1951年,，美國物理學家Purcel(珀賽爾)在用微波波譜學的方法制定核磁矩的同時,，意外地觀察到了50HZ的受激輻射，并把粒子數(shù)反轉稱為“負溫1度”狀態(tài),，這使人們對玻爾茲曼分布有了更全方面也更深刻的認識,。同年,，美國物理學家(Townes)湯斯提出了受激輻射微波放大的設想。1954年,，湯斯和她的兩個學生戈登,、曹格爾一起研制成功了波長為1.25cm的氨分子振蕩器,并把它稱為受激輻射微波放大器，按其字母縮寫為MASER,，簡稱脈澤,。時間來到1958年，湯斯與肖洛聯(lián)名在《物理評論》上發(fā)表了論文《紅外與光激射器》,，這標志著激光作為一種新事物登上了歷史舞臺,。1960年，梅安研制的紅寶石激光器發(fā)出了694.3nm紅價激光,，這是世界上公認的頭一臺激光器,。工業(yè)生產里激光雷達檢測產品缺陷，有效保障產品質量,。上海多線激光雷達規(guī)格

激光雷達的優(yōu)劣勢分析,，優(yōu)勢：轉鏡式激光雷達的激光發(fā)射和接收裝置是固定的，所以即使有【旋轉機構】,，也可以把產品體積做小,，進而降低成本。并且旋轉機構只有反射鏡,，整體重量比較輕,，電機軸承的負荷小，系統(tǒng)運行起來更穩(wěn)定，壽命更長,，是符合車規(guī)量產的優(yōu)勢條件,。劣勢：因為有【旋轉機構】這樣的機械形式的存在，便不可避免地在長期運行之后,，激光雷達的穩(wěn)定性,、準確度會受到影響。其次,，一維式的掃描線數(shù)少,，掃描角度不能到360度。安徽livox激光雷達規(guī)格Mid - 360 作為新選擇,，讓移動機器人在更多場景精確感知環(huán)境,。

也有使用相干法，即為調頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達發(fā)射一束連續(xù)的光束,，頻率隨時間穩(wěn)定地發(fā)生變化,。由于源光束的頻率在不斷變化，光束傳輸距離的差異會導致頻率的差異,，將回波信號與本振信號混頻并經低通濾波后,，得到的差頻信號是光束往返時間的函數(shù)。調頻連續(xù)波激光雷達不會受到其他激光雷達或太陽光的干擾且無測距盲區(qū),；還可以利用多普勒頻移測量物體的速度和距離,。調頻延續(xù)波 LiDAR 概念并不新穎，但是面對的技術挑戰(zhàn)不少,，例如發(fā)射激光的線寬限制,、線性調頻脈沖的頻率范圍、線性脈沖頻率變化的線性度,，以及單個線性調頻脈沖的可復制性等,。

LiDAR 技術的其它應用，LiDAR 的應用范圍普遍而多樣,。在大氣科學中,，LiDAR已被用于檢測多種大氣成分。已經應用于表征大氣中的氣溶膠,，研究高層大氣風,，剖面云，幫助收集天氣數(shù)據,，以及其它許多應用場合,。在天文學中，LiDAR已被用于測量距離,，包括遠距離物體（例如月球）和近距離物體,。實際上,，LiDAR是將地月距離測量的精度提高到毫米級的關鍵設備。LiDAR還在天文學應用中用于建立導星,。在考古學中，LiDAR已被用于繪制茂密森林樹冠下的古代交通系統(tǒng)地圖,。激光雷達的實時性使其成為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分,。

相比于半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達，機械旋轉式激光雷達的優(yōu)勢在于可以對周圍環(huán)境進行360°的水平視場掃描,，而半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達往往較高只能做到120°的水平視場掃描,，且在視場范圍內測距能力的均勻性差于機械旋轉式激光雷達。由于無人駕駛汽車運行環(huán)境復雜,，需要對周圍360°的環(huán)境具有同等的感知能力,，而機械旋轉式激光雷達兼具360°水平視場角和測距能力遠的優(yōu)勢，目前主流無人駕駛項目紛紛采用了機械旋轉式激光雷達作為主要的感知傳感器,。智能零售中激光雷達分析顧客行為,，優(yōu)化店鋪空間布局。機器人激光雷達市價

服務機器人借助激光雷達規(guī)劃路徑,，實現(xiàn)室內外自主移動,。上海多線激光雷達規(guī)格

視場角與分辨率，激光雷達視場角分為水平視場角和垂直視場角,，水平視場角即為在水平方向上可以觀測的角度范圍,，旋轉式激光雷達旋轉一周為 360°，所以水平視場角為 360°,。垂直視場角為在垂直方向上可以觀測的角度,，一般為 40°。而它并不是對稱均勻分布的,，因為我們主要是需要掃描路面上的障礙物,，而不是把激光打向天空，為了良好的利用激光,，因此激光光束會盡量向下偏置一定的角度,。并且為了達到既檢測到障礙物，同時把激光束集中到中間感興趣的部分,，來更好的檢測車輛,，激光雷達的光束不是垂直均勻分布的，而是中間密,，兩邊疏,。 可以看到激光雷達的有一定的偏置，向上的角度為 15°,，向下的為 25°,，并且激光光束中間密集,，兩邊稀疏。上海多線激光雷達規(guī)格