激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)自誕生以來，緊跟底層器件的前沿發(fā)展,，呈現(xiàn)出了技術(shù)水平高的突出特點(diǎn),。激光雷達(dá)廠商不斷引入新的技術(shù)架構(gòu),，提升探測性能并拓展應(yīng)用領(lǐng)域：從激光器發(fā)明之初的單點(diǎn)激光雷達(dá)到后來的單線掃描激光雷達(dá)，以及在無人駕駛技術(shù)中獲得普遍認(rèn)可的多線掃描激光雷達(dá),，再到技術(shù)方案不斷創(chuàng)新的固態(tài)式激光雷達(dá),、FMCW激光雷達(dá)，以及如今芯片化的發(fā)展趨勢,，激光雷達(dá)一直以來都是新興技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用的表示,。適用于實(shí)現(xiàn)部分視場角（如前向）的探測，因?yàn)椴缓瑱C(jī)械掃描器件,，其體積相較于其他架構(gòu)較為緊湊,。可達(dá) 70 米 @80% 反射率探測,，覽沃 Mid - 360 室內(nèi)外感知表現(xiàn)如一,。物流車激光雷達(dá)生產(chǎn)廠家

機(jī)械式激光雷達(dá)，工作原理,，發(fā)射和接收模塊被電機(jī)電動進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn),。在豎直方向上排布多組激光線束，發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線，通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭實(shí)現(xiàn)動態(tài)掃描,。優(yōu)劣勢分析,，優(yōu)勢：機(jī)械式激光雷達(dá)作為較早裝車的產(chǎn)品，技術(shù)已經(jīng)比較成熟,，因?yàn)槠涫怯呻姍C(jī)控制旋轉(zhuǎn),，所以可以長時間內(nèi)保持轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，每次掃描的速度都是線性的,。并且由于『站得高』,，機(jī)械式激光雷達(dá)可以對周圍環(huán)境進(jìn)行精度夠高并且清晰穩(wěn)定的360度環(huán)境重構(gòu)。劣勢：雖然技術(shù)成熟,，但因?yàn)槠鋬?nèi)部的激光收發(fā)模組線束多,，并且需要復(fù)雜的人工調(diào)整，制造周期長,，所以成本并不低,，并且可靠性差，導(dǎo)致可量產(chǎn)性不高,。其次,，機(jī)械式激光雷達(dá)體積過大，消費(fèi)者接受度不高,。然后,，它的壽命大約在1000h~3000h，而汽車廠商的要求是至少13000h,，這也決定了其很難走向C端市場,。物流車激光雷達(dá)制造礦山開采中激光雷達(dá)監(jiān)測地形變化，預(yù)防潛在地質(zhì)災(zāi)害,。

旋轉(zhuǎn)透射棱鏡：棱鏡激光雷達(dá)也稱為雙楔形棱鏡激光雷達(dá),，內(nèi)部包括兩個楔形棱鏡，激光在通過頭一個楔形棱鏡后發(fā)生一次偏轉(zhuǎn),，通過第二個楔形棱鏡后再一次發(fā)生偏轉(zhuǎn),。控制兩面棱鏡的相對轉(zhuǎn)速便可以控制激光束的掃描形態(tài),。棱鏡激光雷達(dá)累積的掃描圖案形狀像花瓣,，中心點(diǎn)掃描次數(shù)密集，圓的邊緣則相對稀疏,，掃描時間持久才能豐富圖像，所以需要加入多個激光雷達(dá)共工作,，以便達(dá)到更高的效果,。棱鏡可以通過增加激光線束和功率實(shí)現(xiàn)高精與長距離探測，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積更難控制,，軸承與襯套磨損風(fēng)險較大,。

探測距離，激光雷達(dá)標(biāo)稱的較遠(yuǎn)探測距離一般為150-200m,，實(shí)際上距離過遠(yuǎn)的時候,，采樣的點(diǎn)數(shù)會明顯變少，測量距離和激光雷達(dá)的分辨率有著很大的關(guān)系,。以激光雷達(dá)的垂直分辨率為0.4°較遠(yuǎn)探測距離為200m舉例,，在經(jīng)過200m后激光光束2個點(diǎn)之間的距離為，也就是說只能檢測到高于1.4m的障礙物,。如下圖10所示,。如果要分辨具體的障礙物類型，那么需要采樣點(diǎn)的數(shù)量更多,，因此激光雷達(dá)有效的探測距離可能只有60-70m,。增加激光雷達(dá)的探測距離有2種方法，一是增加物體的反射率,，二是增加激光的功率,。物體的反射率是固定的，無法改變,，那么就只能增加激光的功率了,。但是增加激光的功率會損傷人眼，只能想辦法增加激光的波長,，以避開人眼可見光的范圍,，這樣可以適當(dāng)增大激光的功率。探測距離是制約激光雷達(dá)的另一個障礙,，汽車在高速行駛的過程中越早發(fā)現(xiàn)障礙物,，就越能預(yù)留越多的反應(yīng)時間，從而避免交通事故,。激光雷達(dá)在無人倉儲系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)貨物的精確定位,。

激光雷達(dá)難點(diǎn)：當(dāng)周邊環(huán)境中存在透明介質(zhì) (如潔凈水體) 時，位于透明介質(zhì)內(nèi)部或后方的目標(biāo)能夠被測到,。由于光線在透明介質(zhì)中會發(fā)生折射,，被測目標(biāo)實(shí)際上位于折射光路上，而測量結(jié)果則位于直線光路上,，測量出的目標(biāo)位置會發(fā)生偏差,，此外，雷達(dá)也可能會收到兩個反射回波,，一個來自于透明介質(zhì)內(nèi)部或后方的實(shí)際目標(biāo)表面的反射,，另一個來自于不完全潔凈的透明介質(zhì)表面的漫反射，此時的測量結(jié)果不確定，有可能是介質(zhì)表面,，也可能是實(shí)際目標(biāo),。覽沃 Mid - 360 憑借 360°x59° 超廣 FOV，感知三維空間信息,。浙江高精度激光雷達(dá)

體育賽事上激光雷達(dá)追蹤運(yùn)動員,，輔助賽事分析評估。物流車激光雷達(dá)生產(chǎn)廠家

MEMS：MEMS激光雷達(dá)通過“振動”調(diào)整激光反射角度,，實(shí)現(xiàn)掃描,，激光發(fā)射器固定不動，但很考驗(yàn)接收器的能力,，而且壽命同樣是行業(yè)內(nèi)的重大挑戰(zhàn),。支撐振鏡的懸臂梁角度有限，覆蓋面很小,，所以需要多個雷達(dá)進(jìn)行共同拼接才能實(shí)現(xiàn)大視角覆蓋,，這就會在每個激光雷達(dá)掃描的邊緣出現(xiàn)不均勻的畸變與重疊，不利于算法處理,。另外,，懸臂梁很細(xì)，機(jī)械壽命也有待進(jìn)一步提升,。振鏡+轉(zhuǎn)鏡：在轉(zhuǎn)鏡的基礎(chǔ)上加入振鏡,，轉(zhuǎn)鏡負(fù)責(zé)橫向，振鏡負(fù)責(zé)縱向,，滿足更寬泛的掃射角度,，頻率更高價格相比前兩者更貴，但同樣面臨壽命問題,。物流車激光雷達(dá)生產(chǎn)廠家