激光雷達的優(yōu)劣勢分析,，優(yōu)勢：轉(zhuǎn)鏡式激光雷達的激光發(fā)射和接收裝置是固定的,，所以即使有【旋轉(zhuǎn)機構(gòu)】,，也可以把產(chǎn)品體積做小,，進而降低成本,。并且旋轉(zhuǎn)機構(gòu)只有反射鏡,，整體重量比較輕,，電機軸承的負荷小,，系統(tǒng)運行起來更穩(wěn)定,，壽命更長，是符合車規(guī)量產(chǎn)的優(yōu)勢條件,。劣勢：因為有【旋轉(zhuǎn)機構(gòu)】這樣的機械形式的存在,，便不可避免地在長期運行之后，激光雷達的穩(wěn)定性,、準確度會受到影響,。其次，一維式的掃描線數(shù)少,，掃描角度不能到360度,。Mid - 360 升維感知，從 2D 到 3D,，助力移動機器人高效建圖定位,。陜西Hap激光雷達

泛光面陣式（FLASH），泛光面陣式是目前全固態(tài)激光雷達中較主流的技術(shù),，其原理也就是快閃,，它不像 MEMS 或 OPA 的方案會去進行掃描，而是短時間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光,，再以高度靈敏的接收器,，來完成對環(huán)境周圍圖像的繪制,。我們以目前較為成熟的車載 MEMS 式激光雷達為例，講解其關(guān)鍵的硬件參數(shù),。這主要是因為激光發(fā)射器和接收器不能做在一起導(dǎo)致的,，此方案本身便存在小量的誤差。現(xiàn)在很多方案,，都是向著共軸努力,。激光雷達的測距精度，隨著距離的變化而變化,。山西非重復(fù)掃描激光雷達礦山開采中激光雷達監(jiān)測地形變化,，預(yù)防潛在地質(zhì)災(zāi)害。

激光雷達的工作原理：對人畜無害的紅外光束Light Pluses發(fā)射,、反射和接收來探測物體,。能探測的對象：白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。甚至由于反射度的不同,，車道線和路面也是可以區(qū)分開來的,。哪些物體無法探測：光束無法探測到被遮擋的物體。車用激光雷達工作原理就是蝙蝠測距用的回波時間（Time of Flight,，縮寫為TOF）測量方法,。分析目標物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度,、頻率和相位等信息,，輸出點云，從而呈現(xiàn)出目標物精確的三維結(jié)構(gòu)信息,。

反射率,，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比，比如說某物體的反射率是20%,，表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了,。不同物體的反射率不同，這主要取決于物體本身的性質(zhì)(表面狀況）,，如果反射率太低,，那么激光雷達收不到反射回來的激光，導(dǎo)致檢測不到障礙物,。激光雷達一般要求物體表面的反射率在10%以上,，用激光雷達采集高精度地圖的時候,，如果車道線的反射率太低,，生成的高精度地圖的車道線會不太清晰。旋轉(zhuǎn)掃描鏡激光雷達,，作為頭一款量產(chǎn)的L3級別自動駕駛的乘用車——奧迪A8上搭載的激光雷達就是旋轉(zhuǎn)掃描鏡激光雷達,。與機械旋轉(zhuǎn)激光雷達不同的是,，其激光發(fā)射模塊和接收模塊是不動的，只有掃描鏡在做機械旋轉(zhuǎn),。激光單元發(fā)出激光至旋轉(zhuǎn)掃描鏡（Mirror）,，被偏轉(zhuǎn)向前發(fā)射（掃描角度145°），被物體反射的光經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)被左下方的探測器接收,。優(yōu)點：可車規(guī),，壽命長，可靠度高,。缺點：掃描線數(shù)少,，掃描角度不能到360度。激光雷達在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域用于監(jiān)測作物生長情況,。

MEMS激光雷達模組,，光學(xué)相控陣式(OPA)，相控陣發(fā)射器由若干發(fā)射接收單元組成陣列,，通過改變加載在不同單元的電壓,，進而改變不同單元發(fā)射光波特性，實現(xiàn)對每個單元光波的單獨控制,，通過調(diào)節(jié)從每個相控單元輻射出的光波之間的相位關(guān)系,，在設(shè)定方向上產(chǎn)生互相加強的干涉從而實現(xiàn)強度高光束，而其他方向上從各個單元射出的光波彼此相消,。組成相控陣的各相控單元在程序的控制下可使一束或多束強度高光束按設(shè)計指向?qū)崿F(xiàn)空域掃描,。但光學(xué)相控陣的制造工藝難度較大，這是由于要求陣列單元尺寸必需不大于半個波長,，普通目前激光雷達的任務(wù)波長均在1微米左右,，這就意味著陣列單元的尺寸必需不大于500納米。而且陣列數(shù)越多,，陣列單元的尺寸越小,，能量越往主瓣集中，這就對加工精度要求更高,。此外,，材料選擇也是十分關(guān)鍵的要素。具備出色抗強光能力,，覽沃 Mid - 360 室內(nèi)外環(huán)境切換性能無縫銜接,。三維激光雷達價格

突破傳統(tǒng)，覽沃 Mid - 360 為移動機器人提供全新環(huán)境感知選擇,。陜西Hap激光雷達

分類,，激光雷達按結(jié)構(gòu)不同大致可以分為：機械旋轉(zhuǎn)激光雷達、混合半固態(tài)激光雷達和全固態(tài)激光雷達（Flash快閃和OPA相控陣,，統(tǒng)稱為非掃描式）,。（一）機械旋轉(zhuǎn)激光雷達,，機械式激光雷達體積大、成本較高,、裝配難,。它通過旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)橫向360度的覆蓋面，通過內(nèi)部鏡片實現(xiàn)垂直角度的覆蓋面,，同比有著更耐用穩(wěn)定的特點，所以我們看到的自動駕駛路試車大多采用這種類型,，雷達在車頂不停的在旋轉(zhuǎn)完成橫向掃描,，靠增加激光束，實現(xiàn)縱向?qū)挿旱膾呙?。（二）混合半固態(tài)激光雷達,。按照掃描方式分為：轉(zhuǎn)鏡、硅基MEMS,、振鏡+轉(zhuǎn)鏡,、旋轉(zhuǎn)透射棱鏡。陜西Hap激光雷達

上海和控信息科技有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,，集企業(yè)奇思,，創(chuàng)經(jīng)濟奇跡，一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創(chuàng)新天地,，繪畫新藍圖,，在上海市等地區(qū)的數(shù)碼、電腦中始終保持良好的信譽,，信奉著“爭取每一個客戶不容易,，失去每一個用戶很簡單”的理念，市場是企業(yè)的方向,，質(zhì)量是企業(yè)的生命,，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下，全體上下,，團結(jié)一致,，共同進退，**協(xié)力把各方面工作做得更好,，努力開創(chuàng)工作的新局面,，公司的新高度，未來上海和控信息科技供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來,，即使現(xiàn)在有一點小小的成績,，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗，才能繼續(xù)上路,，讓我們一起點燃新的希望,，放飛新的夢想,！