優(yōu)劣勢分析，優(yōu)勢：MEMS激光雷達因為擺脫了笨重的「旋轉(zhuǎn)電機」和「掃描鏡」等機械運動裝置,，去除了金屬機械結(jié)構(gòu)部件，同時配備的是毫米級的微振鏡,，這較大程度上減少了MEMS激光雷達的尺寸,，與傳統(tǒng)的光學(xué)掃描鏡相比，在光學(xué),、機械性能和功耗方面表現(xiàn)更為突出,。其次，得益于激光收發(fā)單元的數(shù)量的減少,，同時MEMS振鏡整體結(jié)構(gòu)所使用的硅基材料還有降價空間,，因此MEMS激光雷達的整體成本有望進一步降低。劣勢：MEMS激光雷達的「微振鏡」屬于振動敏感性器件,，同時硅基MEMS的懸臂梁結(jié)構(gòu)非常脆弱,，外界的振動或沖擊極易直接致其斷裂，車載環(huán)境很容易對其使用壽命和工作穩(wěn)定性產(chǎn)生影響,。激光雷達的高穩(wěn)定性使其在太空探測任務(wù)中備受青睞,。AGV激光雷達制造商

激光雷達是自動駕駛領(lǐng)域非常依賴的傳感器，越來越多的自動駕駛公司看好激光雷達的應(yīng)用前景,。激光雷達具有較高的分辨率,，可以記錄周圍環(huán)境的三維信息，激光雷達是主動發(fā)射型設(shè)備,，對光照的變化不敏感,，在有光照變化和夜晚等場景基本不會受到影響。此外激光雷達能夠提供水平360度的視野范圍,，保證整個自動駕駛車基本上沒有視野盲區(qū),。但是激光雷達懼怕霧霾天氣，因為霧霾顆粒的大小非常接近激光的波長,，激光照射到霧霾顆粒上會產(chǎn)生干擾,，導(dǎo)致效果下降。隨著技術(shù)的進步,，以及成本的下降,，激光雷達會普及到更多領(lǐng)域。浙江傲覽Avia激光雷達價格Mid - 360 升維感知,，從 2D 到 3D,，助力移動機器人高效建圖定位。

旋轉(zhuǎn)透射棱鏡：棱鏡激光雷達也稱為雙楔形棱鏡激光雷達,，內(nèi)部包括兩個楔形棱鏡,，激光在通過頭一個楔形棱鏡后發(fā)生一次偏轉(zhuǎn),，通過第二個楔形棱鏡后再一次發(fā)生偏轉(zhuǎn)?？刂苾擅胬忡R的相對轉(zhuǎn)速便可以控制激光束的掃描形態(tài),。棱鏡激光雷達累積的掃描圖案形狀像花瓣，中心點掃描次數(shù)密集,，圓的邊緣則相對稀疏,，掃描時間持久才能豐富圖像，所以需要加入多個激光雷達共工作,，以便達到更高的效果,。棱鏡可以通過增加激光線束和功率實現(xiàn)高精與長距離探測，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,、體積更難控制,，軸承與襯套磨損風(fēng)險較大。

配準 registration,，ICP 算法較早由 Chen and Medioni,，and Besl and McKay 提出。其算法本質(zhì)上是基于較小二乘法的較優(yōu)配準方法,。該算法重復(fù)進行選擇對應(yīng)關(guān)系點對,，計算較優(yōu)剛體變換這一過程，直到根據(jù)點對的歐氏距離定義的損失函數(shù)滿足正確配準的收斂精度要求,。ICP 是一個普遍使用的配準算法,，主要目的就是找到旋轉(zhuǎn)和平移參數(shù)，將兩個不同坐標系下的點云,，以其中一個點云坐標系為全局坐標系,，另一個點云經(jīng)過旋轉(zhuǎn)和平移后兩組點云重合部分完全重疊。安裝布置靈活,，覽沃 Mid - 360 滿足移動機器人各種復(fù)雜安裝場景,。

測遠能力: 一般指激光雷達對于10%低反射率目標物的較遠探測距離。較近測量距離：激光雷達能夠輸出可靠探測數(shù)據(jù)的較近距離,。測距盲區(qū)：從激光雷達外罩到較近測量距離之間的范圍,這段距離內(nèi)激光雷達無法獲取有效的測量信號,無法對目標物信息進行反饋,。角度盲區(qū)：激光雷達視場角范圍沒有覆蓋的區(qū)域,系統(tǒng)無法獲取這些區(qū)域內(nèi)的目標物信息。角度分辨率：激光雷達相鄰兩個探測點之間的角度間隔,分為水平角度分辨率與垂直角度分辨率,。相鄰探測點之間角度間隔越小,對目標物的細節(jié)分辨能力越強,。激光雷達通過發(fā)射激光束，精確測量目標距離,，是自動駕駛的關(guān)鍵傳感器,。AGV激光雷達制造商

覽沃 Mid - 360 作為新物種，讓移動機器人在多樣場景精確感知,。AGV激光雷達制造商

激光雷達（Lidar）光束范圍很窄,，所以需要更多的縱向光束,，以覆蓋大的面積，所以線束決定著畫面大小,，掃描再通過返回的時間測量距離,，并精確、快速構(gòu)建模型,，相比目前的其他雷達強太多,，所以更適合自動駕駛系統(tǒng)，但也同樣易受天氣影像,，成本較高,。轉(zhuǎn)鏡：轉(zhuǎn)鏡分為一維轉(zhuǎn)鏡和二維轉(zhuǎn)鏡,。一維轉(zhuǎn)鏡通過旋轉(zhuǎn)的多面體反射鏡,，將激光反射到不同的方向；二維轉(zhuǎn)鏡顧名思義內(nèi)部集成了兩個轉(zhuǎn)鏡,，一個多邊棱鏡負責(zé)橫向旋轉(zhuǎn),，一個負責(zé)縱向翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)一束激光包攬橫縱雙向掃描,。轉(zhuǎn)鏡激光雷達體積小,、成本低，與機械式激光雷達效果一致,，但機械頻率也很高,，在壽命上不夠理想。AGV激光雷達制造商