國(guó)外廠商在激光器和探測(cè)器行業(yè)耕耘較久,，產(chǎn)品的成熟度和可靠性上有更多的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和優(yōu)勢(shì)，客戶群體也更為普遍,。國(guó)內(nèi)廠商近些年發(fā)展迅速,，產(chǎn)品性能已經(jīng)基本接近國(guó)外供應(yīng)鏈水平，并已經(jīng)有通過車規(guī)認(rèn)證（AEC-Q102）的國(guó)產(chǎn)激光器和探測(cè)器出現(xiàn),，元器件的車規(guī)化是車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ),，國(guó)內(nèi)廠商能夠滿足這一需求。相比國(guó)外廠商,，國(guó)內(nèi)廠商在產(chǎn)品的定制化上有較大的靈活性,，價(jià)格也有一定優(yōu)勢(shì)。光學(xué)部件方面,，激光雷達(dá)公司一般為自主研發(fā)設(shè)計(jì),，然后選擇行業(yè)內(nèi)的加工公司完成生產(chǎn)和加工工序,。光學(xué)部件國(guó)內(nèi)廠商的技術(shù)水平已經(jīng)完全達(dá)到或超越國(guó)外供應(yīng)鏈的水準(zhǔn)，且有明顯的成本優(yōu)勢(shì),，已經(jīng)可以完全替代國(guó)外供應(yīng)鏈和滿足產(chǎn)品加工的需求,。智能停車系統(tǒng)憑借激光雷達(dá)檢測(cè)車位，實(shí)現(xiàn)快速引導(dǎo),。山東激光雷達(dá)廠家供應(yīng)

工作原理,，相控陣?yán)走_(dá)發(fā)射的是電磁波，OPA（Optical Phase Array的簡(jiǎn)稱,即光學(xué)相控陣）激光雷達(dá)發(fā)射的是光,，而光和電磁波一樣也表現(xiàn)出波的特性,，所以原理上是一樣的。波與波之間會(huì)產(chǎn)生干涉現(xiàn)象,，通過控制相控陣?yán)走_(dá)平面陣列各個(gè)陣元的電流相位,，利用相位差可以讓不同的位置的波源會(huì)產(chǎn)生干涉（類似的是兩圈水波相互疊加后，有的方向會(huì)相互抵消,，有的會(huì)相互增強(qiáng)）,，從而指向特定的方向，往復(fù)控制便得以實(shí)現(xiàn)掃描效果,。利用光的相干性質(zhì),，通過人為控制相位差實(shí)現(xiàn)不同方向的光發(fā)射效果；我們知道光和電磁波一樣也表現(xiàn)出波的特性,，因此同樣可以利用相位差控制干涉讓激光“轉(zhuǎn)向”特定的角度,，往復(fù)控制實(shí)現(xiàn)掃描效果。上海測(cè)繪激光雷達(dá)輕巧的 Mid - 360 便于隱藏式布置,，契合移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)需求,。

目前，LiDAR已普遍應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,。在大氣科學(xué)中,，LiDAR被用于空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)和污染物檢測(cè)；在天文學(xué)領(lǐng)域,，LiDAR技術(shù)可用于觀察行星表面地貌特征以及太陽(yáng)系內(nèi)其他天體的形態(tài)結(jié)構(gòu),；在工程建設(shè)方面，利用LiDAR技術(shù)可以快速獲取地形數(shù)據(jù),、制作數(shù)字高程模型（DEM）以及生成精確的三維地圖,；而在汽車領(lǐng)域中,，人們普遍認(rèn)為L(zhǎng)iDAR是一項(xiàng)關(guān)鍵的光學(xué)距離感知技術(shù),，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域得到了普遍應(yīng)用。幾乎所有投入自動(dòng)駕駛研發(fā)的廠商都將LiDAR視為一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),，并且已經(jīng)有一些低成本,、小體積的LiDAR系統(tǒng)被應(yīng)用于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）,。

優(yōu)劣勢(shì)分析：優(yōu)點(diǎn)：FLASH激光雷達(dá)較大的優(yōu)勢(shì)在于可以一次性實(shí)現(xiàn)全局成像來(lái)完成探測(cè)，且成像速度快,。體積小,，易安裝，易融入車的整體外觀設(shè)計(jì),。設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔,，元件極少，成本低,。信號(hào)處理電路簡(jiǎn)單,，消耗運(yùn)算資源少，整體成本低,。刷新頻率可高達(dá)3MHz,，是傳統(tǒng)攝像頭的10萬(wàn)倍，實(shí)時(shí)性好,，因此易過車規(guī),。缺點(diǎn)：不過FLASH激光單點(diǎn)面積比掃描型激光單點(diǎn)大，因此其功率密度較低,，進(jìn)而影響到探測(cè)精度和探測(cè)距離（低于50米）,。要改善其性能，需要使用功率更大的激光器,，或更先進(jìn)的激光發(fā)射陣列,，讓發(fā)光單元按一定模式導(dǎo)通點(diǎn)亮，以取得掃描器的效果,。港口作業(yè)借助激光雷達(dá)引導(dǎo)裝卸,，提升集裝箱操作準(zhǔn)度。

市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局及同行業(yè)公司,，國(guó)外企業(yè)發(fā)展較早,，國(guó)內(nèi)廠商加碼布局崛起可期。外國(guó)廠商如法雷奧,、Velodyne,、Luminar、Innoviz 起步較早,，在技術(shù)和產(chǎn)品具備一定的先發(fā)優(yōu)勢(shì),。過去兩年通過特殊目的并購(gòu)公司（Special Purpose Acquisition Compony，SPAC）完成了上市,，有望借助資本力量加速業(yè)務(wù)發(fā)展,。國(guó)內(nèi)廠商在近幾年投入了大量研發(fā)后，逐步完成了技術(shù)的追趕甚至在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)超越。禾賽科技,、速騰聚創(chuàng),、圖達(dá)通等企業(yè)的產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)具備較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，各方勢(shì)力百花齊放,，共同推動(dòng)我國(guó)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)持續(xù)繁榮,，縮小與國(guó)外差距。激光雷達(dá)在虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)中實(shí)現(xiàn)了真實(shí)世界的數(shù)字化重建,。重慶安防激光雷達(dá)

管道檢測(cè)使用激光雷達(dá)探查內(nèi)部,，預(yù)防泄漏等事故。山東激光雷達(dá)廠家供應(yīng)

LiDAR還能夠用于確定測(cè)量目標(biāo)的速度,。這可以通過多普勒方法或快速連續(xù)測(cè)距來(lái)實(shí)現(xiàn),。例如，可以使用LiDAR系統(tǒng)測(cè)量風(fēng)速和車速,。另外,，LiDAR系統(tǒng)能夠用于建立動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的三維模型，這是自動(dòng)駕駛中會(huì)遇到的情形,。這可以通過多種方式來(lái)實(shí)現(xiàn),，通常使用的是掃描的方式。LiDAR 技術(shù)中的挑戰(zhàn),，在可實(shí)現(xiàn)的LiDAR系統(tǒng)中存在一些眾所周知的挑戰(zhàn),。這些挑戰(zhàn)根據(jù)LiDAR系統(tǒng)的類型有所不同。以下是一些示例：隔離和抑制發(fā)射光束的信號(hào)——探測(cè)光束的輻射亮度通常遠(yuǎn)大于回波光束,。必須注意確保探測(cè)光束不會(huì)被系統(tǒng)自身反射或散射回接收器,，否則探測(cè)器將會(huì)因?yàn)轱柡投鵁o(wú)法探測(cè)外部目標(biāo)。山東激光雷達(dá)廠家供應(yīng)