激光的誕生,,光子入射到物質(zhì)中,,以刺激電子從較高能級(jí)過(guò)渡到較低能級(jí),,并發(fā)射光子。當(dāng)原子處于某種激發(fā)態(tài)時(shí),,有能量合適的光子從該原子附近通過(guò),該原子就會(huì)釋放出一個(gè)具有同樣電勢(shì)能的光子,,從而躍遷到低能級(jí)狀態(tài),。入射光子和發(fā)射光子具有相同的波長(zhǎng)和相位,該波長(zhǎng)對(duì)應(yīng)于兩個(gè)能級(jí)之間的能量差,。一個(gè)光子刺激一個(gè)原子發(fā)射另一個(gè)光子,,因此產(chǎn)生兩個(gè)相同的光子,1917年,,愛(ài)因斯坦在量子理論的基礎(chǔ)上提出了一個(gè)嶄新的概念一一受激輻射:即在物質(zhì)與輻射場(chǎng)的相互作用中,構(gòu)成物質(zhì)的原子或分子可以在光子的激勵(lì)下產(chǎn)生光子,。Mid - 360 距離探測(cè)可為 10cm,小盲區(qū)助力嵌入式無(wú)盲區(qū)安裝,。上海三維激光雷達(dá)渠道
而如較新的 Livox Horizon 激光雷達(dá),,也包含了多回波信息及噪點(diǎn)信息,格式如下:每個(gè)標(biāo)記信息由1字節(jié)組成:該字節(jié)中 bit7 和 bit6 為頭一組,,bit5 和 bit4 為第二組,,bit3 和 bit2 為第三組,bit1 和 bit0 為第四組,。第二組表示的是該采樣點(diǎn)的回波次序,。由于 Livox Horizon 采用同軸光路,即使外部無(wú)被測(cè)物體,,其內(nèi)部的光學(xué)系統(tǒng)也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)回波,,該回波記為第 0 個(gè)回波。隨后,,若激光出射方向存在可被探測(cè)的物體,,則較先返回系統(tǒng)的激光回波記為第 1 個(gè)回波,隨后為第 2 個(gè)回波,,以此類(lèi)推,。如果被探測(cè)物體距離過(guò)近(例如 1.5m),,第 1 個(gè)回波將會(huì)融合到第 0 個(gè)回波里,該回波記為第 0 個(gè)回波。福建激光雷達(dá)廠家供應(yīng)Mid - 360 獨(dú)特混合固態(tài)技術(shù),,造就 360° 全向超大視場(chǎng)角優(yōu)勢(shì),。
應(yīng)用層面,目前暫無(wú)車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)案例,,OPA方案的表示企業(yè)為Quanergy,。2021年8月,Quanergy對(duì)其OPA固達(dá)態(tài)激光雷達(dá)S3系列完成駕駛實(shí)測(cè)演示,。測(cè)試結(jié)果顯示,,S3系列固態(tài)激光雷達(dá)可以提供超過(guò)10萬(wàn)小時(shí)的平均無(wú)故障時(shí)間(MTBF),在全光照下實(shí)現(xiàn)100米的探測(cè)性能,,大規(guī)模量產(chǎn)后的目標(biāo)價(jià)格為500美元,。由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,F(xiàn)lash閃光激光雷達(dá)是目前純固態(tài)激光雷達(dá)較主流的技術(shù)方案,。但是由于短時(shí)間內(nèi)發(fā)射大面積的激光,,因此在探測(cè)精度和探測(cè)距離上會(huì)受到較大的影響,主要用于較低速的無(wú)人駕駛車(chē)輛,,例如無(wú)人外賣(mài)車(chē),、無(wú)人物流車(chē)等,對(duì)探測(cè)距離要求較低的自動(dòng)駕駛解決方案中,。
全固態(tài)激光雷達(dá),。顧名思義此激光雷達(dá)沒(méi)有任何機(jī)械擺動(dòng)結(jié)構(gòu),自然也沒(méi)有旋轉(zhuǎn),。將機(jī)械化的激光雷達(dá)芯片化,,體型更小、性能更好,、壽命更可靠,,但逃脫不了摩爾定律的軌道,目前有兩種方式,。1. 光學(xué)相控陣式(OPA)固態(tài)激光雷達(dá),,OPA固態(tài)激光雷達(dá)完全沒(méi)有擺動(dòng)固件,利用多個(gè)光源組成陣列,,合成特定方向的光束,,實(shí)現(xiàn)對(duì)不同方向的掃描。具有掃描速度快,、精度高,、可控性好、體積?。≦uanergy激光雷達(dá)只有90x60x60mm)等優(yōu)點(diǎn),,缺點(diǎn)是易形成旁瓣,,影響光束作用距離和角分辨率,,同時(shí)生產(chǎn)難度高,。2.Flash固態(tài)激光雷達(dá),F(xiàn)lash固態(tài)激光雷達(dá),,也可以說(shuō)是非掃描式,,它可以在短時(shí)間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測(cè)區(qū)域的激光,利用光陣構(gòu)建圖像,,就像是照相機(jī),,快速記錄整個(gè)場(chǎng)景,減少了沒(méi)有了轉(zhuǎn)動(dòng)與鏡片磨損,,相對(duì)更為穩(wěn)定,,不過(guò)缺陷也很明顯,比如探測(cè)距離較近,,對(duì)處理器要求較高,,相對(duì)應(yīng)成本也高。激光雷達(dá)在物流領(lǐng)域提高了貨物分揀和配送的效率,。
