二維掃描振鏡激光雷達(dá),，這類激光雷達(dá)的主要元件是兩個掃描器——多邊形棱鏡和垂直掃描振鏡,，分別負(fù)責(zé)水平和垂直方向上的掃描,。特點是掃描速度快，精度高,。比如：一個四面多邊形，只移動八條激光器光束（相當(dāng)于傳統(tǒng)的8線激光雷達(dá)），以5000rpm速度掃描,，垂直分辨率為2667條/秒,，120度水平掃描，在10Hz非隔行掃描下,，垂直分辨率達(dá)267線,。優(yōu)點：轉(zhuǎn)速越高，掃描精度越高,；可以控制掃描區(qū)域,，提高關(guān)鍵區(qū)域的掃描密度；多邊形可提供超寬FOV,，一般可做到水平120度,。MEMSLidar一般不超過80度；通光孔徑大,，信噪比和有效距離要遠(yuǎn)高于MEMSLidar,；價格低廉，MEMS振鏡貴的要上千美元,，多邊形激光掃描已經(jīng)非常成熟,，價格只要幾十美元；激光雷達(dá)間抗干擾性強缺點：與MEMS技術(shù)比,，其缺點是功耗高,，有電機轉(zhuǎn)動部件。Mid - 360 輕巧易嵌入,，為移動機器人外觀設(shè)計帶來更多創(chuàng)意空間,。安徽雷達(dá)點云激光雷達(dá)

早在上個世紀(jì)60年代，當(dāng)人類制造出激光器后,，科學(xué)家們根據(jù)激光的特性,，較早提出的應(yīng)用就是測距。在1967年7月,，美國人進行了頭一次載人登月飛行,，就在月球上安裝了一個發(fā)射裝置用于測算地球和月球的距離。隨后,，正值冷戰(zhàn)時期的人們,，將激光應(yīng)用在了制彈上。飛機發(fā)射激光照射目標(biāo),，同時投擲激光制彈對準(zhǔn)目標(biāo)飛行,，用激光隨時修正自己的飛行路線，精確度非常高,。20世紀(jì)70年代末,，美國國家航空航天局（NASA）成功研制出一種具有掃描和高速數(shù)據(jù)記錄能力的機載海洋激光雷達(dá),。用在大西洋和切薩皮克灣進行了水深的測定，并且繪制出水深小于10m的海底地貌,。此后,，機載激光雷達(dá)系統(tǒng)蘊含的巨大應(yīng)用潛力開始受到關(guān)注，并很快被應(yīng)用到陸地地形勘測研究當(dāng)中,。深圳Hap激光雷達(dá)行價激光雷達(dá)的集成度高,，便于安裝在各種平臺上。

點頻,，即周期采集點數(shù),，因為激光雷達(dá)在旋轉(zhuǎn)掃描，因此水平方向上掃描的點數(shù)和激光雷達(dá)的掃描頻率有一定的關(guān)系,，掃描越快則點數(shù)會相對較少,，掃描慢則點數(shù)相對較多。一般這個參數(shù)也被稱為水平分辨率,，比如激光雷達(dá)的水平分辨率為 0.2°,，那么掃描的點數(shù)為 360°/0.2°=1800，也就是說水平方向會掃描 1800 次,。那么激光雷達(dá)旋轉(zhuǎn)一周,，即一個掃描周期內(nèi)掃描的點數(shù)為 1800*64=115200。比如禾賽 64 線激光雷達(dá),，掃描頻率為 10Hz 的時候水平角分辨率為 0.2°,，在掃描頻率為 20Hz 的時候角分辨率為 0.4°（掃描快了，分辨率變低了）,。輸出的點數(shù)和計算的也相符合 1152000 pts/s,。

肺炎刺激服務(wù)型機器人市場發(fā)展，2030 年激光雷達(dá)該領(lǐng)域規(guī)模預(yù)計達(dá)到 16.7 億美元,。服務(wù)型機器人主要應(yīng)用范圍包括無人配送,、無人清掃、無人倉儲,、無人巡檢等,。面對肺炎，無人配送能夠避免人與人的不必要接觸,，減少交叉?zhèn)魅靖怕省?019 年 12 月,，美國自動駕駛送貨科技公司 Nuro 宣布與零售巨頭 Kroger 合作，在休斯頓為顧客提供無人送貨服務(wù),。2020年 7 月,，京東物流無人配送研究院項目落戶常熟高新區(qū)，其無人配送車也正式上線,。2020 年10 月,，美團正式發(fā)布位于北京首鋼園區(qū)的智慧門店 MAIShop,，集成了無人微倉與無人配送服務(wù)。根據(jù)禾賽科技公開招股書援引沙利文研究預(yù)測,，伴隨全球服務(wù)型機器人出貨量的增長以及激光雷達(dá)在服務(wù)型機器人領(lǐng)域滲透率的提升，至 2026 年激光雷達(dá)在該細(xì)分市場預(yù)計達(dá)到4.7 億美元市場規(guī)模,，2021 年至 2030 年的復(fù)合增長率可達(dá) 71.5%,。激光雷達(dá)通過發(fā)射激光束，精確測量目標(biāo)距離,，是自動駕駛的關(guān)鍵傳感器,。

工作原理，F(xiàn)lash原本的意思為快閃,。而Flash激光雷達(dá)的原理也是快閃,，不像MEMS或OPA的方案會去進行掃描，而是短時間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光,，再以高度靈敏的接收器,，來完成對環(huán)境周圍圖像的繪制。因此,，F(xiàn)lash固態(tài)激光雷達(dá)屬于非掃描式雷達(dá),，發(fā)射面陣光，是以2維或3維圖像為重點輸出內(nèi)容的激光雷達(dá),。某種意義上,，它有些類似于黑夜中的照相機，光源由自己主動發(fā)出,。Flash激光雷達(dá)的成像原理是發(fā)射大面積激光一次照亮整個場景,，然后使用多個傳感器接收檢測和反射光。但較大的問題是,，這種工作模式需要非常高的激光功率,。覽沃 Mid - 360 水平視場角達(dá) 360°，垂直視場角 59°,。江蘇安防激光雷達(dá)

建筑行業(yè)內(nèi)激光雷達(dá)快速掃描建模,，輔助設(shè)計與施工。安徽雷達(dá)點云激光雷達(dá)

目前,，LiDAR已普遍應(yīng)用于各個領(lǐng)域,。在大氣科學(xué)中，LiDAR被用于空氣質(zhì)量監(jiān)測和污染物檢測,；在天文學(xué)領(lǐng)域,，LiDAR技術(shù)可用于觀察行星表面地貌特征以及太陽系內(nèi)其他天體的形態(tài)結(jié)構(gòu)；在工程建設(shè)方面,，利用LiDAR技術(shù)可以快速獲取地形數(shù)據(jù),、制作數(shù)字高程模型（DEM）以及生成精確的三維地圖,；而在汽車領(lǐng)域中，人們普遍認(rèn)為LiDAR是一項關(guān)鍵的光學(xué)距離感知技術(shù),，在自動駕駛領(lǐng)域得到了普遍應(yīng)用,。幾乎所有投入自動駕駛研發(fā)的廠商都將LiDAR視為一項關(guān)鍵技術(shù)，并且已經(jīng)有一些低成本,、小體積的LiDAR系統(tǒng)被應(yīng)用于高級駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）,。安徽雷達(dá)點云激光雷達(dá)

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