目前的激光雷達,，不光只有光探測與測量,，更是一種集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS）和IMU（InertialMeasurementUnit,，慣性測量裝置）三種技術于一身的系統(tǒng),，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）。這三種技術的結合,，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑,，測距精度可達厘米級，激光雷達較大的優(yōu)勢就是"精確"和"快速,、高效作業(yè)",。隨著激光雷達技術的進步與發(fā)展,，星載激光雷達的研制和應用在20世紀90年代逐步成熟。2003年,，NASA根據(jù)早先提出的采用星載激光雷達測量兩極地區(qū)冰面變化的計劃,，正式將地學激光測高儀列入地球觀測系統(tǒng)中，并將其搭載在冰體,、云量和陸地高度監(jiān)測衛(wèi)星上發(fā)射升空運行。主動抗串擾設計,，使 Mid - 360 在多雷達環(huán)境中穩(wěn)定運行不干擾,。江蘇多線激光雷達市價

線數(shù)，線數(shù)越高,，表示單位時間內采樣的點就越多,，分辨率也就越高，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達,。分辨率,，分辨率和激光光束之間的夾角有關，夾角越小,，分辨率越高,。固態(tài)激光雷達的垂直分辨率和水平分辨率大概相當，約為0.1°,，旋轉式激光雷達的水平角分辨率為0.08°,，垂直角分辨率約為0.4°。探測距離,，激光雷達的較大測量距離,。在自動駕駛領域應用的激光雷達的測距范圍普遍在100~200m左右。測量精度,，激光雷達的數(shù)據(jù)手冊中的測量精度(Accuracy)常表示為,，例如±2cm的形式。精度表示設備測量位置與實際位置偏差的范圍,。福建激光雷達廠家精選城市規(guī)劃憑借激光雷達獲取空間數(shù)據(jù),，輔助科學規(guī)劃。

激光雷達是20世紀60年代初次提出的一項技術,， 隨著應用的普遍,，在過去的幾年里，激光雷達經歷了一輪新的繁榮進步和多行業(yè)使用,，已迅速成為自動駕駛,、無人機巡查、工業(yè)自動化等領域的關鍵技術,。截至目前,，我們已推出了好幾款激光雷達AS系列產品,，涵蓋避障型、導航型以及導航避障一體型,；具有測量精度高,、掃描速度快、抗干擾能力強,、體積小,、重量輕、可靠性高等優(yōu)勢,，是工業(yè)AGV,、移動機器人、低速機器人的理想選擇,。每一種傳感器基于各自的性能特點,，都有其適合的應用場景。在實際特殊環(huán)境應用中,，激光雷達也有著一些使用小技巧,。

楔形棱鏡旋轉雷達，收發(fā)模塊的PLD（PulsedLaserDiode）發(fā)射出激光,，通過反射鏡和凸透鏡變成平行光,，掃描模塊的兩個旋轉的棱鏡改變光路，使激光從某個角度發(fā)射出去,。激光打到物體上,，反射后從原光路回來，被APD接收,。與MEMSLidar相比,，它可以做到很大的通光孔徑，距離也會測得較遠,。與機械旋轉Lidar相比,，它極大地減少了激光發(fā)射和接收的線數(shù)，降低了對焦與標定的復雜度,，大幅提升生產效率,，降低成本。優(yōu)點：非重復掃描,，解決了機械式激光雷達的線式掃描導致漏檢物體的問題,；可實現(xiàn)隨著掃描時間增加，達到近100％的視場覆蓋率,；沒有電子元器件的旋轉磨損,，可靠性更高，符合車規(guī),。缺點：單個雷達的FOV較小,，視場覆蓋率取決于積分時間,；獨特的掃描方式使其點云的分布不同于傳統(tǒng)機械旋轉Lidar，需要算法適配,。園區(qū)巡邏借助激光雷達協(xié)助車輛,，自主巡查維護秩序。

激光雷達的FOV,，F(xiàn)OV指激光雷達能夠探測到的視場范圍,，可以從垂直和水平兩個維度以角度來衡量范圍大小，下圖比較形象的展示了激光雷達FOV范圍,，之所以要提到FOV是因為后面不同的技術路線基本都是為了能夠實現(xiàn)對FOV區(qū)域內探測,。垂直FOV：常見的車載激光雷達通常在25°，形狀呈扇形,；水平FOV：常見的機械式激光雷達可以達到360°范圍,，通常布置于車頂,；常見的車載半固態(tài)激光雷達通?？梢赃_到120°范圍，形狀呈扇形,，可布置于車身或車頂,。小巧設計易隱藏，覽沃 Mid - 360 為機器人外觀增添更多設計美感,。上海多線激光雷達行價

在夜間和惡劣天氣下,，激光雷達能有效提升車輛的感知能力。江蘇多線激光雷達市價

光學相控陣激光雷達（OPA）,，很多特殊的Lidar使用OPA（OpticalPhasedArray）光學相控陣技術,。OPA運用相干原理，采用多個光源組成陣列,，通過調節(jié)發(fā)射陣列中每個發(fā)射單元的相位差,，來控制輸出的激光束的方向。OPA激光雷達完全是由電信號控制掃描方向,，能夠動態(tài)地調節(jié)掃描角度范圍,，對目標區(qū)域進行全局掃描或者某一區(qū)域的局部精細化掃描，一個激光雷達就可能覆蓋近/中/遠距離的目標探測,。優(yōu)點：純固態(tài)Lidar,，體積小，易于車規(guī),；掃描速度快（一般可達到MHz量級以上）,；精度高（可以做到μrad量級以上）；可控性好（可以在感興趣的目標區(qū)域進行高密度掃描）,，缺點：易形成旁瓣,，影響光束作用距離和角分辨率,，使激光能量被分散；加工難度高：光學相控陣要求陣列單元尺寸必須不大于半個波長,；探測距離很難做到很遠,。江蘇多線激光雷達市價