半固態(tài)-棱鏡式激光雷達,，無人機廠商大疆孵化覽沃科技（Livox）入局激光雷達，便是采用的棱鏡式掃描方案,，大疆利用其在無人機領(lǐng)域積累的電機精確調(diào)控技術(shù)及自動化產(chǎn)線,，有信心克服棱鏡軸承或襯套壽命的難題，也為其激光雷達技術(shù)構(gòu)筑護城河,。工作原理,，棱鏡式激光雷達也稱為雙楔形棱鏡式激光雷達，內(nèi)部包括兩個楔形棱鏡,，激光在通過頭一個楔形棱鏡后發(fā)生一次偏轉(zhuǎn),，通過第二個楔形棱鏡后再一次發(fā)生偏轉(zhuǎn)?？刂苾擅胬忡R的相對轉(zhuǎn)速便可以控制激光束的掃描形態(tài),。與前面提到的掃描形式不同，棱鏡激光雷達累積的掃描圖案形狀狀若菊花,，而并非一行一列的點云狀態(tài),。這樣的好處是只要相對速度控制得當，在同一位置長時間掃描幾乎可以覆蓋整個區(qū)域,。輕巧易隱藏布置,，覽沃 Mid - 360 兼顧機器人美觀與功能。三維激光雷達市價

點頻,，即周期采集點數(shù),，因為激光雷達在旋轉(zhuǎn)掃描，因此水平方向上掃描的點數(shù)和激光雷達的掃描頻率有一定的關(guān)系,，掃描越快則點數(shù)會相對較少,，掃描慢則點數(shù)相對較多。一般這個參數(shù)也被稱為水平分辨率,，比如激光雷達的水平分辨率為 0.2°,，那么掃描的點數(shù)為 360°/0.2°=1800，也就是說水平方向會掃描 1800 次,。那么激光雷達旋轉(zhuǎn)一周,，即一個掃描周期內(nèi)掃描的點數(shù)為 1800*64=115200,。比如禾賽 64 線激光雷達，掃描頻率為 10Hz 的時候水平角分辨率為 0.2°,，在掃描頻率為 20Hz 的時候角分辨率為 0.4°（掃描快了,，分辨率變低了）。輸出的點數(shù)和計算的也相符合 1152000 pts/s,。國產(chǎn)激光雷達制造商具備主動抗串擾能力,，Mid - 360 在復(fù)雜室內(nèi)雷達環(huán)境互不干擾。

工業(yè)自動化與自動駕駛：工業(yè)自動化,，機器人應(yīng)用范圍包括無人送貨小車,、自動清掃車輛、園區(qū)內(nèi)的接駁車,、港口或礦區(qū)的無人作業(yè)車,、執(zhí)行監(jiān)控或巡線任務(wù)的無人機等，這些場景的主要特點是路線相對固定,、環(huán)境相對簡單,、行駛速度相對較低（通常不超過30km/h）。激光雷達可安裝在AGV等小型車輛中,，在工廠或倉庫中,，集成激光雷達可以被用于導(dǎo)航自動化設(shè)備，如自動引導(dǎo)車和機器人,，并幫助它們避免撞擊障礙物,，以幫助其在無人環(huán)境下自動感知路線從而進行日常作業(yè)。

如今,，LiDAR經(jīng)常用于創(chuàng)建所處空間的三維模型,。自主導(dǎo)航是使用LiDAR系統(tǒng)生成的點云數(shù)據(jù)的應(yīng)用之一。微型LiDAR系統(tǒng)甚至能夠嵌入在手機大小的設(shè)備中,。LiDAR 在現(xiàn)實世界中如何發(fā)揮作用,，自主導(dǎo)航中的態(tài)勢感知是LiDAR的一個較引人入勝的應(yīng)用。任何移動車輛的態(tài)勢感知系統(tǒng)都需要同樣了解其周圍的靜止和移動物體,。例如,，雷達技術(shù)長期以來用于探測飛機。對于地面車輛,，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)LiDAR非常有用,，因為它能夠確定物體的距離并且在方向性上非常精確,。探測光束能夠在角度上精確定向并快速掃描,，據(jù)此創(chuàng)建三維模型點云數(shù)據(jù)。因為車輛周圍的情況是高度動態(tài)的,，所以快速掃描能力對這類應(yīng)用至關(guān)重要,。激光雷達的高穩(wěn)定性使其在太空探測任務(wù)中備受青睞,。

在體積限制下，F(xiàn)lash激光雷達的功率密度不能很高,。因此,，F(xiàn)lash激光雷達目前的問題是，由于功率密度的限制,，無法考慮三個參數(shù)：視場角,、檢測距離和分辨率，即如果檢測距離較遠,，則需要放棄視場角或分辨率,；如果需要高分辨率，則需要放棄視場角或檢測距離,。Flash激光雷達采用面光源泛光成像,，其發(fā)射的光線會散布在整個視場內(nèi)，因此不需要折射就可以覆蓋FOV區(qū)域了,，難點在于如何提升其功率密度從而提升探測精度和距離,，目前通常使用VCSEL光源組成二維矩陣形成面光源。激光雷達在航空測量中提供了高精度的地理數(shù)據(jù),。廣東覓道Mid-70激光雷達規(guī)格

激光雷達的掃描模式多樣,，適應(yīng)不同場景的需求。三維激光雷達市價

激光雷達的應(yīng)用：1,、林業(yè)調(diào)繪,，森林中的樹木結(jié)構(gòu)和高度的可視化是LiDAR應(yīng)用真正成功的領(lǐng)域。但激光雷達真的能“穿透”樹木嗎,？想象一下,，你站在森林中間，抬頭看,。你能看到陽光嗎,？如果您可以看到光線透過，那么LiDAR也可以,。當你知道樹的高度和地面的高度時,，你就會得到一個真正的垂直剖面，如果你真的想要一個3D植被結(jié)構(gòu),，地面LiDAR也可以生成逼真的3D模型,。其實，地球科學(xué)激光高度計系統(tǒng)(GLAS)是頭一個從太空繪制森林地圖的激光測距(LiDAR)儀器,。2,、確定土地用途，激光雷達分類代碼包括地面,、植被（低,，中,，高）、建筑,、架空導(dǎo)線,、公路、鐵路和水等等,，每個分類定義都來自反射的激光脈沖,。甚至通過多期數(shù)據(jù)監(jiān)測可以穩(wěn)定地了解我們星球的動態(tài)變化，包括氣候變化,。三維激光雷達市價