要知道光速是每秒30萬公里,。要區(qū)分目標厘米級別的精確距離，那對傳輸時間測量分辨率必須做到1納秒,。要如此精確的測量時間,，因此對應的測量系統(tǒng)的成本就很難降到很低，需要使用巧妙的方法降低測量難度,。首先,，我們需要明確，激光雷達并不是單獨運作的,，一般是由激光發(fā)射器,、接收器和慣性定位導航三個主要模塊組成。當激光雷達工作的時候,，會對外發(fā)射激光,，在遇到物體后，激光折射回來被CMOS傳感器接收,，從而測得本體到障礙物的距離,。從原理來看，只要需要知道光速,、和從發(fā)射到CMOS感知的時間就可以測出障礙物的距離,，再結合實時GPS、慣性導航信息與計算激光雷達發(fā)射出去角度,，系統(tǒng)就可以得到前方物體的坐標方位和距離信息,。激光雷達通過發(fā)射激光束，精確測量目標距離,，是自動駕駛的關鍵傳感器,。國產(chǎn)激光雷達市價

從車規(guī)級應用來看，小鵬P5配備2顆大疆Livox車規(guī)級棱鏡式激光雷達,，另外大疆Livox也獲得了一汽解放量產(chǎn)項目的定點 ,。針對單顆棱鏡式中心區(qū)域點云密集。兩側點云相對稀疏的情況,，小鵬P5選擇在車前部署了2顆激光雷達,，前方提高至 180度的超寬點云視野,，提高應對近處車輛加塞,、十字路口拐彎等復雜路況的通行能力。針對車規(guī)級設備需要在連續(xù)振動、高低溫,、高濕高鹽等環(huán)境下連續(xù)工作的特點,，固態(tài)激光雷達成為了較為可行的發(fā)展方向。喜歡特種行業(yè)的朋友應該都聽過軍機,、軍艦上搭載的相控陣雷達,，而OPA光學相控陣激光雷達便是運用了與之相似的原理，并把它搬到了車端,。無人叉車激光雷達設備激光雷達的掃描速度快,，提高了數(shù)據(jù)處理效率。

從自動駕駛技術發(fā)展來看,，L0-L2階段,，傳感器與控制系統(tǒng)的革新是主要變化；L3-L4階段,，感知與決策能力的增強是主要變化,。L2、L3及L4級別的智能駕駛所需激光雷達臺數(shù)分別為0臺,、1臺和5臺,，激光雷達稱為推動智能駕駛發(fā)展的重要因素。就國內市場而言,，中國擁有世界較大的高級輔助駕駛和無人駕駛市場,，成長空間也較為廣闊。2020年11月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術路線圖（2.0版）》明確指出到2030年我國L2和L3級滲透率要超過70%,。但激光雷達的技術路線仍然有其他的選項尚未成熟,，市場目前依然處于群雄逐鹿的狀態(tài)。伴隨著在汽車行業(yè)的不斷滲透與工業(yè)自動化的發(fā)展,，激光雷達的投資機會可不斷給到我們想象空間,。

如今，LiDAR經(jīng)常用于創(chuàng)建所處空間的三維模型,。自主導航是使用LiDAR系統(tǒng)生成的點云數(shù)據(jù)的應用之一,。微型LiDAR系統(tǒng)甚至能夠嵌入在手機大小的設備中。LiDAR 在現(xiàn)實世界中如何發(fā)揮作用,，自主導航中的態(tài)勢感知是LiDAR的一個較引人入勝的應用。任何移動車輛的態(tài)勢感知系統(tǒng)都需要同樣了解其周圍的靜止和移動物體,。例如,，雷達技術長期以來用于探測飛機,。對于地面車輛,，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)LiDAR非常有用，因為它能夠確定物體的距離并且在方向性上非常精確,。探測光束能夠在角度上精確定向并快速掃描,，據(jù)此創(chuàng)建三維模型點云數(shù)據(jù),。因為車輛周圍的情況是高度動態(tài)的，所以快速掃描能力對這類應用至關重要,。激光雷達在物流領域提高了貨物分揀和配送的效率,。

車聯(lián)網(wǎng)+機器人,，智慧城市,、車聯(lián)網(wǎng)等場景有助于催生路側激光雷達市場成長。世界范圍來看,，中國車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展速度較快，戰(zhàn)略化程度較高,。2020 年 2 月,，國家發(fā)展革新委,、工信部,、科技部等 11 個部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，提出到 2025 年,，車用無線通信網(wǎng)絡（LTE-V2X 等）實現(xiàn)區(qū)域覆蓋,，新一代車用無線通信網(wǎng)絡（5G-V2X）逐步開展應用,，高精度時空基準服務網(wǎng)絡實現(xiàn)全覆蓋,。激光雷達結合智能算法,，能夠提供高精度的位置,、形狀,、姿態(tài)等信息,，實現(xiàn)對交通狀況進行全局性的精確把控,，對車路協(xié)同功能的實現(xiàn)至關重要,。隨著智能城市,、智能交通項目的落地，未來該市場對激光雷達的需求將呈現(xiàn)穩(wěn)定增長態(tài)勢,。激光雷達的工作原理基于光的傳播速度和反射原理,，實現(xiàn)高精度測距,。高精度激光雷達供應

抗室外強光,，Mid - 360 室內昏暗與室外強光下性能無縫銜接。國產(chǎn)激光雷達市價

激光雷達是實現(xiàn)更高級別自動駕駛（L3級別以上）,，以及更高安全性的良好途徑,，相比于毫米波雷達,，激光雷達的分辨率更高,、穩(wěn)定性更好,、三維數(shù)據(jù)也更可靠,。什么是激光雷達？激光雷達（LiDAR）是光探測與測距（Light Detection and Ranging）技術的縮寫,。在工作過程中,，激光束從光源發(fā)射并被場景中的物體反射回探測器，通過測量光束飛行時間（Time of Flight,，簡稱ToF）,，可以推算出場景內物體的距離,，并生成距離地圖,。所謂雷達,，就是用電磁波探測目標的電子設備。激光雷達(LightDetectionAndRanging,，簡稱"LiDAR")，顧名思義就是以激光來探測目標的雷達,。我們知道波長與頻率成反比,，波長越長,，衍射能力越強,，傳播的距離也就越長,。國產(chǎn)激光雷達市價