20世紀(jì)90年代后期,，全球定位系統(tǒng)及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展使得激光掃描過程中的精確即時定位定姿成為可能,。1990年德國Stuttgart大學(xué)Ackermann教授領(lǐng)銜研制的世界上頭一個激光斷面測量系統(tǒng),，這一系統(tǒng)成功將激光掃描技術(shù)與即時定位定姿系統(tǒng)結(jié)合,，形成機載激光掃描儀。1993年,，德國出現(xiàn)初個商用機載激光雷達(dá)系統(tǒng)TopScanALTM1020,。1995年,，機載激光雷達(dá)設(shè)備實現(xiàn)商業(yè)化生產(chǎn)。此后,，機載激光雷達(dá)技術(shù)成為了森林資源調(diào)查的重要補充手段,。普遍應(yīng)用于快速獲取大范圍森林結(jié)構(gòu)信息，如樹木定位,、樹高計算,、樹冠體積估測等，同時還為森林生態(tài)研究,、森林經(jīng)營管理提供垂直結(jié)構(gòu)分層,、碳儲量、枯枝落葉易燃物數(shù)量等參數(shù)估算信息,。激光雷達(dá)數(shù)據(jù)對于城市規(guī)劃和建筑設(shè)計具有重要意義,。湖北連續(xù)波激光雷達(dá)

測距精度：激光雷達(dá)對同一距離下的物體多次測試所得數(shù)據(jù)之間的一致程度,精度越高表示測量的隨機誤差越小。多傳感器標(biāo)定：將多傳感器得到的各自局部空間坐標(biāo)下的測量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到一個統(tǒng)一的空間坐標(biāo)系的過程,。可靠性：一般指產(chǎn)品可靠性,是組件,、產(chǎn)品,、系統(tǒng)在一定時間內(nèi)、在一定條件下無故障地執(zhí)行指定功能的能力或可能性,。安全性：產(chǎn)品在使用,、儲運、銷售等過程中,保障人體健康和人身,、財產(chǎn)安全免受傷害或損失的能力或可能性,包括功能安全,、網(wǎng)絡(luò)安全、激光安全等,。國產(chǎn)激光雷達(dá)廠家精選隧道施工借助激光雷達(dá)監(jiān)測變形,，保障工程施工安全。

線數(shù),，線數(shù)越高,，表示單位時間內(nèi)采樣的點就越多，分辨率也就越高,，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達(dá),。分辨率，分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān),，夾角越小,，分辨率越高。固態(tài)激光雷達(dá)的垂直分辨率和水平分辨率大概相當(dāng),，約為0.1°,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平角分辨率為0.08°,，垂直角分辨率約為0.4°。探測距離,，激光雷達(dá)的較大測量距離,。在自動駕駛領(lǐng)域應(yīng)用的激光雷達(dá)的測距范圍普遍在100~200m左右。測量精度,，激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)手冊中的測量精度(Accuracy)常表示為,，例如±2cm的形式。精度表示設(shè)備測量位置與實際位置偏差的范圍,。

目前的激光雷達(dá),，不光只有光探測與測量，更是一種集激光,、全球定位系統(tǒng)（GPS）和IMU（InertialMeasurementUnit,，慣性測量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）,。這三種技術(shù)的結(jié)合,，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑，測距精度可達(dá)厘米級,，激光雷達(dá)較大的優(yōu)勢就是"精確"和"快速,、高效作業(yè)"。隨著激光雷達(dá)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,，星載激光雷達(dá)的研制和應(yīng)用在20世紀(jì)90年代逐步成熟,。2003年，NASA根據(jù)早先提出的采用星載激光雷達(dá)測量兩極地區(qū)冰面變化的計劃,，正式將地學(xué)激光測高儀列入地球觀測系統(tǒng)中,，并將其搭載在冰體、云量和陸地高度監(jiān)測衛(wèi)星上發(fā)射升空運行,。覽沃 Mid - 360 從 2D 到 3D 感知升級,，提升移動機器人運維效率。

激光光源,，由于激光器發(fā)射的光線需要投射至整個FOV平面區(qū)域內(nèi),，除了面光源可以直接發(fā)射整面光線外，點光源則需要做二維掃描覆蓋整個FOV區(qū)域,，線光源需要做一維掃描覆蓋整個FOV區(qū)域,。其中點光源根據(jù)光源發(fā)射的形式又可以分為EEL（Edge-Emitting Laser邊發(fā)射激光器）和VCSEL（Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser垂直腔面發(fā)射激光器）兩種，二者區(qū)別在于EEL激光平行于襯底表面發(fā)出（如圖1）,，VCSEL激光垂直于襯底表面發(fā)出（如圖2）,。其中VCSEL式易于進(jìn)行芯片式陣列布置，通常使用此類光源進(jìn)行陣列式布置形成線光源（一維陣列）或面光源（二維陣列）,，VCSEL光源剖面圖與二維陣列光源芯片示意圖如下Mid - 360 距離探測可為 10cm,，小盲區(qū)助力嵌入式無盲區(qū)安裝,。湖南激光雷達(dá)供應(yīng)

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這類形體對現(xiàn)實世界的表達(dá)能力有限,，絕大部分目標(biāo)難以用這些形體或其組合來近似。后續(xù)研究主要集中于三維自由形態(tài)目標(biāo)的識別,，所謂自由形態(tài)目標(biāo),，即表面除了頂點、邊緣以及尖拐處之外處處都有良好定義的連續(xù)法向量的目標(biāo)（如飛行器,、汽車,、輪船、建筑物,、雕塑,、地表等）。由于現(xiàn)實世界中的大部分物體均可認(rèn)為是自由形態(tài)目標(biāo),，因此三維自由形態(tài)目標(biāo)識別算法的研究較大程度上擴展了識別系統(tǒng)的適用范圍,。在過去二十余年間，三維目標(biāo)識別任務(wù)針對的數(shù)據(jù)量不斷增加,，識別難度不斷上升,，而識別率亦不斷提高。湖北連續(xù)波激光雷達(dá)