參數(shù)指標(biāo)：（一）視場(chǎng)角,，視場(chǎng)角決定了激光雷達(dá)能夠看到的視野范圍，分為水平視場(chǎng)角和垂直視場(chǎng)角,，視場(chǎng)角越大,，表示視野范圍越大,，反之則表示視野范圍越小。以圖3中的激光雷達(dá)為例,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平視場(chǎng)角為360°,，垂直視場(chǎng)角為26.9°，固態(tài)激光雷達(dá)的水平視場(chǎng)角為60°,，垂直視場(chǎng)角為20°,。（二）線數(shù)，線數(shù)越高,，表示單位時(shí)間內(nèi)采樣的點(diǎn)就越多,，分辨率也就越高，目前無(wú)人駕駛車(chē)一般采用32線或64線的激光雷達(dá),。（三）分辨率,，分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān)，夾角越小,，分辨率越高,。固態(tài)激光雷達(dá)的垂直分辨率和水平分辨率大概相當(dāng)，約為0.1°,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平角分辨率為0.08°,，垂直角分辨率約為0.4°。激光雷達(dá)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域用于監(jiān)測(cè)作物生長(zhǎng)情況,。天津二維激光雷達(dá)市價(jià)

MEMS陣鏡激光雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)：MEMS微振鏡擺脫了笨重的馬達(dá),、多發(fā)射/接收模組等機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置，毫米級(jí)尺寸的微振鏡較大程度上減少了激光雷達(dá)的尺寸,，提高了穩(wěn)定性,；MEMS微振鏡可減少激光發(fā)射器和探測(cè)器數(shù)量，極大地降低成本,。缺點(diǎn)：有限的光學(xué)口徑和掃描角度限制了Lidar的測(cè)距能力和FOV,，大視場(chǎng)角需要多子視場(chǎng)拼接，這對(duì)點(diǎn)云拼接算法和點(diǎn)云穩(wěn)定度要求都較高,；抗沖擊可靠性存疑,；振鏡尺寸問(wèn)題：遠(yuǎn)距離探測(cè)需要較大的振鏡，不但價(jià)格貴,，對(duì)快軸/慢軸負(fù)擔(dān)大,，材質(zhì)的耐久疲勞度存在風(fēng)險(xiǎn),，難以滿足車(chē)規(guī)的DV、PV的可靠性,、穩(wěn)定性,、沖擊、跌落測(cè)試要求,；懸臂梁：硅基MEMS的懸臂梁結(jié)構(gòu)實(shí)際非常脆弱,，快慢軸同時(shí)對(duì)微振鏡進(jìn)行反向扭動(dòng)，外界的振動(dòng)或沖擊極易直接致其斷裂,。天津高精度激光雷達(dá)價(jià)位激光雷達(dá)以其高分辨率成像能力,，在無(wú)人機(jī)地形測(cè)繪中發(fā)揮著重要作用。

原理,，激光雷達(dá)（ Light Detection and Ranging,，LIDAR）是激光檢測(cè)和測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱(chēng)，通過(guò)對(duì)外發(fā)射激光脈沖來(lái)進(jìn)行物體檢測(cè)和測(cè)距,。激光雷達(dá)采用飛行時(shí)間（Time of Flight,，TOF）測(cè)距，發(fā)射器先發(fā)送一束激光,，遇到障礙物后反射回來(lái),，由接收器接收，然后通過(guò)計(jì)算激光發(fā)送和接收的時(shí)間差,，得到目標(biāo)和自己的相對(duì)距離,。如果采用多束激光并且360度旋轉(zhuǎn)掃描，就可以得到整個(gè)環(huán)境的三維信息,。激光雷達(dá)掃描出來(lái)的是一系列的點(diǎn),，因此激光雷達(dá)掃描出來(lái)的結(jié)果也叫“激光點(diǎn)云”。

