激光雷達(dá)的應(yīng)用：1、水下地形測量,，我們通常使用測深探測（或聲納）進(jìn)行水下調(diào)查,。聲納發(fā)出砰砰聲并接收回聲。與LiDAR類似,，它通過測量回波經(jīng)過的時間來計(jì)算距離。測深激光雷達(dá)與機(jī)載激光雷達(dá)不同,，它使用綠色波長,，通過使用這種波長，水下測繪可以一直測量到水底,。同樣,，河流和測深調(diào)查能夠繪制陸地和水生系統(tǒng)的地圖。2,、洪水預(yù)警,，通過使用LiDAR測量地表，水文學(xué)家可以建立數(shù)字高程模型,。從這里,，使用者可以在洪水發(fā)生之前繪制出容易被淹沒的區(qū)域,。在這方面，激光雷達(dá)可以提供洪水預(yù)警系統(tǒng),，保障居民生命財產(chǎn)安全,。保險公司也可以使用這些數(shù)據(jù)收取更高的保費(fèi)，這只是保險業(yè)中用于評估風(fēng)險的眾多GIS應(yīng)用程序之一,。激光雷達(dá)助無人駕駛感知路況,，讓出行安全高效。livox激光雷達(dá)參考價

光學(xué)相控陣激光雷達(dá)（OPA）,，很多特殊的Lidar使用OPA（OpticalPhasedArray）光學(xué)相控陣技術(shù),。OPA運(yùn)用相干原理，采用多個光源組成陣列,，通過調(diào)節(jié)發(fā)射陣列中每個發(fā)射單元的相位差,，來控制輸出的激光束的方向。OPA激光雷達(dá)完全是由電信號控制掃描方向,，能夠動態(tài)地調(diào)節(jié)掃描角度范圍,，對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行全局掃描或者某一區(qū)域的局部精細(xì)化掃描，一個激光雷達(dá)就可能覆蓋近/中/遠(yuǎn)距離的目標(biāo)探測,。優(yōu)點(diǎn)：純固態(tài)Lidar,，體積小，易于車規(guī),；掃描速度快（一般可達(dá)到MHz量級以上）,；精度高（可以做到μrad量級以上）；可控性好（可以在感興趣的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行高密度掃描）,，缺點(diǎn)：易形成旁瓣,，影響光束作用距離和角分辨率，使激光能量被分散,；加工難度高：光學(xué)相控陣要求陣列單元尺寸必須不大于半個波長,；探測距離很難做到很遠(yuǎn)。高精度激光雷達(dá)設(shè)備探測距離 70 米 @80% 反射率,，覽沃 Mid - 360 抗室外強(qiáng)光性能佳,。

優(yōu)劣勢分析：優(yōu)點(diǎn)：FLASH激光雷達(dá)較大的優(yōu)勢在于可以一次性實(shí)現(xiàn)全局成像來完成探測，且成像速度快,。體積小,，易安裝，易融入車的整體外觀設(shè)計(jì),。設(shè)計(jì)簡潔,，元件極少，成本低,。信號處理電路簡單,，消耗運(yùn)算資源少,，整體成本低。刷新頻率可高達(dá)3MHz,，是傳統(tǒng)攝像頭的10萬倍,，實(shí)時性好，因此易過車規(guī),。缺點(diǎn)：不過FLASH激光單點(diǎn)面積比掃描型激光單點(diǎn)大,，因此其功率密度較低，進(jìn)而影響到探測精度和探測距離（低于50米）,。要改善其性能,，需要使用功率更大的激光器，或更先進(jìn)的激光發(fā)射陣列,，讓發(fā)光單元按一定模式導(dǎo)通點(diǎn)亮,，以取得掃描器的效果。

