行業(yè)上游供應(yīng)商,，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游（光學(xué)和電子元器件）、中游（集成激光雷達(dá)）,、下游（不同應(yīng)用場(chǎng)景）,。其中上游為激光發(fā)射,、激光接收、掃描系統(tǒng)和信息處理四大部分,，包含大量的光學(xué)和電子元器件,。中游為集成的激光雷達(dá)產(chǎn)品，下游包括測(cè)繪,、無(wú)人駕駛汽車(chē),、高精度地圖、服務(wù)機(jī)器人,、無(wú)人機(jī)等眾多應(yīng)用領(lǐng)域,。激光器和探測(cè)器是激光雷達(dá)的重要部件，激光器和探測(cè)器的性能,、成本,、可靠性與激光雷達(dá)產(chǎn)品的性能、成本,、可靠性密切相關(guān)。激光雷達(dá)在管道檢測(cè)中用于發(fā)現(xiàn)潛在的泄漏和損壞,。天津覓道Mid-360激光雷達(dá)規(guī)格

第三組基于回波能量強(qiáng)度判斷采樣點(diǎn)是否為噪點(diǎn),。通常情況下，激光光束受到類(lèi)似灰塵,、雨霧,、雪等干擾產(chǎn)生的噪點(diǎn)的回波能量很小。目前按照回波能量強(qiáng)度大小將噪點(diǎn)置信度分為二檔：01 表示回波能量很弱：這類(lèi)采樣點(diǎn)有較高概率為噪點(diǎn),，例如灰塵點(diǎn),；10 表示回波能量中等，該類(lèi)采樣點(diǎn)有中等概率為噪點(diǎn),，例如雨霧噪點(diǎn),。噪點(diǎn)置信度越低，說(shuō)明該點(diǎn)是噪點(diǎn)的可能性越低,。第四組基于采樣點(diǎn)的空間位置判斷是否為噪點(diǎn),。例如：激光探測(cè)測(cè)距只在測(cè)量前后兩個(gè)距離十分相近的物體時(shí)，兩個(gè)物體之間可能會(huì)產(chǎn)生拉絲狀的噪點(diǎn),。目前按照不同的噪點(diǎn)置信度分為三檔,，噪點(diǎn)置信度越低，說(shuō)明該點(diǎn)是噪點(diǎn)的可能性越低,。連續(xù)波激光雷達(dá)廠(chǎng)家直銷(xiāo)自動(dòng)駕駛巴士借助激光雷達(dá)感知周邊,，安全接送乘客。

應(yīng)用層面,，目前暫無(wú)車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)案例,，OPA方案的表示企業(yè)為Quanergy,。2021年8月，Quanergy對(duì)其OPA固達(dá)態(tài)激光雷達(dá)S3系列完成駕駛實(shí)測(cè)演示,。測(cè)試結(jié)果顯示,，S3系列固態(tài)激光雷達(dá)可以提供超過(guò)10萬(wàn)小時(shí)的平均無(wú)故障時(shí)間（MTBF），在全光照下實(shí)現(xiàn)100米的探測(cè)性能,，大規(guī)模量產(chǎn)后的目標(biāo)價(jià)格為500美元,。由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，F(xiàn)lash閃光激光雷達(dá)是目前純固態(tài)激光雷達(dá)較主流的技術(shù)方案,。但是由于短時(shí)間內(nèi)發(fā)射大面積的激光,，因此在探測(cè)精度和探測(cè)距離上會(huì)受到較大的影響，主要用于較低速的無(wú)人駕駛車(chē)輛,，例如無(wú)人外賣(mài)車(chē),、無(wú)人物流車(chē)等，對(duì)探測(cè)距離要求較低的自動(dòng)駕駛解決方案中,。

參數(shù)指標(biāo)：（一）視場(chǎng)角,，視場(chǎng)角決定了激光雷達(dá)能夠看到的視野范圍，分為水平視場(chǎng)角和垂直視場(chǎng)角,，視場(chǎng)角越大,，表示視野范圍越大，反之則表示視野范圍越小,。以圖3中的激光雷達(dá)為例,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平視場(chǎng)角為360°，垂直視場(chǎng)角為26.9°,，固態(tài)激光雷達(dá)的水平視場(chǎng)角為60°,，垂直視場(chǎng)角為20°。（二）線(xiàn)數(shù),，線(xiàn)數(shù)越高,，表示單位時(shí)間內(nèi)采樣的點(diǎn)就越多，分辨率也就越高,，目前無(wú)人駕駛車(chē)一般采用32線(xiàn)或64線(xiàn)的激光雷達(dá),。（三）分辨率，分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān),，夾角越小,，分辨率越高。固態(tài)激光雷達(dá)的垂直分辨率和水平分辨率大概相當(dāng),，約為0.1°,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平角分辨率為0.08°，垂直角分辨率約為0.4°,。體育賽事上激光雷達(dá)追蹤運(yùn)動(dòng)員,，輔助賽事分析評(píng)估,。

關(guān)于實(shí)際量程：雷達(dá)對(duì)特定目標(biāo)的實(shí)際量程會(huì)受到如下因素的影響：1、目標(biāo)漫反射率,，目標(biāo)漫反射率不但與材質(zhì)有關(guān),，也與表面朝向有關(guān)。目標(biāo)漫反射率越高,，實(shí)際量程就越遠(yuǎn),；2、反射面積,，目標(biāo)表面被激光光斑覆蓋的面積,。覆蓋面積越大，實(shí)際測(cè)量距離越遠(yuǎn),；3,、透光罩臟污程度，雷達(dá)的透光罩臟污會(huì)造成透光性能下降,，透光性能下降得越多,，測(cè)量能力越差，透光率下降至 60%時(shí),，測(cè)量能力可能完全失效,；4、大氣條件,，雷達(dá)的實(shí)際測(cè)量能力同時(shí)受到大氣條件的影響，特別是在戶(hù)外工作時(shí),。大氣的光傳播能力越差,，雷達(dá)的實(shí)際測(cè)量能力越低。在極端天氣條件 (例如濃霧)下,，測(cè)量能力會(huì)完全失效,。抗室外強(qiáng)光達(dá) 70 米 @80% 反射率,，覽沃 Mid - 360 適應(yīng)多種光照條件,。湖南三維激光雷達(dá)

主動(dòng)抗串?dāng)_功能，使覽沃 Mid - 360 在多雷達(dá)干擾下仍能正常運(yùn)作,。天津覓道Mid-360激光雷達(dá)規(guī)格

當(dāng)前所面臨的挑戰(zhàn)在于如何區(qū)分來(lái)自周邊其他LiDAR設(shè)備的信號(hào),，而各種信號(hào)調(diào)制和隔離方法也正在積極研發(fā)中。LiDAR系統(tǒng)的成本和維護(hù)——這類(lèi)系統(tǒng)相比一些替代技術(shù)所使用的傳感器類(lèi)型更加昂貴,，當(dāng)然持續(xù)不斷的開(kāi)發(fā)工作也在積極進(jìn)行,，為滿(mǎn)足其大規(guī)模使用的需要而開(kāi)發(fā)生產(chǎn)成本更低的系統(tǒng)。抑制非目標(biāo)對(duì)象的回波——類(lèi)似于抑制之前提到的大氣虛假信號(hào),。但是這也可能會(huì)出現(xiàn)在空氣質(zhì)量良好的情況下,。應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)通常涉及在不同的目標(biāo)距離處,，以及在LiDAR接收器的視場(chǎng)范圍之內(nèi)使光束尺寸盡可能更小。天津覓道Mid-360激光雷達(dá)規(guī)格