現(xiàn)代雷達(dá)的波長(zhǎng)一般是到米級(jí)別,，例如火控雷達(dá)的波長(zhǎng)是1-5厘米,，汽車?yán)走_(dá)的波長(zhǎng)是1-10毫米,。當(dāng)波長(zhǎng)進(jìn)一步壓縮（頻率進(jìn)一步提高）,，在紅外線,、可見光,、紫外線區(qū)域即可激發(fā)出激光,，用激光做探測(cè)源的雷達(dá),，稱為激光雷達(dá),。1928年，德國(guó)的Landenburg(蘭登伯格)在研究氛氣色散現(xiàn)象實(shí)驗(yàn)間接證實(shí)了受激輻射的存在,，也直接給出了受激輻射的發(fā)生條件是粒子數(shù)反轉(zhuǎn),。1947年，Lamb(蘭姆)和Reherford(雷瑟福)在氧原子光譜中發(fā)現(xiàn)了明顯的受激輻射這是受激輻射頭一次被實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,，蘭姆也因此在1955年獲得了諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng),。1950年，法國(guó)物理學(xué)家Kastler(卡斯特勒)提出了光學(xué)泵浦的方法,。他也因?yàn)樘岢隽诉@種利用光學(xué)于段研究微波諧振的方法而獲諾貝爾獎(jiǎng),。激光雷達(dá)在考古發(fā)掘中用于繪制遺址的三維模型。廣東高精度激光雷達(dá)行價(jià)

激光光源,，由于激光器發(fā)射的光線需要投射至整個(gè)FOV平面區(qū)域內(nèi),，除了面光源可以直接發(fā)射整面光線外，點(diǎn)光源則需要做二維掃描覆蓋整個(gè)FOV區(qū)域,，線光源需要做一維掃描覆蓋整個(gè)FOV區(qū)域,。其中點(diǎn)光源根據(jù)光源發(fā)射的形式又可以分為EEL（Edge-Emitting Laser邊發(fā)射激光器）和VCSEL（Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser垂直腔面發(fā)射激光器）兩種,，二者區(qū)別在于EEL激光平行于襯底表面發(fā)出（如圖1），VCSEL激光垂直于襯底表面發(fā)出（如圖2）,。其中VCSEL式易于進(jìn)行芯片式陣列布置,，通常使用此類光源進(jìn)行陣列式布置形成線光源（一維陣列）或面光源（二維陣列），VCSEL光源剖面圖與二維陣列光源芯片示意圖如下重慶覽沃激光雷達(dá)電力巡檢時(shí)激光雷達(dá)識(shí)別線路故障,，提高巡檢精度,。

LiDAR的數(shù)據(jù)，三維點(diǎn),，對(duì)于旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)來說,，得到的三維點(diǎn)便是一個(gè)很好的極坐標(biāo)系下的多個(gè)點(diǎn)的觀測(cè)，包含激光發(fā)射器的垂直俯仰角,，發(fā)射器的水平旋轉(zhuǎn)角度,，根據(jù)激光回波時(shí)間計(jì)算得到的距離。但 LiDAR 通常會(huì)輸出笛卡爾坐標(biāo)系下的觀測(cè)值,，頭一是因?yàn)?LiDAR 在極坐標(biāo)系下測(cè)量效率高,，也只是對(duì)于旋轉(zhuǎn)式 LiDAR，目前陣列式 LiDAR 也有很多,。第二笛卡爾坐標(biāo)系更加直觀,，投影和旋轉(zhuǎn)平移更加簡(jiǎn)潔，求解法向量,，曲率,，頂點(diǎn)等特征計(jì)算量小，點(diǎn)云的索引及搜索都更加高效,。對(duì)于 MEMS 式激光雷達(dá),，由于一次采樣周期為一個(gè)偏振鏡旋轉(zhuǎn)周期，10hz 下采樣周期為 0.1 秒,，但由于載體本身在進(jìn)行高速移動(dòng)時(shí),，我們需要對(duì)得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行消除運(yùn)動(dòng)畸變，來補(bǔ)償采樣周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng),。

半固態(tài)—MEMS式激光雷達(dá),，MEMS全稱Micro-Electro-Mechanical System（微機(jī)電系統(tǒng)），是將原本激光雷達(dá)的機(jī)械結(jié)構(gòu)通過微電子技術(shù)集成到硅基芯片上,。本質(zhì)上而言MEMS激光雷達(dá)并沒有做到完全取消機(jī)械結(jié)構(gòu),，所以它是一種半固態(tài)激光雷達(dá)。工作原理,，MEMS在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡，其主要結(jié)構(gòu)是尺寸很小的懸臂梁——通過控制微小的鏡面平動(dòng)和扭轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng),，將激光管反射到不同的角度完成掃描,，而激光發(fā)生器本身固定不動(dòng),。其次，MEMS的振動(dòng)角度有限導(dǎo)致視場(chǎng)角比較?。ㄐ∮?20度）,，同時(shí)受限于MEMS微振鏡的鏡面尺寸，傳統(tǒng)MEMS技術(shù)的有效探測(cè)距離只有50米,，F(xiàn)OV角度只能達(dá)到30度,，多用于近距離補(bǔ)盲或者前向探測(cè)。激光雷達(dá)用于林業(yè)監(jiān)測(cè)樹木參數(shù),，為森林資源評(píng)估提供助力,。

激光雷達(dá)難點(diǎn)：當(dāng)周邊環(huán)境中存在透明介質(zhì) (如潔凈水體) 時(shí)，位于透明介質(zhì)內(nèi)部或后方的目標(biāo)能夠被測(cè)到,。由于光線在透明介質(zhì)中會(huì)發(fā)生折射,，被測(cè)目標(biāo)實(shí)際上位于折射光路上，而測(cè)量結(jié)果則位于直線光路上,，測(cè)量出的目標(biāo)位置會(huì)發(fā)生偏差,，此外，雷達(dá)也可能會(huì)收到兩個(gè)反射回波,，一個(gè)來自于透明介質(zhì)內(nèi)部或后方的實(shí)際目標(biāo)表面的反射,，另一個(gè)來自于不完全潔凈的透明介質(zhì)表面的漫反射，此時(shí)的測(cè)量結(jié)果不確定,，有可能是介質(zhì)表面,，也可能是實(shí)際目標(biāo)。Mid - 360 輕巧易嵌入,，為移動(dòng)機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)帶來更多創(chuàng)意空間,。貴州激光雷達(dá)價(jià)位

主動(dòng)抗串?dāng)_設(shè)計(jì)，使 Mid - 360 在多雷達(dá)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行不干擾,。廣東高精度激光雷達(dá)行價(jià)

不同車載傳感器的比較,，目前，激光雷達(dá),、毫米波雷達(dá)和攝像頭是公認(rèn)的自動(dòng)駕駛的三大關(guān)鍵傳感器技術(shù),。從技術(shù)上看，激光雷達(dá)與其他兩者相比具備強(qiáng)大的空間三維分辨能力,。中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì),、國(guó)汽智聯(lián)汽車研究院編寫的《中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2019）》稱，當(dāng)前在人工智能的重要應(yīng)用場(chǎng)景智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動(dòng)駕駛和輔助駕駛領(lǐng)域中,，激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知的主要傳感器之一,。報(bào)告認(rèn)為，在用于道路信息檢測(cè)的傳感器中,，激光雷達(dá)在探測(cè)距離,、精確性等方面,，相比毫米波雷達(dá)具有一定的優(yōu)勢(shì)。廣東高精度激光雷達(dá)行價(jià)