工作原理,，相控陣雷達發(fā)射的是電磁波,，OPA（Optical Phase Array的簡稱,即光學相控陣）激光雷達發(fā)射的是光,，而光和電磁波一樣也表現(xiàn)出波的特性,，所以原理上是一樣的。波與波之間會產生干涉現(xiàn)象,，通過控制相控陣雷達平面陣列各個陣元的電流相位,，利用相位差可以讓不同的位置的波源會產生干涉（類似的是兩圈水波相互疊加后，有的方向會相互抵消,，有的會相互增強）,，從而指向特定的方向，往復控制便得以實現(xiàn)掃描效果,。利用光的相干性質,，通過人為控制相位差實現(xiàn)不同方向的光發(fā)射效果；我們知道光和電磁波一樣也表現(xiàn)出波的特性,，因此同樣可以利用相位差控制干涉讓激光“轉向”特定的角度,，往復控制實現(xiàn)掃描效果。激光雷達的掃描速度快,，提高了數(shù)據(jù)處理效率,。汽車激光雷達供應

探測距離，激光雷達標稱的較遠探測距離一般為150-200m,，實際上距離過遠的時候,，采樣的點數(shù)會明顯變少，測量距離和激光雷達的分辨率有著很大的關系,。以激光雷達的垂直分辨率為0.4°較遠探測距離為200m舉例,，在經過200m后激光光束2個點之間的距離為，也就是說只能檢測到高于1.4m的障礙物,。如下圖10所示,。如果要分辨具體的障礙物類型，那么需要采樣點的數(shù)量更多,，因此激光雷達有效的探測距離可能只有60-70m,。增加激光雷達的探測距離有2種方法,，一是增加物體的反射率，二是增加激光的功率,。物體的反射率是固定的,，無法改變，那么就只能增加激光的功率了,。但是增加激光的功率會損傷人眼,，只能想辦法增加激光的波長，以避開人眼可見光的范圍,，這樣可以適當增大激光的功率,。探測距離是制約激光雷達的另一個障礙，汽車在高速行駛的過程中越早發(fā)現(xiàn)障礙物,，就越能預留越多的反應時間,，從而避免交通事故。非重復掃描激光雷達批發(fā)安防監(jiān)控運用激光雷達實時監(jiān)測,，及時發(fā)現(xiàn)入侵異常情況,。

激光雷達的市場概況：全球市場概況,，激光雷達過去用于工業(yè)測繪,、氣象監(jiān)測等領域，未來車載領域將成為較重要細分,。氣象監(jiān)測,、地形測繪與車載、機器人領域對激光雷達的技術要求不同,，分屬不同細分市場,。下游需求刺激行業(yè)快速發(fā)展，激光雷達市場規(guī)模有望達百億美元,。受益于無人駕駛,、高級輔助駕駛（ADAS）和服務機器人領域的需求，有望迎來高速增長期,。據(jù)Velodyne預測,，2022年智能駕駛將占總市場規(guī)模的60.5%，成為激光雷達產業(yè)較大的增長極,，工業(yè),、無人機、機器人領域各占比24.4%,、8.4%,、4.2%。

LiDAR的數(shù)據(jù),，三維點,，對于旋轉式激光雷達來說,，得到的三維點便是一個很好的極坐標系下的多個點的觀測，包含激光發(fā)射器的垂直俯仰角,，發(fā)射器的水平旋轉角度,，根據(jù)激光回波時間計算得到的距離。但 LiDAR 通常會輸出笛卡爾坐標系下的觀測值,，頭一是因為 LiDAR 在極坐標系下測量效率高,，也只是對于旋轉式 LiDAR，目前陣列式 LiDAR 也有很多,。第二笛卡爾坐標系更加直觀,，投影和旋轉平移更加簡潔，求解法向量,，曲率,，頂點等特征計算量小，點云的索引及搜索都更加高效,。對于 MEMS 式激光雷達,，由于一次采樣周期為一個偏振鏡旋轉周期，10hz 下采樣周期為 0.1 秒,，但由于載體本身在進行高速移動時,，我們需要對得到的數(shù)據(jù)進行消除運動畸變，來補償采樣周期內的運動,。覽沃 Mid - 360 憑借 360°x59° 超廣 FOV,，感知三維空間信息。

激光雷達產業(yè)自誕生以來,，緊跟底層器件的前沿發(fā)展,，呈現(xiàn)出了技術水平高的突出特點。激光雷達廠商不斷引入新的技術架構,，提升探測性能并拓展應用領域：從激光器發(fā)明之初的單點激光雷達到后來的單線掃描激光雷達,，以及在無人駕駛技術中獲得普遍認可的多線掃描激光雷達，再到技術方案不斷創(chuàng)新的固態(tài)式激光雷達,、FMCW激光雷達,，以及如今芯片化的發(fā)展趨勢，激光雷達一直以來都是新興技術發(fā)展及應用的表示,。適用于實現(xiàn)部分視場角（如前向）的探測,，因為不含機械掃描器件，其體積相較于其他架構較為緊湊,。體育賽事上激光雷達追蹤運動員,，輔助賽事分析評估。量子雷達激光雷達廠家精選

通過分析激光雷達數(shù)據(jù),，研究人員能夠精確評估環(huán)境變化,。汽車激光雷達供應

而如較新的 Livox Horizon 激光雷達,，也包含了多回波信息及噪點信息，格式如下：每個標記信息由1字節(jié)組成：該字節(jié)中 bit7 和 bit6 為頭一組,，bit5 和 bit4 為第二組,，bit3 和 bit2 為第三組，bit1 和 bit0 為第四組,。第二組表示的是該采樣點的回波次序,。由于 Livox Horizon 采用同軸光路，即使外部無被測物體,，其內部的光學系統(tǒng)也會產生一個回波,，該回波記為第 0 個回波。隨后,，若激光出射方向存在可被探測的物體,，則較先返回系統(tǒng)的激光回波記為第 1 個回波，隨后為第 2 個回波,，以此類推,。如果被探測物體距離過近（例如 1.5m），第 1 個回波將會融合到第 0 個回波里,該回波記為第 0 個回波,。汽車激光雷達供應