。另外,，硬件的錯誤檢定特性也增強(qiáng)了CAN的抗電磁干擾能力。以Philips SJA1000 CAN控制器為例：*支持CAN2.0,，包括標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的數(shù)據(jù)和遠(yuǎn)程幀*位速率可程控,，并有可程控的時鐘輸出,；*擴(kuò)展的64字節(jié)FIFO接收緩沖器,；*4個字節(jié)的驗收濾波器,；*時鐘頻率提高到了24MHz,；*輸出驅(qū)動器狀態(tài)可編程；*可擦寫的總線錯誤計數(shù)器,；*當(dāng)前錯誤代碼寄存器；*仲裁丟失捕獲寄存器；*28腳DIP/SO封裝,，引腳及電器特性與82C200兼容,。

第七，信號調(diào)制解調(diào)方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式，并采用插入填充位技術(shù),。第八，數(shù)據(jù)位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值,，采用時鐘同步技術(shù),，具有硬件自同步和定時時間自動跟蹤功能。LLC子層的主要功能是：為數(shù)據(jù)傳送和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請求提供服務(wù),，確認(rèn)由LLC子層接收的報文已被接收，并為恢復(fù)管理和通知超載提供信息。MAC子層的功能主要是傳送規(guī)則,，亦即控制幀的結(jié)構(gòu),、執(zhí)行仲裁、錯誤檢測,、出錯標(biāo)定和故障界定,。物理層的功能是有關(guān)全部電氣特性在不同節(jié)點問的實際傳送?？刂破骶钟蚓W(wǎng)CAN屬于現(xiàn)場總線的范疇,，是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡(luò)。

按照IEEES02．2和802．3標(biāo)準(zhǔn),，物理層劃分為：(1)物理信令(PLS—Physical Signaling),；(2)物理媒體附屬裝置(PMA-physical Medium Attachment)：(3)媒體相關(guān)接EI(MDI—Medium Dependent Interface)o數(shù)據(jù)鏈路層劃分為：(1)邏輯鏈路控帶iJ(LLC．Logic Lilll Contr01)；(2)媒體訪問控目iiJ(MAC．Medium Access Contr01)1991年9月Philips Semiconductors制訂并發(fā)布TCAN技術(shù)規(guī)范(Version 2．∞,。)該技術(shù)規(guī)范主要包括A和B兩部分,。CAN2．0A給出了CAN報文的標(biāo)準(zhǔn)格式，而CAN2．0B則給出了標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展的兩種格式,。ISO組織于1993年11月正式頒布了道路交通運輸工具—數(shù)據(jù)信息交換一高速通信控制器局域網(wǎng)(CAN)國際標(biāo)準(zhǔn)IS011898,。該技術(shù)規(guī)范共包括A和B兩個部分。高淳區(qū)通常汽車CAN

當(dāng)所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設(shè)備時,，數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求**的部分有物理目的地址,。進(jìn)口汽車CAN共同合作

(7)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請求(Remote Data Request) 通過發(fā)送遠(yuǎn)程幀,，需要數(shù)據(jù)的節(jié)點請求另一節(jié)點發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù),?；貞?yīng)節(jié)點傳送的數(shù)據(jù)幀與請求數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程幀由相同的標(biāo)識符命名,。(8)仲裁(Arbitration) 只要總線空閑，任何節(jié)點都可以向總線發(fā)送報文,。如果有兩個或兩個以上的節(jié)點同時發(fā)送報文,，就會引起總線訪問碰撞,。通過使用標(biāo)識符的逐位仲裁可以解決這個碰撞,。仲裁的機(jī)制確保了報文和時間均不損失,。當(dāng)具有相同標(biāo)識符的數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀同時發(fā)送時，數(shù)據(jù)幀優(yōu)先于遠(yuǎn)程幀,。進(jìn)口汽車CAN共同合作

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