要知道光速是每秒30萬公里,。要區(qū)分目標厘米級別的精確距離,，那對傳輸時間測量分辨率必須做到1納秒,。要如此精確的測量時間，因此對應的測量系統(tǒng)的成本就很難降到很低,，需要使用巧妙的方法降低測量難度,。首先，我們需要明確,，激光雷達并不是單獨運作的,，一般是由激光發(fā)射器、接收器和慣性定位導航三個主要模塊組成,。當激光雷達工作的時候,，會對外發(fā)射激光，在遇到物體后,，激光折射回來被CMOS傳感器接收,，從而測得本體到障礙物的距離。從原理來看,，只要需要知道光速,、和從發(fā)射到CMOS感知的時間就可以測出障礙物的距離，再結合實時GPS,、慣性導航信息與計算激光雷達發(fā)射出去角度,，系統(tǒng)就可以得到前方物體的坐標方位和距離信息。激光雷達的抗干擾能力強,，保證了數(shù)據(jù)的準確性,。軌道交通激光雷達市場價格

激光雷達的FOV,，F(xiàn)OV指激光雷達能夠探測到的視場范圍，可以從垂直和水平兩個維度以角度來衡量范圍大小,，下圖比較形象的展示了激光雷達FOV范圍,，之所以要提到FOV是因為后面不同的技術路線基本都是為了能夠實現(xiàn)對FOV區(qū)域內探測,。垂直FOV：常見的車載激光雷達通常在25°,，形狀呈扇形；水平FOV：常見的機械式激光雷達可以達到360°范圍,，通常布置于車頂,；常見的車載半固態(tài)激光雷達通?？梢赃_到120°范圍,，形狀呈扇形,，可布置于車身或車頂,。工業(yè)激光雷達價格Mid - 360 獨特混合固態(tài)技術，造就 360° 全向超大視場角優(yōu)勢,。

激光的誕生,，光子入射到物質中，以刺激電子從較高能級過渡到較低能級,，并發(fā)射光子,。當原子處于某種激發(fā)態(tài)時,，有能量合適的光子從該原子附近通過，該原子就會釋放出一個具有同樣電勢能的光子,，從而躍遷到低能級狀態(tài),。入射光子和發(fā)射光子具有相同的波長和相位,，該波長對應于兩個能級之間的能量差,。一個光子刺激一個原子發(fā)射另一個光子,，因此產(chǎn)生兩個相同的光子,，1917年，愛因斯坦在量子理論的基礎上提出了一個嶄新的概念一一受激輻射:即在物質與輻射場的相互作用中,構成物質的原子或分子可以在光子的激勵下產(chǎn)生光子,。

優(yōu)劣勢分析,，優(yōu)勢：首先,，該設計減少了激光發(fā)射和接收的線數(shù)以實現(xiàn)一幀之內更高的線數(shù)，也隨之降低了對焦與標定的復雜度,，因此生產(chǎn)效率得以大幅提升,，并且相比于傳統(tǒng)機械式激光雷達，棱鏡式的成本有了大幅的下降,。其次,，只要掃描時間夠久，就能得到精度極高的點云以及環(huán)境建模,，分辨率幾乎沒有上限,，且可達到近100％的視場覆蓋率。劣勢：棱鏡式激光雷達FOV相對較小,，且視場中心的掃描點非常密集,，雷達的視場邊緣掃描點比較稀疏，在雷達啟動的短時間內會有分辨率過低的問題。對于高速移動的汽車來說,，顯然不存在長時間掃描的情況,，不過可以通過增加激光線束和功率實現(xiàn)更高的精度和更遠的探測距離，但機械結構也相對更加復雜,，體積讓前兩者更難以控制,，存在軸承或襯套的磨損等風險,。激光雷達助無人駕駛感知路況,，讓出行安全高效,。

而如較新的 Livox Horizon 激光雷達，也包含了多回波信息及噪點信息,，格式如下：每個標記信息由1字節(jié)組成：該字節(jié)中 bit7 和 bit6 為頭一組,，bit5 和 bit4 為第二組,，bit3 和 bit2 為第三組,，bit1 和 bit0 為第四組,。第二組表示的是該采樣點的回波次序。由于 Livox Horizon 采用同軸光路，即使外部無被測物體,，其內部的光學系統(tǒng)也會產(chǎn)生一個回波,，該回波記為第 0 個回波,。隨后,，若激光出射方向存在可被探測的物體,，則較先返回系統(tǒng)的激光回波記為第 1 個回波,，隨后為第 2 個回波,，以此類推,。如果被探測物體距離過近（例如 1.5m）,，第 1 個回波將會融合到第 0 個回波里,該回波記為第 0 個回波,。10cm 小盲區(qū),，Mid - 360 配合小巧體積，實現(xiàn)移動機器人無死角感知,。重復掃描激光雷達哪家好

激光雷達在野生動物保護中用于監(jiān)測動物的活動范圍和習性,。軌道交通激光雷達市場價格

20世紀90年代后期,，全球定位系統(tǒng)及慣性導航系統(tǒng)的發(fā)展使得激光掃描過程中的精確即時定位定姿成為可能。1990年德國Stuttgart大學Ackermann教授領銜研制的世界上頭一個激光斷面測量系統(tǒng),，這一系統(tǒng)成功將激光掃描技術與即時定位定姿系統(tǒng)結合,，形成機載激光掃描儀。1993年,，德國出現(xiàn)初個商用機載激光雷達系統(tǒng)TopScanALTM1020,。1995年，機載激光雷達設備實現(xiàn)商業(yè)化生產(chǎn),。此后,，機載激光雷達技術成為了森林資源調查的重要補充手段。普遍應用于快速獲取大范圍森林結構信息,，如樹木定位,、樹高計算、樹冠體積估測等,，同時還為森林生態(tài)研究,、森林經(jīng)營管理提供垂直結構分層、碳儲量,、枯枝落葉易燃物數(shù)量等參數(shù)估算信息,。軌道交通激光雷達市場價格