激光雷達(dá)（Lidar）光束范圍很窄,，所以需要更多的縱向光束,，以覆蓋大的面積，所以線束決定著畫(huà)面大小,，掃描再通過(guò)返回的時(shí)間測(cè)量距離,，并精確、快速構(gòu)建模型,，相比目前的其他雷達(dá)強(qiáng)太多,，所以更適合自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，但也同樣易受天氣影像,，成本較高,。轉(zhuǎn)鏡：轉(zhuǎn)鏡分為一維轉(zhuǎn)鏡和二維轉(zhuǎn)鏡。一維轉(zhuǎn)鏡通過(guò)旋轉(zhuǎn)的多面體反射鏡,，將激光反射到不同的方向,；二維轉(zhuǎn)鏡顧名思義內(nèi)部集成了兩個(gè)轉(zhuǎn)鏡，一個(gè)多邊棱鏡負(fù)責(zé)橫向旋轉(zhuǎn),，一個(gè)負(fù)責(zé)縱向翻轉(zhuǎn),，實(shí)現(xiàn)一束激光包攬橫縱雙向掃描。轉(zhuǎn)鏡激光雷達(dá)體積小,、成本低,，與機(jī)械式激光雷達(dá)效果一致，但機(jī)械頻率也很高,，在壽命上不夠理想,。激光雷達(dá)的智能化校準(zhǔn)功能減少了人工干預(yù)的需要。

而如較新的 Livox Horizon 激光雷達(dá),，也包含了多回波信息及噪點(diǎn)信息,，格式如下：每個(gè)標(biāo)記信息由1字節(jié)組成：該字節(jié)中 bit7 和 bit6 為頭一組，bit5 和 bit4 為第二組,，bit3 和 bit2 為第三組,，bit1 和 bit0 為第四組。第二組表示的是該采樣點(diǎn)的回波次序,。由于 Livox Horizon 采用同軸光路,，即使外部無(wú)被測(cè)物體，其內(nèi)部的光學(xué)系統(tǒng)也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)回波,，該回波記為第 0 個(gè)回波,。隨后，若激光出射方向存在可被探測(cè)的物體,，則較先返回系統(tǒng)的激光回波記為第 1 個(gè)回波,，隨后為第 2 個(gè)回波，以此類(lèi)推,。如果被探測(cè)物體距離過(guò)近（例如 1.5m）,，第 1 個(gè)回波將會(huì)融合到第 0 個(gè)回波里,該回波記為第 0 個(gè)回波。礦山開(kāi)采中激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)地形變化,，預(yù)防潛在地質(zhì)災(zāi)害,。深圳高精度激光雷達(dá)供應(yīng)

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現(xiàn)代雷達(dá)的波長(zhǎng)一般是到米級(jí)別,，例如火控雷達(dá)的波長(zhǎng)是1-5厘米，汽車(chē)?yán)走_(dá)的波長(zhǎng)是1-10毫米,。當(dāng)波長(zhǎng)進(jìn)一步壓縮（頻率進(jìn)一步提高）,，在紅外線、可見(jiàn)光,、紫外線區(qū)域即可激發(fā)出激光,，用激光做探測(cè)源的雷達(dá),，稱(chēng)為激光雷達(dá)。1928年,，德國(guó)的Landenburg(蘭登伯格)在研究氛氣色散現(xiàn)象實(shí)驗(yàn)間接證實(shí)了受激輻射的存在,，也直接給出了受激輻射的發(fā)生條件是粒子數(shù)反轉(zhuǎn)。1947年,，Lamb(蘭姆)和Reherford(雷瑟福)在氧原子光譜中發(fā)現(xiàn)了明顯的受激輻射這是受激輻射頭一次被實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,，蘭姆也因此在1955年獲得了諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)。1950年,，法國(guó)物理學(xué)家Kastler(卡斯特勒)提出了光學(xué)泵浦的方法,。他也因?yàn)樘岢隽诉@種利用光學(xué)于段研究微波諧振的方法而獲諾貝爾獎(jiǎng)。天津二維激光雷達(dá)市價(jià)