參數(shù)指標(biāo)：（一）視場(chǎng)角,，視場(chǎng)角決定了激光雷達(dá)能夠看到的視野范圍，分為水平視場(chǎng)角和垂直視場(chǎng)角,，視場(chǎng)角越大,，表示視野范圍越大，反之則表示視野范圍越小,。以圖3中的激光雷達(dá)為例,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平視場(chǎng)角為360°，垂直視場(chǎng)角為26.9°,，固態(tài)激光雷達(dá)的水平視場(chǎng)角為60°,，垂直視場(chǎng)角為20°。（二）線數(shù),，線數(shù)越高,，表示單位時(shí)間內(nèi)采樣的點(diǎn)就越多，分辨率也就越高,，目前無(wú)人駕駛車(chē)一般采用32線或64線的激光雷達(dá),。（三）分辨率，分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān),，夾角越小,，分辨率越高。固態(tài)激光雷達(dá)的垂直分辨率和水平分辨率大概相當(dāng),，約為0.1°,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平角分辨率為0.08°,，垂直角分辨率約為0.4°。激光雷達(dá)在地質(zhì)勘探中實(shí)現(xiàn)了對(duì)地下礦藏的精確定位,。天津單線激光雷達(dá)批發(fā)

目前的激光雷達(dá),，不光只有光探測(cè)與測(cè)量，更是一種集激光,、全球定位系統(tǒng)（GPS）和IMU（InertialMeasurementUnit,，慣性測(cè)量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）,。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑,，測(cè)距精度可達(dá)厘米級(jí),，激光雷達(dá)較大的優(yōu)勢(shì)就是"精確"和"快速、高效作業(yè)",。隨著激光雷達(dá)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,，星載激光雷達(dá)的研制和應(yīng)用在20世紀(jì)90年代逐步成熟。2003年,，NASA根據(jù)早先提出的采用星載激光雷達(dá)測(cè)量?jī)蓸O地區(qū)冰面變化的計(jì)劃,，正式將地學(xué)激光測(cè)高儀列入地球觀測(cè)系統(tǒng)中，并將其搭載在冰體,、云量和陸地高度監(jiān)測(cè)衛(wèi)星上發(fā)射升空運(yùn)行,。廣西無(wú)人駕駛激光雷達(dá)激光雷達(dá)在管道檢測(cè)中用于發(fā)現(xiàn)潛在的泄漏和損壞。

激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)自誕生以來(lái),，緊跟底層器件的前沿發(fā)展,，呈現(xiàn)出了技術(shù)水平高的突出特點(diǎn)。激光雷達(dá)廠商不斷引入新的技術(shù)架構(gòu),，提升探測(cè)性能并拓展應(yīng)用領(lǐng)域：從激光器發(fā)明之初的單點(diǎn)激光雷達(dá)到后來(lái)的單線掃描激光雷達(dá),，以及在無(wú)人駕駛技術(shù)中獲得普遍認(rèn)可的多線掃描激光雷達(dá)，再到技術(shù)方案不斷創(chuàng)新的固態(tài)式激光雷達(dá),、FMCW激光雷達(dá),，以及如今芯片化的發(fā)展趨勢(shì)，激光雷達(dá)一直以來(lái)都是新興技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用的表示,。適用于實(shí)現(xiàn)部分視場(chǎng)角（如前向）的探測(cè),，因?yàn)椴缓瑱C(jī)械掃描器件，其體積相較于其他架構(gòu)較為緊湊,。

激光雷達(dá)的優(yōu)劣勢(shì)分析,，優(yōu)勢(shì)：轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)的激光發(fā)射和接收裝置是固定的，所以即使有【旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)】,，也可以把產(chǎn)品體積做小,，進(jìn)而降低成本,。并且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)只有反射鏡，整體重量比較輕,，電機(jī)軸承的負(fù)荷小,，系統(tǒng)運(yùn)行起來(lái)更穩(wěn)定，壽命更長(zhǎng),，是符合車(chē)規(guī)量產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)條件,。劣勢(shì)：因?yàn)橛小拘D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)】這樣的機(jī)械形式的存在，便不可避免地在長(zhǎng)期運(yùn)行之后,，激光雷達(dá)的穩(wěn)定性,、準(zhǔn)確度會(huì)受到影響。其次,，一維式的掃描線數(shù)少,，掃描角度不能到360度。10cm 小盲區(qū)配合小巧身形,，覽沃 Mid - 360 為機(jī)器人提供無(wú)死角視野,。

根據(jù)發(fā)生器的不同可以產(chǎn)生紫外線（10-400nm）到可見(jiàn)光（390-780nm）到紅外線（760-1000000nm）波段內(nèi)的不同激光，相應(yīng)的用途也各不相同,。激光是一種單一顏色,、單一波長(zhǎng)的光，激光雷達(dá)選用的激光波長(zhǎng)一般不低于850nm,，以避免可見(jiàn)光對(duì)人眼的傷害,，而目前主流的激光雷達(dá)主要有905nm和1550nm兩種波長(zhǎng)。905nm探測(cè)距離受限,，采用硅材質(zhì),，成本較低；1550nm探測(cè)距離更遠(yuǎn),，采用昂貴的銦鎵砷（InGaAs）材質(zhì),，激光可被人眼吸收，故可做更遠(yuǎn)的探測(cè)光束,。在安全監(jiān)控領(lǐng)域,，激光雷達(dá)能有效識(shí)別入侵者并觸發(fā)警報(bào)。浙江障礙物入侵監(jiān)測(cè)激光雷達(dá)

激光雷達(dá)在工業(yè)自動(dòng)化中用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)生產(chǎn)線上的物體的位置,。天津單線激光雷達(dá)批發(fā)

自動(dòng)駕駛汽車(chē)中的汽車(chē)傳感器使用攝像頭數(shù)據(jù),、雷達(dá)和LiDAR來(lái)檢測(cè)周?chē)奈矬w，自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用LiDAR傳感器探測(cè)周?chē)ㄖ蛙?chē)輛,，開(kāi)發(fā)LiDAR 系統(tǒng)所需要的軟件工具,，軟件在LiDAR系統(tǒng)的創(chuàng)建和運(yùn)行中的各個(gè)環(huán)節(jié)都非常關(guān)鍵。系統(tǒng)工程師需要輻射模型來(lái)預(yù)測(cè)回波信號(hào)的信噪比,。電子工程師需要電子模型來(lái)建立電氣設(shè)計(jì),。機(jī)械工程師需要CAD工具來(lái)完成系統(tǒng)布局,。還可能會(huì)需要結(jié)構(gòu)和熱建模軟件。LiDAR系統(tǒng)的運(yùn)行需要控制軟件和將點(diǎn)云轉(zhuǎn)換并重建為三維模型的軟件,。而LiDAR是利用光作為探測(cè)媒介來(lái)感知周?chē)南到y(tǒng),，因此光學(xué)工程師運(yùn)用光學(xué)軟件設(shè)計(jì)可靠穩(wěn)定的光學(xué)系統(tǒng)是關(guān)鍵。天津單線激光雷達(dá)批發(fā)