優(yōu)劣勢分析,，優(yōu)勢：OPA激光雷達發(fā)射機采用純固態(tài)器件，沒有任何需要活動的機械結構,，因此在耐久度上表現更出眾,；雖然省去機械掃描結構，但卻能做到類似機械式的全景掃描,，同時在體積上可以做得更小,，量產后的成本有望較大程度上降低。劣勢：OPA激光雷達對激光調試,、信號處理的運算力要求很大,，同時，它還要求陣列單元尺寸必須不大于半個波長,，因此每個器件尺寸只500nm左右,，對材料和工藝的要求都極為苛刻，由于技術難度高,，上游產業(yè)鏈不成熟,，導致 OPA 方案短期內難以車規(guī)級量產，目前也很少有專注開發(fā)OPA激光雷達的Tier1供應商,。覽沃 Mid - 360 引入抗干擾設計,，在多雷達混行室內環(huán)境，主動抗串擾穩(wěn)定運行,。深圳高精度激光雷達

車聯網+機器人,，智慧城市、車聯網等場景有助于催生路側激光雷達市場成長,。世界范圍來看,，中國車聯網發(fā)展速度較快，戰(zhàn)略化程度較高,。2020 年 2 月,，國家發(fā)展革新委、工信部,、科技部等 11 個部委聯合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》,，提出到 2025 年，車用無線通信網絡（LTE-V2X 等）實現區(qū)域覆蓋,，新一代車用無線通信網絡（5G-V2X）逐步開展應用,，高精度時空基準服務網絡實現全覆蓋。激光雷達結合智能算法,，能夠提供高精度的位置,、形狀,、姿態(tài)等信息，實現對交通狀況進行全局性的精確把控,，對車路協同功能的實現至關重要,。隨著智能城市、智能交通項目的落地,，未來該市場對激光雷達的需求將呈現穩(wěn)定增長態(tài)勢,。深圳地面激光雷達正規(guī)激光雷達在建筑施工中用于精確測量和定位。

激光雷達對策：在實際使用中,，對環(huán)境中的透明介質,，特別是表面接近鏡面的透明介質，需要做特殊處理,，避免產生不穩(wěn)定或錯誤的測量結果,。具體的處理方式可以是對介質表面做漫反射半透明處理，降低透明度和反射能力,，或者在處理測量數據時對這些位置做屏蔽,。當雷達對鏡面目標進行測量時，需要注意??！只當目標表面與入射激光垂直時才能有效測量，如果激光入射角不垂直,，其漫反射率很低,，導致無法有效測量，實際測量到的結果是鏡面反射光路上的鏡像目標距離,，雷達投射在鏡面目標產生了全反射,，全反射光投射在目標，雷達實際測試出距離是虛線邊框目標距離,。

第三組基于回波能量強度判斷采樣點是否為噪點,。通常情況下，激光光束受到類似灰塵,、雨霧,、雪等干擾產生的噪點的回波能量很小。目前按照回波能量強度大小將噪點置信度分為二檔：01 表示回波能量很弱：這類采樣點有較高概率為噪點,，例如灰塵點,；10 表示回波能量中等，該類采樣點有中等概率為噪點,，例如雨霧噪點,。噪點置信度越低，說明該點是噪點的可能性越低,。第四組基于采樣點的空間位置判斷是否為噪點,。例如：激光探測測距只在測量前后兩個距離十分相近的物體時，兩個物體之間可能會產生拉絲狀的噪點,。目前按照不同的噪點置信度分為三檔,，噪點置信度越低，說明該點是噪點的可能性越低,。覽沃 Mid - 360 抗干擾能力強,，室內多雷達信號混行也能穩(wěn)定工作。

測距精度：激光雷達對同一距離下的物體多次測試所得數據之間的一致程度,精度越高表示測量的隨機誤差越小,。多傳感器標定：將多傳感器得到的各自局部空間坐標下的測量數據轉換到一個統(tǒng)一的空間坐標系的過程,。可靠性：一般指產品可靠性,是組件,、產品,、系統(tǒng)在一定時間內、在一定條件下無故障地執(zhí)行指定功能的能力或可能性,。安全性：產品在使用,、儲運、銷售等過程中,保障人體健康和人身,、財產安全免受傷害或損失的能力或可能性,包括功能安全,、網絡安全、激光安全等,。智能零售中激光雷達分析顧客行為,，優(yōu)化店鋪空間布局。測繪激光雷達市場價格

農業(yè)植保依靠激光雷達輔助無人機,，完成精確變量噴灑作業(yè),。深圳高精度激光雷達

激光雷達是實現更高級別自動駕駛（L3級別以上），以及更高安全性的良好途徑,，相比于毫米波雷達,，激光雷達的分辨率更高、穩(wěn)定性更好,、三維數據也更可靠,。什么是激光雷達？激光雷達（LiDAR）是光探測與測距（Light Detection and Ranging）技術的縮寫,。在工作過程中,，激光束從光源發(fā)射并被場景中的物體反射回探測器，通過測量光束飛行時間（Time of Flight,，簡稱ToF）,，可以推算出場景內物體的距離，并生成距離地圖。所謂雷達,，就是用電磁波探測目標的電子設備,。激光雷達(LightDetectionAndRanging，簡稱"LiDAR"),，顧名思義就是以激光來探測目標的雷達,。我們知道波長與頻率成反比，波長越長,，衍射能力越強,，傳播的距離也就越長。深圳高精度激光雷達