有幾個原因：我們這里說的激光雷達(dá),，是指 TOF 激光雷達(dá),，TOF 測距，靠的是 TDC 電路提供計(jì)時,，用光速乘以單向時間得到距離,，但限于成本，TDC 一般由 FPGA 的進(jìn)位鏈實(shí)現(xiàn),，本質(zhì)上是對一個低頻的晶振信號做差值,，實(shí)現(xiàn)高頻的計(jì)數(shù)。所以,，測距的精度,，強(qiáng)烈依賴于這個晶振的精度。而晶振隨著時間的推移,，存在累計(jì)誤差,；距離越遠(yuǎn)，接收信號越弱,，雷達(dá)自身的尋峰算法越難以定位到較佳接收時刻,，這也造成了精度的劣化；而由于激光雷達(dá)檢測障礙物的有效距離和較小垂直分辨率有關(guān)系,，也就是說角度分辨率越小，則檢測的效果越好,。如果兩個激光光束之間的角度為 0.4°,，那么當(dāng)探測距離為 200m 的時候，兩個激光光束之間的距離為200m*tan0.4°≈1.4m,。也就是說在 200m 之后,，只能檢測到高于 1.4m 的障礙物了,。如果需要知道障礙物的類型，那么需要采用的點(diǎn)數(shù)就需要更多,，距離越遠(yuǎn),，激光雷達(dá)采樣的點(diǎn)數(shù)就越少，可以很直接的知道,，距離越遠(yuǎn),，點(diǎn)數(shù)越少，就越難以識別準(zhǔn)確的障礙物類型,。城市規(guī)劃憑借激光雷達(dá)獲取空間數(shù)據(jù),，輔助科學(xué)規(guī)劃。

視場角與分辨率,，激光雷達(dá)視場角分為水平視場角和垂直視場角,，水平視場角即為在水平方向上可以觀測的角度范圍，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)旋轉(zhuǎn)一周為 360°,，所以水平視場角為 360°,。垂直視場角為在垂直方向上可以觀測的角度，一般為 40°,。而它并不是對稱均勻分布的,，因?yàn)槲覀冎饕切枰獟呙杪访嫔系恼系K物，而不是把激光打向天空,，為了良好的利用激光,，因此激光光束會盡量向下偏置一定的角度。并且為了達(dá)到既檢測到障礙物,，同時把激光束集中到中間感興趣的部分,，來更好的檢測車輛，激光雷達(dá)的光束不是垂直均勻分布的,，而是中間密,，兩邊疏。 可以看到激光雷達(dá)的有一定的偏置,，向上的角度為 15°,，向下的為 25°，并且激光光束中間密集,，兩邊稀疏,。在某些領(lǐng)域，激光雷達(dá)被用于偵察和目標(biāo)識別,。多線激光雷達(dá)市場價格

智能停車系統(tǒng)憑借激光雷達(dá)檢測車位,，實(shí)現(xiàn)快速引導(dǎo)。livox激光雷達(dá)參考價

新思科技提供的多個光學(xué)和光子學(xué)工具,，可用于支持LiDAR的系統(tǒng)級和元件級設(shè)計(jì)：CODE V 光學(xué)設(shè)計(jì)軟件,，用于在LiDAR系統(tǒng)中設(shè)計(jì)光學(xué)接收系統(tǒng),。光學(xué)設(shè)計(jì)應(yīng)用：在 LiDAR系統(tǒng)中優(yōu)化接收器上的圈入能量。使用CODE V優(yōu)化LiDAR中的接收光學(xué)系統(tǒng),，LightTools 照明設(shè)計(jì)軟件能模擬雨滴,、霧霾等大氣環(huán)境對光信號探測造成的影響，并能獲取返回光程數(shù)據(jù)以解決飛行時間計(jì)算問題,。用于 LiDAR 和激光光源的功能,。使用LightTools模擬LiDAR光學(xué)系統(tǒng)，Photonic Solutions光子方案模擬工具,，能夠?qū)iDAR系統(tǒng)中的多個組件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),。livox激光雷達(dá)參考價