目前激光雷達(dá)廠商主要使用波長(zhǎng)為 905nm 和 1550nm 的激光發(fā)射器,,波長(zhǎng)為 1550nm 的光線不容易在人眼液體中傳輸,這意味著采用波長(zhǎng)為 1550nm 激光的激光雷達(dá)的功率可以相當(dāng)高,,而不會(huì)造成視網(wǎng)膜損傷,。更高的功率,意味著更遠(yuǎn)的探測(cè)距離,,更長(zhǎng)的波長(zhǎng),,意味著更容易穿透粉塵霧霾。但受制于成本原因,,生產(chǎn)波長(zhǎng)為1550納米的激光雷達(dá),,要求使用昂貴的砷化鎵材料。廠商更多選擇使用硅材料制造接近于可見(jiàn)光波長(zhǎng)的 905nm 的激光雷達(dá),,并嚴(yán)格限制發(fā)射器的功率,,避免造成眼睛的長(zhǎng)久性損傷。城市規(guī)劃憑借激光雷達(dá)獲取空間數(shù)據(jù),,輔助科學(xué)規(guī)劃,。覓道Mid-360激光雷達(dá)代理商
探測(cè)距離 70 米 @80% 反射率,覽沃 Mid - 360 抗室外強(qiáng)光性能佳,。上海三維激光雷達(dá)渠道
市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局及同行業(yè)公司,,國(guó)外企業(yè)發(fā)展較早,國(guó)內(nèi)廠商加碼布局崛起可期,。外國(guó)廠商如法雷奧,、Velodyne,、Luminar、Innoviz 起步較早,,在技術(shù)和產(chǎn)品具備一定的先發(fā)優(yōu)勢(shì),。過(guò)去兩年通過(guò)特殊目的并購(gòu)公司(Special Purpose Acquisition Compony,SPAC)完成了上市,,有望借助資本力量加速業(yè)務(wù)發(fā)展,。國(guó)內(nèi)廠商在近幾年投入了大量研發(fā)后,逐步完成了技術(shù)的追趕甚至在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)超越,。禾賽科技,、速騰聚創(chuàng)、圖達(dá)通等企業(yè)的產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)具備較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力,,各方勢(shì)力百花齊放,,共同推動(dòng)我國(guó)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)持續(xù)繁榮,縮小與國(guó)外差距,。上海三維激光雷達(dá)渠道
上海和控信息科技有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,,多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),,在上海市等地區(qū)的數(shù)碼、電腦中始終保持良好的商業(yè)口碑,,成績(jī)讓我們喜悅,,但不會(huì)讓我們止步,殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,,和諧溫馨的工作環(huán)境,,富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開(kāi)拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力,,上海和控信息科技供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái),,回首過(guò)去,我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,,相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍,,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,,要不畏困難,,激流勇進(jìn),以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,,共同走向輝煌回來(lái),!