現(xiàn)代雷達的波長一般是到米級別,，例如火控雷達的波長是1-5厘米,，汽車?yán)走_的波長是1-10毫米。當(dāng)波長進一步壓縮（頻率進一步提高）,，在紅外線,、可見光,、紫外線區(qū)域即可激發(fā)出激光，用激光做探測源的雷達,，稱為激光雷達,。1928年，德國的Landenburg(蘭登伯格)在研究氛氣色散現(xiàn)象實驗間接證實了受激輻射的存在,，也直接給出了受激輻射的發(fā)生條件是粒子數(shù)反轉(zhuǎn),。1947年，Lamb(蘭姆)和Reherford(雷瑟福)在氧原子光譜中發(fā)現(xiàn)了明顯的受激輻射這是受激輻射頭一次被實驗驗證,，蘭姆也因此在1955年獲得了諾貝爾物理學(xué)獎,。1950年，法國物理學(xué)家Kastler(卡斯特勒)提出了光學(xué)泵浦的方法,。他也因為提出了這種利用光學(xué)于段研究微波諧振的方法而獲諾貝爾獎,。激光雷達在考古發(fā)掘中用于繪制遺址的三維模型。廣東高精度激光雷達行價

激光光源,，由于激光器發(fā)射的光線需要投射至整個FOV平面區(qū)域內(nèi),，除了面光源可以直接發(fā)射整面光線外，點光源則需要做二維掃描覆蓋整個FOV區(qū)域,，線光源需要做一維掃描覆蓋整個FOV區(qū)域,。其中點光源根據(jù)光源發(fā)射的形式又可以分為EEL（Edge-Emitting Laser邊發(fā)射激光器）和VCSEL（Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser垂直腔面發(fā)射激光器）兩種,，二者區(qū)別在于EEL激光平行于襯底表面發(fā)出（如圖1），VCSEL激光垂直于襯底表面發(fā)出（如圖2）,。其中VCSEL式易于進行芯片式陣列布置,，通常使用此類光源進行陣列式布置形成線光源（一維陣列）或面光源（二維陣列），VCSEL光源剖面圖與二維陣列光源芯片示意圖如下重慶覽沃激光雷達電力巡檢時激光雷達識別線路故障,，提高巡檢精度,。

LiDAR的數(shù)據(jù)，三維點,，對于旋轉(zhuǎn)式激光雷達來說,，得到的三維點便是一個很好的極坐標(biāo)系下的多個點的觀測，包含激光發(fā)射器的垂直俯仰角,，發(fā)射器的水平旋轉(zhuǎn)角度,，根據(jù)激光回波時間計算得到的距離。但 LiDAR 通常會輸出笛卡爾坐標(biāo)系下的觀測值,，頭一是因為 LiDAR 在極坐標(biāo)系下測量效率高,，也只是對于旋轉(zhuǎn)式 LiDAR，目前陣列式 LiDAR 也有很多,。第二笛卡爾坐標(biāo)系更加直觀,，投影和旋轉(zhuǎn)平移更加簡潔，求解法向量,，曲率,，頂點等特征計算量小，點云的索引及搜索都更加高效,。對于 MEMS 式激光雷達,，由于一次采樣周期為一個偏振鏡旋轉(zhuǎn)周期，10hz 下采樣周期為 0.1 秒,，但由于載體本身在進行高速移動時,，我們需要對得到的數(shù)據(jù)進行消除運動畸變，來補償采樣周期內(nèi)的運動,。

半固態(tài)—MEMS式激光雷達,，MEMS全稱Micro-Electro-Mechanical System（微機電系統(tǒng)），是將原本激光雷達的機械結(jié)構(gòu)通過微電子技術(shù)集成到硅基芯片上,。本質(zhì)上而言MEMS激光雷達并沒有做到完全取消機械結(jié)構(gòu),，所以它是一種半固態(tài)激光雷達。工作原理,，MEMS在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡,，其主要結(jié)構(gòu)是尺寸很小的懸臂梁——通過控制微小的鏡面平動和扭轉(zhuǎn)往復(fù)運動，將激光管反射到不同的角度完成掃描,，而激光發(fā)生器本身固定不動,。其次，MEMS的振動角度有限導(dǎo)致視場角比較?。ㄐ∮?20度）,，同時受限于MEMS微振鏡的鏡面尺寸，傳統(tǒng)MEMS技術(shù)的有效探測距離只有50米,，F(xiàn)OV角度只能達到30度,，多用于近距離補盲或者前向探測。激光雷達用于林業(yè)監(jiān)測樹木參數(shù),，為森林資源評估提供助力,。

激光雷達難點：當(dāng)周邊環(huán)境中存在透明介質(zhì) (如潔凈水體) 時，位于透明介質(zhì)內(nèi)部或后方的目標(biāo)能夠被測到,。由于光線在透明介質(zhì)中會發(fā)生折射,，被測目標(biāo)實際上位于折射光路上，而測量結(jié)果則位于直線光路上,，測量出的目標(biāo)位置會發(fā)生偏差,，此外，雷達也可能會收到兩個反射回波,，一個來自于透明介質(zhì)內(nèi)部或后方的實際目標(biāo)表面的反射,，另一個來自于不完全潔凈的透明介質(zhì)表面的漫反射，此時的測量結(jié)果不確定,，有可能是介質(zhì)表面,，也可能是實際目標(biāo)。Mid - 360 輕巧易嵌入,，為移動機器人外觀設(shè)計帶來更多創(chuàng)意空間,。貴州激光雷達價位

主動抗串?dāng)_設(shè)計，使 Mid - 360 在多雷達環(huán)境中穩(wěn)定運行不干擾,。廣東高精度激光雷達行價

不同車載傳感器的比較,，目前，激光雷達,、毫米波雷達和攝像頭是公認(rèn)的自動駕駛的三大關(guān)鍵傳感器技術(shù),。從技術(shù)上看，激光雷達與其他兩者相比具備強大的空間三維分辨能力,。中國汽車工程學(xué)會,、國汽智聯(lián)汽車研究院編寫的《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2019）》稱，當(dāng)前在人工智能的重要應(yīng)用場景智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動駕駛和輔助駕駛領(lǐng)域中,，激光雷達是實現(xiàn)環(huán)境感知的主要傳感器之一,。報告認(rèn)為，在用于道路信息檢測的傳感器中,，激光雷達在探測距離,、精確性等方面,，相比毫米波雷達具有一定的優(yōu)勢。廣東高精度激光雷達行價