激光雷達的優(yōu)劣勢分析,，優(yōu)勢：轉(zhuǎn)鏡式激光雷達的激光發(fā)射和接收裝置是固定的,，所以即使有【旋轉(zhuǎn)機構(gòu)】，也可以把產(chǎn)品體積做小,，進而降低成本,。并且旋轉(zhuǎn)機構(gòu)只有反射鏡，整體重量比較輕,，電機軸承的負荷小，系統(tǒng)運行起來更穩(wěn)定,，壽命更長,，是符合車規(guī)量產(chǎn)的優(yōu)勢條件。劣勢：因為有【旋轉(zhuǎn)機構(gòu)】這樣的機械形式的存在,，便不可避免地在長期運行之后,，激光雷達的穩(wěn)定性、準確度會受到影響,。其次,，一維式的掃描線數(shù)少，掃描角度不能到360度,。激光雷達在航空測量中提供了高精度的地理數(shù)據(jù),。車載激光雷達批發(fā)價格

激光光源，由于激光器發(fā)射的光線需要投射至整個FOV平面區(qū)域內(nèi),，除了面光源可以直接發(fā)射整面光線外,，點光源則需要做二維掃描覆蓋整個FOV區(qū)域，線光源需要做一維掃描覆蓋整個FOV區(qū)域。其中點光源根據(jù)光源發(fā)射的形式又可以分為EEL（Edge-Emitting Laser邊發(fā)射激光器）和VCSEL（Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser垂直腔面發(fā)射激光器）兩種,，二者區(qū)別在于EEL激光平行于襯底表面發(fā)出（如圖1）,，VCSEL激光垂直于襯底表面發(fā)出（如圖2）。其中VCSEL式易于進行芯片式陣列布置,，通常使用此類光源進行陣列式布置形成線光源（一維陣列）或面光源（二維陣列）,，VCSEL光源剖面圖與二維陣列光源芯片示意圖如下無人駕駛激光雷達參考價輕巧易隱藏布置，覽沃 Mid - 360 兼顧機器人美觀與功能,。

工作原理,，F(xiàn)lash原本的意思為快閃。而Flash激光雷達的原理也是快閃,，不像MEMS或OPA的方案會去進行掃描,，而是短時間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光，再以高度靈敏的接收器,，來完成對環(huán)境周圍圖像的繪制,。因此，F(xiàn)lash固態(tài)激光雷達屬于非掃描式雷達,，發(fā)射面陣光,，是以2維或3維圖像為重點輸出內(nèi)容的激光雷達。某種意義上,，它有些類似于黑夜中的照相機,，光源由自己主動發(fā)出。Flash激光雷達的成像原理是發(fā)射大面積激光一次照亮整個場景,，然后使用多個傳感器接收檢測和反射光,。但較大的問題是，這種工作模式需要非常高的激光功率,。

當前所面臨的挑戰(zhàn)在于如何區(qū)分來自周邊其他LiDAR設(shè)備的信號,，而各種信號調(diào)制和隔離方法也正在積極研發(fā)中。LiDAR系統(tǒng)的成本和維護——這類系統(tǒng)相比一些替代技術(shù)所使用的傳感器類型更加昂貴,，當然持續(xù)不斷的開發(fā)工作也在積極進行,，為滿足其大規(guī)模使用的需要而開發(fā)生產(chǎn)成本更低的系統(tǒng)。抑制非目標對象的回波——類似于抑制之前提到的大氣虛假信號,。但是這也可能會出現(xiàn)在空氣質(zhì)量良好的情況下,。應對這一挑戰(zhàn)通常涉及在不同的目標距離處，以及在LiDAR接收器的視場范圍之內(nèi)使光束尺寸盡可能更小,。激光雷達在環(huán)境監(jiān)測中用于監(jiān)測大氣污染物的濃度,。

自動駕駛汽車中的汽車傳感器使用攝像頭數(shù)據(jù)、雷達和LiDAR來檢測周圍的物體,，自動駕駛汽車使用LiDAR傳感器探測周圍建筑和車輛,，開發(fā)LiDAR 系統(tǒng)所需要的軟件工具,，軟件在LiDAR系統(tǒng)的創(chuàng)建和運行中的各個環(huán)節(jié)都非常關(guān)鍵。系統(tǒng)工程師需要輻射模型來預測回波信號的信噪比,。電子工程師需要電子模型來建立電氣設(shè)計,。機械工程師需要CAD工具來完成系統(tǒng)布局。還可能會需要結(jié)構(gòu)和熱建模軟件,。LiDAR系統(tǒng)的運行需要控制軟件和將點云轉(zhuǎn)換并重建為三維模型的軟件,。而LiDAR是利用光作為探測媒介來感知周圍的系統(tǒng)，因此光學工程師運用光學軟件設(shè)計可靠穩(wěn)定的光學系統(tǒng)是關(guān)鍵,。激光雷達的耐用性保證了其在惡劣環(huán)境下的長期穩(wěn)定運行,。重慶連續(xù)波激光雷達

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激光雷達結(jié)構(gòu)，激光雷達的關(guān)鍵部件按照信號處理的信號鏈包括控制硬件DSP（數(shù)字信號處理器）,、激光驅(qū)動,、激光發(fā)射發(fā)光二極管、發(fā)射光學鏡頭,、接收光學鏡頭,、APD（雪崩光學二極管）、TIA（可變跨導放大器）和探測器,，如下圖所示,。其中除了發(fā)射和接收光學鏡頭外，都是電子部件,。隨著半導體技術(shù)的快速演進,，性能逐步提升的同時成本迅速降低。但是光學組件和旋轉(zhuǎn)機械則占具了激光雷達的大部分成本,。激光雷達的種類,，把激光雷達按照掃描方式來分類，目前有機械式激光雷達,、半固態(tài)激光雷達和固態(tài)激光雷達三大類,。其中機械式激光雷達較為常用，固態(tài)激光雷達為未來業(yè)界大力發(fā)展方向,，半固態(tài)激光雷達是機械式和純固態(tài)式的折中方案,，屬于目前階段量產(chǎn)裝車的主力軍。車載激光雷達批發(fā)價格