從車規(guī)級應(yīng)用來看,，小鵬P5配備2顆大疆Livox車規(guī)級棱鏡式激光雷達(dá),，另外大疆Livox也獲得了一汽解放量產(chǎn)項(xiàng)目的定點(diǎn) 。針對單顆棱鏡式中心區(qū)域點(diǎn)云密集,。兩側(cè)點(diǎn)云相對稀疏的情況,，小鵬P5選擇在車前部署了2顆激光雷達(dá)，前方提高至 180度的超寬點(diǎn)云視野,，提高應(yīng)對近處車輛加塞,、十字路口拐彎等復(fù)雜路況的通行能力。針對車規(guī)級設(shè)備需要在連續(xù)振動(dòng),、高低溫,、高濕高鹽等環(huán)境下連續(xù)工作的特點(diǎn)，固態(tài)激光雷達(dá)成為了較為可行的發(fā)展方向,。喜歡特種行業(yè)的朋友應(yīng)該都聽過軍機(jī),、軍艦上搭載的相控陣?yán)走_(dá)，而OPA光學(xué)相控陣激光雷達(dá)便是運(yùn)用了與之相似的原理,，并把它搬到了車端,。園區(qū)巡邏借助激光雷達(dá)協(xié)助車輛，自主巡查維護(hù)秩序,。深圳覓道Mid-70激光雷達(dá)制造

多傳感器融合,，在環(huán)境監(jiān)測傳感器中，超聲波雷達(dá)主要用于倒車?yán)走_(dá)以及自動(dòng)泊車中的近距離障礙監(jiān)測,，攝像頭,、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)則普遍應(yīng)用于各項(xiàng) ADAS 功能中。四類傳感器的探測距離,、分辨率,、角分辨率等探測參數(shù)各異，對應(yīng)于物體探測能力,、識別分類能力,、三維建模、抗惡劣天氣等特性優(yōu)劣勢分明,。各種傳感器能形成良好的優(yōu)勢互補(bǔ),，融合傳感器的方案已成為主流的選擇。激光雷達(dá)LiDAR的全稱為Light Detection and Ranging激光探測和測距,，又稱光學(xué)雷達(dá),。安徽國產(chǎn)激光雷達(dá)廠商可達(dá) 70 米 @80% 反射率探測，覽沃 Mid - 360 室內(nèi)外感知表現(xiàn)如一,。

參數(shù)指標(biāo)：（一）視場角,，視場角決定了激光雷達(dá)能夠看到的視野范圍，分為水平視場角和垂直視場角，視場角越大,，表示視野范圍越大,，反之則表示視野范圍越小。以圖3中的激光雷達(dá)為例,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平視場角為360°,，垂直視場角為26.9°，固態(tài)激光雷達(dá)的水平視場角為60°,，垂直視場角為20°,。（二）線數(shù)，線數(shù)越高,，表示單位時(shí)間內(nèi)采樣的點(diǎn)就越多,，分辨率也就越高，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達(dá),。（三）分辨率,，分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān)，夾角越小,，分辨率越高,。固態(tài)激光雷達(dá)的垂直分辨率和水平分辨率大概相當(dāng)，約為0.1°,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平角分辨率為0.08°,，垂直角分辨率約為0.4°。

根據(jù)發(fā)生器的不同可以產(chǎn)生紫外線（10-400nm）到可見光（390-780nm）到紅外線（760-1000000nm）波段內(nèi)的不同激光,，相應(yīng)的用途也各不相同,。激光是一種單一顏色、單一波長的光,，激光雷達(dá)選用的激光波長一般不低于850nm，以避免可見光對人眼的傷害,，而目前主流的激光雷達(dá)主要有905nm和1550nm兩種波長,。905nm探測距離受限，采用硅材質(zhì),，成本較低,；1550nm探測距離更遠(yuǎn)，采用昂貴的銦鎵砷（InGaAs）材質(zhì),，激光可被人眼吸收,，故可做更遠(yuǎn)的探測光束。航空測繪依靠激光雷達(dá)獲取數(shù)據(jù),，服務(wù)城市規(guī)劃建設(shè),。

LiDAR 技術(shù)的其它應(yīng)用，LiDAR 的應(yīng)用范圍普遍而多樣,。在大氣科學(xué)中,，LiDAR已被用于檢測多種大氣成分,。已經(jīng)應(yīng)用于表征大氣中的氣溶膠，研究高層大氣風(fēng),，剖面云,，幫助收集天氣數(shù)據(jù)，以及其它許多應(yīng)用場合,。在天文學(xué)中,，LiDAR已被用于測量距離，包括遠(yuǎn)距離物體（例如月球）和近距離物體,。實(shí)際上,，LiDAR是將地月距離測量的精度提高到毫米級的關(guān)鍵設(shè)備。LiDAR還在天文學(xué)應(yīng)用中用于建立導(dǎo)星,。在考古學(xué)中,，LiDAR已被用于繪制茂密森林樹冠下的古代交通系統(tǒng)地圖。覽沃 Mid - 360 水平視場角達(dá) 360°,，垂直視場角 59°,。深圳覓道Mid-70激光雷達(dá)制造

在安全監(jiān)控領(lǐng)域，激光雷達(dá)能有效識別入侵者并觸發(fā)警報(bào),。深圳覓道Mid-70激光雷達(dá)制造

而如較新的 Livox Horizon 激光雷達(dá),，也包含了多回波信息及噪點(diǎn)信息，格式如下：每個(gè)標(biāo)記信息由1字節(jié)組成：該字節(jié)中 bit7 和 bit6 為頭一組,，bit5 和 bit4 為第二組,，bit3 和 bit2 為第三組，bit1 和 bit0 為第四組,。第二組表示的是該采樣點(diǎn)的回波次序,。由于 Livox Horizon 采用同軸光路，即使外部無被測物體,，其內(nèi)部的光學(xué)系統(tǒng)也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)回波,，該回波記為第 0 個(gè)回波。隨后,，若激光出射方向存在可被探測的物體,，則較先返回系統(tǒng)的激光回波記為第 1 個(gè)回波，隨后為第 2 個(gè)回波,，以此類推,。如果被探測物體距離過近（例如 1.5m），第 1 個(gè)回波將會(huì)融合到第 0 個(gè)回波里,該回波記為第 0 個(gè)回波,。深圳覓道Mid-70激光雷達(dá)制造