應(yīng)用層面,，目前暫無(wú)車規(guī)級(jí)量產(chǎn)案例，OPA方案的表示企業(yè)為Quanergy。2021年8月,，Quanergy對(duì)其OPA固達(dá)態(tài)激光雷達(dá)S3系列完成駕駛實(shí)測(cè)演示。測(cè)試結(jié)果顯示,，S3系列固態(tài)激光雷達(dá)可以提供超過(guò)10萬(wàn)小時(shí)的平均無(wú)故障時(shí)間（MTBF）,，在全光照下實(shí)現(xiàn)100米的探測(cè)性能，大規(guī)模量產(chǎn)后的目標(biāo)價(jià)格為500美元,。由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，F(xiàn)lash閃光激光雷達(dá)是目前純固態(tài)激光雷達(dá)較主流的技術(shù)方案。但是由于短時(shí)間內(nèi)發(fā)射大面積的激光,，因此在探測(cè)精度和探測(cè)距離上會(huì)受到較大的影響,，主要用于較低速的無(wú)人駕駛車輛，例如無(wú)人外賣車,、無(wú)人物流車等,，對(duì)探測(cè)距離要求較低的自動(dòng)駕駛解決方案中,。Mid - 360 水平 360°、垂直 59° 視場(chǎng)角,，提供點(diǎn)云數(shù)據(jù)輔助決策,。安徽車載激光雷達(dá)哪家好

回波模式，即周期采集點(diǎn)數(shù),，因?yàn)榧す饫走_(dá)在旋轉(zhuǎn)掃描,，因此水平方向上掃描的點(diǎn)數(shù)和激光雷達(dá)的掃描頻率有一定的關(guān)系，掃描越快則點(diǎn)數(shù)會(huì)相對(duì)較少,，掃描慢則點(diǎn)數(shù)相對(duì)較多,。一般這個(gè)參數(shù)也被稱為水平分辨率，比如激光雷達(dá)的水平分辨率為 0.2°,，那么掃描的點(diǎn)數(shù)為 360°/0.2°=1800,，也就是說(shuō)水平方向會(huì)掃描1800次。次,。同一輪發(fā)光測(cè)距的不同回波數(shù)據(jù),，比如同時(shí)包含較強(qiáng)回波和較晚回波。有效檢測(cè)距離,，激光雷達(dá)是一個(gè)收發(fā)異軸的光學(xué)系統(tǒng)（其實(shí)所有的機(jī)械雷達(dá)都是）,，也就是說(shuō)，發(fā)射出去的激光光路,，和返回的激光光路,，并不重合。泰覽Tele-15激光雷達(dá)參考價(jià)激光雷達(dá)的實(shí)時(shí)性使其成為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分,。

目前,，LiDAR已普遍應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。在大氣科學(xué)中,，LiDAR被用于空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)和污染物檢測(cè),；在天文學(xué)領(lǐng)域，LiDAR技術(shù)可用于觀察行星表面地貌特征以及太陽(yáng)系內(nèi)其他天體的形態(tài)結(jié)構(gòu),；在工程建設(shè)方面,，利用LiDAR技術(shù)可以快速獲取地形數(shù)據(jù),、制作數(shù)字高程模型（DEM）以及生成精確的三維地圖,；而在汽車領(lǐng)域中，人們普遍認(rèn)為L(zhǎng)iDAR是一項(xiàng)關(guān)鍵的光學(xué)距離感知技術(shù),，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域得到了普遍應(yīng)用,。幾乎所有投入自動(dòng)駕駛研發(fā)的廠商都將LiDAR視為一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，并且已經(jīng)有一些低成本、小體積的LiDAR系統(tǒng)被應(yīng)用于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）,。

