輔助駕駛,，在目前的L2/L3級(jí)高級(jí)輔助駕駛中,，激光雷達(dá)可覆蓋前向視場（水平視場角覆蓋60°到120°）以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車或者高速自適應(yīng)巡航等功能,。通過發(fā)射信號(hào)和反射信號(hào)的對(duì)比，構(gòu)建出點(diǎn)云圖,，從而實(shí)現(xiàn)諸如目標(biāo)距離,、方位、速度,、姿態(tài),、形狀等信息的探測和識(shí)別。除了傳統(tǒng)的障礙物檢測以外,，激光雷達(dá)還可以應(yīng)用于車道線檢測,。優(yōu)點(diǎn)在于測距遠(yuǎn)、精度高,，獲取信息豐富,，抗源干擾能力強(qiáng)。自動(dòng)駕駛,，未來,，L4/L5級(jí)無人駕駛應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)，有賴于激光雷達(dá)提供的感知信息,。激光雷達(dá)是一種可以掃描周圍環(huán)境并生成三維圖像的傳感器,。它可以被用于識(shí)別障礙物、構(gòu)建地圖和定位車輛等應(yīng)用場景,。該級(jí)別應(yīng)用需要面對(duì)復(fù)雜多變的行駛環(huán)境,，對(duì)激光雷達(dá)性能水平要求較高,，在要求360°水平掃描范圍的同時(shí),，對(duì)于低反射率物體的較遠(yuǎn)測距能力需要達(dá)到200m,，且需要更高的線數(shù)以及更密的點(diǎn)云分辨率；同時(shí)為了減少噪點(diǎn)還需要激光雷達(dá)具有抵抗同環(huán)境中其他激光雷達(dá)干擾的能力,。港口作業(yè)借助激光雷達(dá)引導(dǎo)裝卸,，提升集裝箱操作準(zhǔn)度。割草機(jī)激光雷達(dá)渠道

線數(shù),，線數(shù)越高,，表示單位時(shí)間內(nèi)采樣的點(diǎn)就越多，分辨率也就越高,，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達(dá),。分辨率，分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān),，夾角越小,，分辨率越高。固態(tài)激光雷達(dá)的垂直分辨率和水平分辨率大概相當(dāng),，約為0.1°,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平角分辨率為0.08°，垂直角分辨率約為0.4°,。探測距離,，激光雷達(dá)的較大測量距離。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域應(yīng)用的激光雷達(dá)的測距范圍普遍在100~200m左右,。測量精度,，激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)手冊(cè)中的測量精度(Accuracy)常表示為，例如±2cm的形式,。精度表示設(shè)備測量位置與實(shí)際位置偏差的范圍,。航道激光雷達(dá)廠家智能停車系統(tǒng)憑借激光雷達(dá)檢測車位，實(shí)現(xiàn)快速引導(dǎo),。

在體積限制下,，F(xiàn)lash激光雷達(dá)的功率密度不能很高。因此,，F(xiàn)lash激光雷達(dá)目前的問題是,，由于功率密度的限制，無法考慮三個(gè)參數(shù)：視場角,、檢測距離和分辨率,，即如果檢測距離較遠(yuǎn)，則需要放棄視場角或分辨率,；如果需要高分辨率,，則需要放棄視場角或檢測距離,。Flash激光雷達(dá)采用面光源泛光成像，其發(fā)射的光線會(huì)散布在整個(gè)視場內(nèi),，因此不需要折射就可以覆蓋FOV區(qū)域了,，難點(diǎn)在于如何提升其功率密度從而提升探測精度和距離，目前通常使用VCSEL光源組成二維矩陣形成面光源,。

激光雷達(dá)結(jié)構(gòu),，激光雷達(dá)的關(guān)鍵部件按照信號(hào)處理的信號(hào)鏈包括控制硬件DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）、激光驅(qū)動(dòng),、激光發(fā)射發(fā)光二極管,、發(fā)射光學(xué)鏡頭、接收光學(xué)鏡頭,、APD（雪崩光學(xué)二極管）,、TIA（可變跨導(dǎo)放大器）和探測器，如下圖所示,。其中除了發(fā)射和接收光學(xué)鏡頭外,，都是電子部件。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的快速演進(jìn),，性能逐步提升的同時(shí)成本迅速降低,。但是光學(xué)組件和旋轉(zhuǎn)機(jī)械則占具了激光雷達(dá)的大部分成本。激光雷達(dá)的種類,，把激光雷達(dá)按照掃描方式來分類,，目前有機(jī)械式激光雷達(dá)、半固態(tài)激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)三大類,。其中機(jī)械式激光雷達(dá)較為常用,，固態(tài)激光雷達(dá)為未來業(yè)界大力發(fā)展方向，半固態(tài)激光雷達(dá)是機(jī)械式和純固態(tài)式的折中方案,，屬于目前階段量產(chǎn)裝車的主力軍,。激光雷達(dá)通過發(fā)射激光束，精確測量目標(biāo)距離,，是自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵傳感器,。

LiDAR還能夠用于確定測量目標(biāo)的速度。這可以通過多普勒方法或快速連續(xù)測距來實(shí)現(xiàn),。例如,，可以使用LiDAR系統(tǒng)測量風(fēng)速和車速。另外,，LiDAR系統(tǒng)能夠用于建立動(dòng)態(tài)場景的三維模型,，這是自動(dòng)駕駛中會(huì)遇到的情形。這可以通過多種方式來實(shí)現(xiàn)，通常使用的是掃描的方式,。LiDAR 技術(shù)中的挑戰(zhàn),，在可實(shí)現(xiàn)的LiDAR系統(tǒng)中存在一些眾所周知的挑戰(zhàn)。這些挑戰(zhàn)根據(jù)LiDAR系統(tǒng)的類型有所不同,。以下是一些示例：隔離和抑制發(fā)射光束的信號(hào)——探測光束的輻射亮度通常遠(yuǎn)大于回波光束,。必須注意確保探測光束不會(huì)被系統(tǒng)自身反射或散射回接收器，否則探測器將會(huì)因?yàn)轱柡投鵁o法探測外部目標(biāo),。激光雷達(dá)在航空測量中提供了高精度的地理數(shù)據(jù),。北京livox激光雷達(dá)哪家好

具備出色抗強(qiáng)光能力，覽沃 Mid - 360 室內(nèi)外環(huán)境切換性能無縫銜接,。割草機(jī)激光雷達(dá)渠道

根據(jù)沙利文的統(tǒng)計(jì)及預(yù)測，受無人駕駛車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)張,、激光雷達(dá)在高級(jí)輔助駕駛中滲透率增加,、以及服務(wù)型機(jī)器人及智能交通建設(shè)等領(lǐng)域需求的推動(dòng)，激光雷達(dá)整體市場預(yù)計(jì)將呈現(xiàn)高速發(fā)展態(tài)勢,，至2025年全球市場規(guī)模有望達(dá)131.1億美元,。2022年全球激光雷達(dá)解決方案市場規(guī)模為120億元，近五年年均復(fù)合增長率為63%,。根據(jù)預(yù)測,，2023年全球激光雷達(dá)解決方案市場規(guī)模將達(dá)到227億元，2024年將達(dá)到512億元,。LIDAR技術(shù)發(fā)展至今,，已經(jīng)用在各個(gè)領(lǐng)域；主要應(yīng)用包括：立體制圖,、采礦,、林業(yè)、考古學(xué),、地質(zhì)學(xué),、地震學(xué)、地形測量和回廊制圖等等,。割草機(jī)激光雷達(dá)渠道