肺炎刺激服務(wù)型機器人市場發(fā)展，2030 年激光雷達該領(lǐng)域規(guī)模預(yù)計達到 16.7 億美元,。服務(wù)型機器人主要應(yīng)用范圍包括無人配送、無人清掃,、無人倉儲,、無人巡檢等。面對肺炎,，無人配送能夠避免人與人的不必要接觸,，減少交叉?zhèn)魅靖怕省?019 年 12 月，美國自動駕駛送貨科技公司 Nuro 宣布與零售巨頭 Kroger 合作,，在休斯頓為顧客提供無人送貨服務(wù),。2020年 7 月，京東物流無人配送研究院項目落戶常熟高新區(qū),，其無人配送車也正式上線,。2020 年10 月，美團正式發(fā)布位于北京首鋼園區(qū)的智慧門店 MAIShop,，集成了無人微倉與無人配送服務(wù)。根據(jù)禾賽科技公開招股書援引沙利文研究預(yù)測,，伴隨全球服務(wù)型機器人出貨量的增長以及激光雷達在服務(wù)型機器人領(lǐng)域滲透率的提升,，至 2026 年激光雷達在該細(xì)分市場預(yù)計達到4.7 億美元市場規(guī)模，2021 年至 2030 年的復(fù)合增長率可達 71.5%,。激光雷達的高精度三維成像為地質(zhì)勘探提供了有力支持,。深圳激光雷達廠商

從應(yīng)用看，具備車規(guī)級量產(chǎn)實力的Tier1供貨商有法雷奧（Scala）,、鐳神智能（CH32）,，Innovusion（Falcon）。2017年,，奧迪A8為全球頭一款量產(chǎn)的L3級別自動駕駛的乘用車,，其搭載的激光雷達便是法雷奧和Ibeo聯(lián)合研發(fā)的4線旋轉(zhuǎn)掃描鏡激光雷達。2020年,，鐳神智能自主研發(fā)的CH32面世,，成為全球第二款獲得車規(guī)級認(rèn)證的轉(zhuǎn)鏡式激光雷達，目前已經(jīng)規(guī)模化交付東風(fēng)悅享量產(chǎn)前裝車型生產(chǎn),。2022年,，搭載Innovusion Falcon激光雷達的蔚來ET7上市，該款激光雷達為1550nm方案,，等效300線數(shù),。從售價看，法雷奧Scala 2為900歐元（約6500元人民幣）,，已經(jīng)下降至車企可接受的價格范圍,。二維激光雷達批發(fā)價格在夜間和惡劣天氣下，激光雷達能有效提升車輛的感知能力,。

MEMS陣鏡激光雷達優(yōu)點：MEMS微振鏡擺脫了笨重的馬達,、多發(fā)射/接收模組等機械運動裝置，毫米級尺寸的微振鏡較大程度上減少了激光雷達的尺寸,，提高了穩(wěn)定性,；MEMS微振鏡可減少激光發(fā)射器和探測器數(shù)量，極大地降低成本,。缺點：有限的光學(xué)口徑和掃描角度限制了Lidar的測距能力和FOV,，大視場角需要多子視場拼接，這對點云拼接算法和點云穩(wěn)定度要求都較高,；抗沖擊可靠性存疑,；振鏡尺寸問題：遠(yuǎn)距離探測需要較大的振鏡，不但價格貴,，對快軸/慢軸負(fù)擔(dān)大,，材質(zhì)的耐久疲勞度存在風(fēng)險，難以滿足車規(guī)的DV,、PV的可靠性,、穩(wěn)定性、沖擊,、跌落測試要求,；懸臂梁：硅基MEMS的懸臂梁結(jié)構(gòu)實際非常脆弱，快慢軸同時對微振鏡進行反向扭動,，外界的振動或沖擊極易直接致其斷裂,。

激光雷達產(chǎn)業(yè)自誕生以來，緊跟底層器件的前沿發(fā)展,，呈現(xiàn)出了技術(shù)水平高的突出特點,。激光雷達廠商不斷引入新的技術(shù)架構(gòu)，提升探測性能并拓展應(yīng)用領(lǐng)域：從激光器發(fā)明之初的單點激光雷達到后來的單線掃描激光雷達,，以及在無人駕駛技術(shù)中獲得普遍認(rèn)可的多線掃描激光雷達,，再到技術(shù)方案不斷創(chuàng)新的固態(tài)式激光雷達,、FMCW激光雷達，以及如今芯片化的發(fā)展趨勢,，激光雷達一直以來都是新興技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用的表示,。適用于實現(xiàn)部分視場角（如前向）的探測，因為不含機械掃描器件,，其體積相較于其他架構(gòu)較為緊湊,。港口作業(yè)借助激光雷達引導(dǎo)裝卸，提升集裝箱操作準(zhǔn)度,。

工作原理,，相控陣?yán)走_發(fā)射的是電磁波，OPA（Optical Phase Array的簡稱,即光學(xué)相控陣）激光雷達發(fā)射的是光,，而光和電磁波一樣也表現(xiàn)出波的特性,，所以原理上是一樣的。波與波之間會產(chǎn)生干涉現(xiàn)象,，通過控制相控陣?yán)走_平面陣列各個陣元的電流相位,，利用相位差可以讓不同的位置的波源會產(chǎn)生干涉（類似的是兩圈水波相互疊加后，有的方向會相互抵消,，有的會相互增強）,，從而指向特定的方向，往復(fù)控制便得以實現(xiàn)掃描效果,。利用光的相干性質(zhì),，通過人為控制相位差實現(xiàn)不同方向的光發(fā)射效果；我們知道光和電磁波一樣也表現(xiàn)出波的特性,，因此同樣可以利用相位差控制干涉讓激光“轉(zhuǎn)向”特定的角度,，往復(fù)控制實現(xiàn)掃描效果。遠(yuǎn)探測 70 米 @80% 反射率,，Mid - 360 無懼室外強光,，性能穩(wěn)定。浙江多線激光雷達規(guī)格

園區(qū)巡邏借助激光雷達協(xié)助車輛,，自主巡查維護秩序。深圳激光雷達廠商

在三維模型重建方面,，較初的研究集中于鄰接關(guān)系和初始姿態(tài)均已知時的點云精配準(zhǔn),、點云融合以及三維表面重建。在此,，鄰接關(guān)系用以指明哪些點云與給定的某幅點云之間具有一定的重疊區(qū)域,，該關(guān)系通常通過記錄每幅點云的掃描順序得到。而初始姿態(tài)則依賴于轉(zhuǎn)臺標(biāo)定,、物體表面標(biāo)記點或者人工選取對應(yīng)點等方式實現(xiàn),。這類算法需要較多的人工干預(yù)，因而自動化程度不高。接著,，研究人員轉(zhuǎn)向點云鄰接關(guān)系已知但初始姿態(tài)未知情況下的三維模型重建,，常見方法有基于關(guān)鍵點匹配、基于線匹配,、以及基于面匹配 等三類算法,。深圳激光雷達廠商