探測(cè)距離,，激光雷達(dá)標(biāo)稱的較遠(yuǎn)探測(cè)距離一般為150-200m，實(shí)際上距離過(guò)遠(yuǎn)的時(shí)候,，采樣的點(diǎn)數(shù)會(huì)明顯變少,，測(cè)量距離和激光雷達(dá)的分辨率有著很大的關(guān)系,。以激光雷達(dá)的垂直分辨率為0.4°較遠(yuǎn)探測(cè)距離為200m舉例,，在經(jīng)過(guò)200m后激光光束2個(gè)點(diǎn)之間的距離為，也就是說(shuō)只能檢測(cè)到高于1.4m的障礙物,。如下圖10所示,。如果要分辨具體的障礙物類型，那么需要采樣點(diǎn)的數(shù)量更多,，因此激光雷達(dá)有效的探測(cè)距離可能只有60-70m,。增加激光雷達(dá)的探測(cè)距離有2種方法，一是增加物體的反射率,，二是增加激光的功率,。物體的反射率是固定的，無(wú)法改變,，那么就只能增加激光的功率了,。但是增加激光的功率會(huì)損傷人眼，只能想辦法增加激光的波長(zhǎng),，以避開(kāi)人眼可見(jiàn)光的范圍,，這樣可以適當(dāng)增大激光的功率。探測(cè)距離是制約激光雷達(dá)的另一個(gè)障礙,，汽車在高速行駛的過(guò)程中越早發(fā)現(xiàn)障礙物,，就越能預(yù)留越多的反應(yīng)時(shí)間，從而避免交通事故,。環(huán)境監(jiān)測(cè)時(shí)激光雷達(dá)追蹤污染物,，評(píng)估區(qū)域環(huán)境質(zhì)量。

優(yōu)劣勢(shì)分析：優(yōu)點(diǎn)：FLASH激光雷達(dá)較大的優(yōu)勢(shì)在于可以一次性實(shí)現(xiàn)全局成像來(lái)完成探測(cè),，且成像速度快,。體積小，易安裝,，易融入車的整體外觀設(shè)計(jì),。設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，元件極少,，成本低,。信號(hào)處理電路簡(jiǎn)單，消耗運(yùn)算資源少，整體成本低,。刷新頻率可高達(dá)3MHz,，是傳統(tǒng)攝像頭的10萬(wàn)倍，實(shí)時(shí)性好,，因此易過(guò)車規(guī),。缺點(diǎn)：不過(guò)FLASH激光單點(diǎn)面積比掃描型激光單點(diǎn)大，因此其功率密度較低,，進(jìn)而影響到探測(cè)精度和探測(cè)距離（低于50米）,。要改善其性能，需要使用功率更大的激光器,，或更先進(jìn)的激光發(fā)射陣列,，讓發(fā)光單元按一定模式導(dǎo)通點(diǎn)亮，以取得掃描器的效果,。激光雷達(dá)在氣象觀測(cè)中用于監(jiān)測(cè)大氣流動(dòng)和降水情況,。廣東POE激光雷達(dá)

橋梁檢測(cè)使用激光雷達(dá)識(shí)別病害，保障橋梁安全通行,。安徽車載激光雷達(dá)哪家好

行業(yè)上游供應(yīng)商,，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游（光學(xué)和電子元器件）、中游（集成激光雷達(dá)）,、下游（不同應(yīng)用場(chǎng)景）,。其中上游為激光發(fā)射、激光接收,、掃描系統(tǒng)和信息處理四大部分,，包含大量的光學(xué)和電子元器件。中游為集成的激光雷達(dá)產(chǎn)品,，下游包括測(cè)繪,、無(wú)人駕駛汽車、高精度地圖,、服務(wù)機(jī)器人,、無(wú)人機(jī)等眾多應(yīng)用領(lǐng)域。激光器和探測(cè)器是激光雷達(dá)的重要部件,，激光器和探測(cè)器的性能,、成本、可靠性與激光雷達(dá)產(chǎn)品的性能,、成本,、可靠性密切相關(guān)。安徽車載激光雷達(dá)哪家好

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