激光雷達(dá)能夠準(zhǔn)確輸出障礙物的大小和距離,，通過算法對點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理可以輸出障礙物的3D框,，如：3D行人檢測、3D車輛檢測等,；亦可進(jìn)行車道線檢測,、場景分割等任務(wù)。除了障礙物感知,，激光雷達(dá)還可以用來制作高精度地圖,。地圖采集過程中，激光雷達(dá)每隔一小段時間輸出一幀點(diǎn)云數(shù)據(jù),，這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)包含環(huán)境的準(zhǔn)確三維信息,，通過把這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)做拼接，就可以得到該區(qū)域的高精度地圖,。在定位方面,，智能車在行駛過程中利用當(dāng)前激光雷達(dá)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)幀和高精度地圖做匹配，可以獲取智能車的位置,。體育賽事上激光雷達(dá)追蹤運(yùn)動員,，輔助賽事分析評估。隧道激光雷達(dá)廠家精選

回波模式,，即周期采集點(diǎn)數(shù),，因?yàn)榧す饫走_(dá)在旋轉(zhuǎn)掃描，因此水平方向上掃描的點(diǎn)數(shù)和激光雷達(dá)的掃描頻率有一定的關(guān)系,，掃描越快則點(diǎn)數(shù)會相對較少,，掃描慢則點(diǎn)數(shù)相對較多。一般這個參數(shù)也被稱為水平分辨率,，比如激光雷達(dá)的水平分辨率為 0.2°,，那么掃描的點(diǎn)數(shù)為 360°/0.2°=1800，也就是說水平方向會掃描1800次,。次,。同一輪發(fā)光測距的不同回波數(shù)據(jù)，比如同時包含較強(qiáng)回波和較晚回波,。有效檢測距離,，激光雷達(dá)是一個收發(fā)異軸的光學(xué)系統(tǒng)（其實(shí)所有的機(jī)械雷達(dá)都是），也就是說,，發(fā)射出去的激光光路,，和返回的激光光路，并不重合,。隧道激光雷達(dá)廠家精選覽沃 Mid - 360 主動抗串?dāng)_,，在室內(nèi)多雷達(dá)場景中保持穩(wěn)定探測。

行業(yè)上游供應(yīng)商,，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游（光學(xué)和電子元器件）,、中游（集成激光雷達(dá)）、下游（不同應(yīng)用場景）。其中上游為激光發(fā)射,、激光接收,、掃描系統(tǒng)和信息處理四大部分，包含大量的光學(xué)和電子元器件,。中游為集成的激光雷達(dá)產(chǎn)品,，下游包括測繪、無人駕駛汽車,、高精度地圖,、服務(wù)機(jī)器人、無人機(jī)等眾多應(yīng)用領(lǐng)域,。激光器和探測器是激光雷達(dá)的重要部件,，激光器和探測器的性能、成本,、可靠性與激光雷達(dá)產(chǎn)品的性能,、成本、可靠性密切相關(guān),。

半固態(tài)-棱鏡式激光雷達(dá),，無人機(jī)廠商大疆孵化覽沃科技（Livox）入局激光雷達(dá)，便是采用的棱鏡式掃描方案,，大疆利用其在無人機(jī)領(lǐng)域積累的電機(jī)精確調(diào)控技術(shù)及自動化產(chǎn)線,，有信心克服棱鏡軸承或襯套壽命的難題，也為其激光雷達(dá)技術(shù)構(gòu)筑護(hù)城河,。工作原理,，棱鏡式激光雷達(dá)也稱為雙楔形棱鏡式激光雷達(dá)，內(nèi)部包括兩個楔形棱鏡,，激光在通過頭一個楔形棱鏡后發(fā)生一次偏轉(zhuǎn),，通過第二個楔形棱鏡后再一次發(fā)生偏轉(zhuǎn)?？刂苾擅胬忡R的相對轉(zhuǎn)速便可以控制激光束的掃描形態(tài),。與前面提到的掃描形式不同，棱鏡激光雷達(dá)累積的掃描圖案形狀狀若菊花,，而并非一行一列的點(diǎn)云狀態(tài),。這樣的好處是只要相對速度控制得當(dāng)，在同一位置長時間掃描幾乎可以覆蓋整個區(qū)域,。覽沃 Mid - 360 實(shí)現(xiàn)感知升維,，助力移動機(jī)器人自主完成復(fù)雜環(huán)境建圖。

當(dāng)我們用當(dāng)前幀和整個點(diǎn)云地圖進(jìn)行匹配的時候,，我們便能得到傳感器在整個地圖中的位姿,，從而實(shí)現(xiàn)在地圖中的定位。傳感器車規(guī)化,，固態(tài)激光雷達(dá)取消了機(jī)械結(jié)構(gòu),，能夠擊中目前機(jī)械旋轉(zhuǎn)式的成本和可靠性的痛點(diǎn)，是激光雷達(dá)的發(fā)展方向,。除了這兩大迫切解決的痛點(diǎn)外,，目前量產(chǎn)的激光雷達(dá)探測距離不足，只能滿足低速場景（如廠區(qū)內(nèi),、校園內(nèi)等）的應(yīng)用,。日常駕駛、高速駕駛的場景仍在測試過程中,。當(dāng)前機(jī)械式激光雷達(dá)的價格十分昂貴,，Velodyne 在售的 64/32/16 線產(chǎn)品的官方定價分別為 8 萬/4 萬/8 千美元。一方面,，機(jī)械式激光雷達(dá)由發(fā)射光源,、轉(zhuǎn)鏡、接收器,、微控馬達(dá)等精密零部件構(gòu)成,，制造難度大、物料成本較高,；另一方面,，激光雷達(dá)仍未大規(guī)模進(jìn)入量產(chǎn)車、需求量小,，研發(fā)費(fèi)用等固定成本難以攤薄,。 量產(chǎn) 100 萬臺 VLP-32后，那么其售價將會降至 400 美元左右,。激光雷達(dá)在管道檢測中用于發(fā)現(xiàn)潛在的泄漏和損壞,。傲覽Avia激光雷達(dá)制造

激光雷達(dá)在氣象觀測中用于監(jiān)測大氣流動和降水情況。隧道激光雷達(dá)廠家精選

反射率,，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比,，比如說某物體的反射率是20%，表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了,。不同物體的反射率不同,，這主要取決于物體本身的性質(zhì)(表面狀況），如果反射率太低,，那么激光雷達(dá)收不到反射回來的激光,，導(dǎo)致檢測不到障礙物。激光雷達(dá)一般要求物體表面的反射率在10%以上,，用激光雷達(dá)采集高精度地圖的時候,，如果車道線的反射率太低，生成的高精度地圖的車道線會不太清晰。旋轉(zhuǎn)掃描鏡激光雷達(dá),，作為頭一款量產(chǎn)的L3級別自動駕駛的乘用車——奧迪A8上搭載的激光雷達(dá)就是旋轉(zhuǎn)掃描鏡激光雷達(dá),。與機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)不同的是，其激光發(fā)射模塊和接收模塊是不動的,，只有掃描鏡在做機(jī)械旋轉(zhuǎn),。激光單元發(fā)出激光至旋轉(zhuǎn)掃描鏡（Mirror），被偏轉(zhuǎn)向前發(fā)射（掃描角度145°）,，被物體反射的光經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)被左下方的探測器接收,。優(yōu)點(diǎn)：可車規(guī)，壽命長,，可靠度高,。缺點(diǎn)：掃描線數(shù)少，掃描角度不能到360度,。隧道激光雷達(dá)廠家精選