激光雷達是實現(xiàn)更高級別自動駕駛（L3級別以上）,，以及更高安全性的良好途徑,，相比于毫米波雷達，激光雷達的分辨率更高,、穩(wěn)定性更好,、三維數(shù)據(jù)也更可靠,。什么是激光雷達,？激光雷達（LiDAR）是光探測與測距（Light Detection and Ranging）技術(shù)的縮寫,。在工作過程中,，激光束從光源發(fā)射并被場景中的物體反射回探測器,，通過測量光束飛行時間（Time of Flight,，簡稱ToF）,，可以推算出場景內(nèi)物體的距離，并生成距離地圖,。所謂雷達,，就是用電磁波探測目標(biāo)的電子設(shè)備,。激光雷達(LightDetectionAndRanging，簡稱"LiDAR"),，顧名思義就是以激光來探測目標(biāo)的雷達,。我們知道波長與頻率成反比,，波長越長，衍射能力越強,，傳播的距離也就越長。Mid - 360 輕巧易嵌入,，為移動機器人外觀設(shè)計帶來更多創(chuàng)意空間。云南激光雷達市場價格

工作原理,，相控陣?yán)走_發(fā)射的是電磁波，OPA（Optical Phase Array的簡稱,即光學(xué)相控陣）激光雷達發(fā)射的是光，而光和電磁波一樣也表現(xiàn)出波的特性,，所以原理上是一樣的,。波與波之間會產(chǎn)生干涉現(xiàn)象，通過控制相控陣?yán)走_平面陣列各個陣元的電流相位,，利用相位差可以讓不同的位置的波源會產(chǎn)生干涉（類似的是兩圈水波相互疊加后,，有的方向會相互抵消,，有的會相互增強）,，從而指向特定的方向,，往復(fù)控制便得以實現(xiàn)掃描效果,。利用光的相干性質(zhì),，通過人為控制相位差實現(xiàn)不同方向的光發(fā)射效果,；我們知道光和電磁波一樣也表現(xiàn)出波的特性,，因此同樣可以利用相位差控制干涉讓激光“轉(zhuǎn)向”特定的角度,，往復(fù)控制實現(xiàn)掃描效果,。江蘇多線激光雷達正規(guī)建筑行業(yè)內(nèi)激光雷達快速掃描建模，輔助設(shè)計與施工,。

現(xiàn)代雷達的波長一般是到米級別,，例如火控雷達的波長是1-5厘米，汽車?yán)走_的波長是1-10毫米,。當(dāng)波長進一步壓縮（頻率進一步提高）,，在紅外線、可見光、紫外線區(qū)域即可激發(fā)出激光,，用激光做探測源的雷達,，稱為激光雷達。1928年,，德國的Landenburg(蘭登伯格)在研究氛氣色散現(xiàn)象實驗間接證實了受激輻射的存在,，也直接給出了受激輻射的發(fā)生條件是粒子數(shù)反轉(zhuǎn),。1947年,，Lamb(蘭姆)和Reherford(雷瑟福)在氧原子光譜中發(fā)現(xiàn)了明顯的受激輻射這是受激輻射頭一次被實驗驗證，蘭姆也因此在1955年獲得了諾貝爾物理學(xué)獎,。1950年，法國物理學(xué)家Kastler(卡斯特勒)提出了光學(xué)泵浦的方法,。他也因為提出了這種利用光學(xué)于段研究微波諧振的方法而獲諾貝爾獎,。

LiDAR還能夠用于確定測量目標(biāo)的速度,。這可以通過多普勒方法或快速連續(xù)測距來實現(xiàn),。例如，可以使用LiDAR系統(tǒng)測量風(fēng)速和車速,。另外,，LiDAR系統(tǒng)能夠用于建立動態(tài)場景的三維模型,，這是自動駕駛中會遇到的情形,。這可以通過多種方式來實現(xiàn),，通常使用的是掃描的方式。LiDAR 技術(shù)中的挑戰(zhàn),，在可實現(xiàn)的LiDAR系統(tǒng)中存在一些眾所周知的挑戰(zhàn),。這些挑戰(zhàn)根據(jù)LiDAR系統(tǒng)的類型有所不同。以下是一些示例：隔離和抑制發(fā)射光束的信號——探測光束的輻射亮度通常遠大于回波光束,。必須注意確保探測光束不會被系統(tǒng)自身反射或散射回接收器,，否則探測器將會因為飽和而無法探測外部目標(biāo),。激光雷達在醫(yī)療領(lǐng)域被用于人體三維掃描和診斷。

多傳感器融合,，在環(huán)境監(jiān)測傳感器中,，超聲波雷達主要用于倒車?yán)走_以及自動泊車中的近距離障礙監(jiān)測，攝像頭,、毫米波雷達和激光雷達則普遍應(yīng)用于各項 ADAS 功能中,。四類傳感器的探測距離、分辨率,、角分辨率等探測參數(shù)各異,，對應(yīng)于物體探測能力、識別分類能力,、三維建模,、抗惡劣天氣等特性優(yōu)劣勢分明。各種傳感器能形成良好的優(yōu)勢互補,，融合傳感器的方案已成為主流的選擇,。激光雷達LiDAR的全稱為Light Detection and Ranging激光探測和測距，又稱光學(xué)雷達,。具備主動抗串?dāng)_能力,，Mid - 360 在復(fù)雜室內(nèi)雷達環(huán)境互不干擾。北京國產(chǎn)激光雷達規(guī)格

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激光的誕生，光子入射到物質(zhì)中,，以刺激電子從較高能級過渡到較低能級,，并發(fā)射光子。當(dāng)原子處于某種激發(fā)態(tài)時,，有能量合適的光子從該原子附近通過,，該原子就會釋放出一個具有同樣電勢能的光子，從而躍遷到低能級狀態(tài),。入射光子和發(fā)射光子具有相同的波長和相位,，該波長對應(yīng)于兩個能級之間的能量差。一個光子刺激一個原子發(fā)射另一個光子,，因此產(chǎn)生兩個相同的光子,，1917年，愛因斯坦在量子理論的基礎(chǔ)上提出了一個嶄新的概念一一受激輻射:即在物質(zhì)與輻射場的相互作用中,構(gòu)成物質(zhì)的原子或分子可以在光子的激勵下產(chǎn)生光子,。云南激光雷達市場價格