當(dāng)前所面臨的挑戰(zhàn)在于如何區(qū)分來自周邊其他LiDAR設(shè)備的信號,，而各種信號調(diào)制和隔離方法也正在積極研發(fā)中。LiDAR系統(tǒng)的成本和維護——這類系統(tǒng)相比一些替代技術(shù)所使用的傳感器類型更加昂貴,，當(dāng)然持續(xù)不斷的開發(fā)工作也在積極進行,，為滿足其大規(guī)模使用的需要而開發(fā)生產(chǎn)成本更低的系統(tǒng)。抑制非目標(biāo)對象的回波——類似于抑制之前提到的大氣虛假信號,。但是這也可能會出現(xiàn)在空氣質(zhì)量良好的情況下,。應(yīng)對這一挑戰(zhàn)通常涉及在不同的目標(biāo)距離處，以及在LiDAR接收器的視場范圍之內(nèi)使光束尺寸盡可能更小,。激光雷達的輕便設(shè)計使其便于攜帶和操作,。江蘇泰覽Tele-15激光雷達規(guī)格

激光雷達結(jié)構(gòu)，激光雷達的關(guān)鍵部件按照信號處理的信號鏈包括控制硬件DSP（數(shù)字信號處理器）,、激光驅(qū)動,、激光發(fā)射發(fā)光二極管、發(fā)射光學(xué)鏡頭,、接收光學(xué)鏡頭,、APD（雪崩光學(xué)二極管）、TIA（可變跨導(dǎo)放大器）和探測器,，如下圖所示,。其中除了發(fā)射和接收光學(xué)鏡頭外，都是電子部件,。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的快速演進,，性能逐步提升的同時成本迅速降低。但是光學(xué)組件和旋轉(zhuǎn)機械則占具了激光雷達的大部分成本,。激光雷達的種類,，把激光雷達按照掃描方式來分類，目前有機械式激光雷達,、半固態(tài)激光雷達和固態(tài)激光雷達三大類,。其中機械式激光雷達較為常用，固態(tài)激光雷達為未來業(yè)界大力發(fā)展方向,，半固態(tài)激光雷達是機械式和純固態(tài)式的折中方案,，屬于目前階段量產(chǎn)裝車的主力軍。深圳傲覽Avia激光雷達制造激光雷達在航空測量中提供了高精度的地理數(shù)據(jù),。

LiDAR的結(jié)構(gòu),。激光雷達主要包括激光發(fā)射、接收,、掃描器,、透鏡天線和信號處理電路組成,。激光發(fā)射部分主要有兩種，一種是激光二極管,，通常有硅和砷化鎵兩種基底材料,，再有一種就是目前非常火熱的垂直腔面發(fā)射（VCSEL）（比如 iPhone 上的 LiDAR）,，VCSEL 的優(yōu)點是價格低廉,，體積極小，功耗極低,，缺點是有效距離比較短,，需要多級放大才能達到車用的有效距離。激光雷達主要應(yīng)用了激光測距的原理,，而如何制造合適的結(jié)構(gòu)使得傳感器能向多個方向發(fā)射激光束,，如何測量激光往返的時間，這便區(qū)分出了不同的激光雷達的結(jié)構(gòu),。

激光雷達對策：在實際使用中,，對環(huán)境中的透明介質(zhì)，特別是表面接近鏡面的透明介質(zhì),，需要做特殊處理,，避免產(chǎn)生不穩(wěn)定或錯誤的測量結(jié)果。具體的處理方式可以是對介質(zhì)表面做漫反射半透明處理,，降低透明度和反射能力,，或者在處理測量數(shù)據(jù)時對這些位置做屏蔽。當(dāng)雷達對鏡面目標(biāo)進行測量時,，需要注意！,！只當(dāng)目標(biāo)表面與入射激光垂直時才能有效測量,，如果激光入射角不垂直，其漫反射率很低,，導(dǎo)致無法有效測量,，實際測量到的結(jié)果是鏡面反射光路上的鏡像目標(biāo)距離，雷達投射在鏡面目標(biāo)產(chǎn)生了全反射,，全反射光投射在目標(biāo),，雷達實際測試出距離是虛線邊框目標(biāo)距離。激光雷達在野生動物保護中用于監(jiān)測動物的活動范圍和習(xí)性,。

市場競爭格局及同行業(yè)公司,，國外企業(yè)發(fā)展較早，國內(nèi)廠商加碼布局崛起可期,。外國廠商如法雷奧,、Velodyne,、Luminar、Innoviz 起步較早,，在技術(shù)和產(chǎn)品具備一定的先發(fā)優(yōu)勢,。過去兩年通過特殊目的并購公司（Special Purpose Acquisition Compony，SPAC）完成了上市,，有望借助資本力量加速業(yè)務(wù)發(fā)展,。國內(nèi)廠商在近幾年投入了大量研發(fā)后，逐步完成了技術(shù)的追趕甚至在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)超越,。禾賽科技,、速騰聚創(chuàng)、圖達通等企業(yè)的產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)具備較強的競爭力,，各方勢力百花齊放,，共同推動我國激光雷達產(chǎn)業(yè)持續(xù)繁榮，縮小與國外差距,。Mid - 360 升維感知,，從 2D 到 3D，助力移動機器人高效建圖定位,。360度激光雷達行價

覽沃 Mid - 360 探測距離可為 10cm,，小盲區(qū)配合小巧體積，輕松實現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋,。江蘇泰覽Tele-15激光雷達規(guī)格

國內(nèi)市場,，中國是激光雷達未來的較大市場之一。根據(jù)麥肯錫的預(yù)測,，中國將是全球較大的自動駕駛市場,，也是高級輔助駕駛領(lǐng)域全球較大的新車銷售市場。由于人口老齡化和產(chǎn)業(yè)升級的影響,，需要在減少人力支出的情況下增加生產(chǎn)效率,，通過無人駕駛、高級輔助駕駛,、服務(wù)型機器人通過機器自動化工作來減少人力支出,。在2022年中國激光雷達市場規(guī)模約為26.4億元。根據(jù)預(yù)測,，2023年中國激光雷達市場規(guī)模將達75.9億元,，2024年將達到139.6億元。2022年全球靠前的激光雷達公司中,，2家車載激光雷達公司都來自中國,，分別是禾賽科技和速騰聚創(chuàng)。在政策端,，國家近年來不斷推出新的政策以支持激光雷達企業(yè)的成長與發(fā)展,。江蘇泰覽Tele-15激光雷達規(guī)格