激光雷達(dá)是實現(xiàn)更高級別自動駕駛（L3級別以上）,，以及更高安全性的良好途徑,，相比于毫米波雷達(dá),，激光雷達(dá)的分辨率更高、穩(wěn)定性更好,、三維數(shù)據(jù)也更可靠。什么是激光雷達(dá),？激光雷達(dá)（LiDAR）是光探測與測距（Light Detection and Ranging）技術(shù)的縮寫,。在工作過程中，激光束從光源發(fā)射并被場景中的物體反射回探測器,，通過測量光束飛行時間（Time of Flight,，簡稱ToF），可以推算出場景內(nèi)物體的距離,，并生成距離地圖,。所謂雷達(dá)，就是用電磁波探測目標(biāo)的電子設(shè)備,。激光雷達(dá)(LightDetectionAndRanging,，簡稱"LiDAR")，顧名思義就是以激光來探測目標(biāo)的雷達(dá),。我們知道波長與頻率成反比,，波長越長，衍射能力越強(qiáng),，傳播的距離也就越長,。園區(qū)巡邏借助激光雷達(dá)協(xié)助車輛，自主巡查維護(hù)秩序,。山東激光雷達(dá)市場價格

從自動駕駛技術(shù)發(fā)展來看,，L0-L2階段，傳感器與控制系統(tǒng)的革新是主要變化,；L3-L4階段,，感知與決策能力的增強(qiáng)是主要變化。L2,、L3及L4級別的智能駕駛所需激光雷達(dá)臺數(shù)分別為0臺,、1臺和5臺，激光雷達(dá)稱為推動智能駕駛發(fā)展的重要因素,。就國內(nèi)市場而言,，中國擁有世界較大的高級輔助駕駛和無人駕駛市場，成長空間也較為廣闊。2020年11月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖（2.0版）》明確指出到2030年我國L2和L3級滲透率要超過70%,。但激光雷達(dá)的技術(shù)路線仍然有其他的選項尚未成熟,，市場目前依然處于群雄逐鹿的狀態(tài)。伴隨著在汽車行業(yè)的不斷滲透與工業(yè)自動化的發(fā)展,，激光雷達(dá)的投資機(jī)會可不斷給到我們想象空間,。北京汽車激光雷達(dá)智能零售中激光雷達(dá)分析顧客行為，優(yōu)化店鋪空間布局,。

半固態(tài)—MEMS式激光雷達(dá),，MEMS全稱Micro-Electro-Mechanical System（微機(jī)電系統(tǒng)），是將原本激光雷達(dá)的機(jī)械結(jié)構(gòu)通過微電子技術(shù)集成到硅基芯片上,。本質(zhì)上而言MEMS激光雷達(dá)并沒有做到完全取消機(jī)械結(jié)構(gòu),，所以它是一種半固態(tài)激光雷達(dá)。工作原理,，MEMS在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡,，其主要結(jié)構(gòu)是尺寸很小的懸臂梁——通過控制微小的鏡面平動和扭轉(zhuǎn)往復(fù)運動，將激光管反射到不同的角度完成掃描,，而激光發(fā)生器本身固定不動,。其次，MEMS的振動角度有限導(dǎo)致視場角比較?。ㄐ∮?20度）,，同時受限于MEMS微振鏡的鏡面尺寸，傳統(tǒng)MEMS技術(shù)的有效探測距離只有50米,，F(xiàn)OV角度只能達(dá)到30度,，多用于近距離補(bǔ)盲或者前向探測。

激光的誕生,，光子入射到物質(zhì)中,，以刺激電子從較高能級過渡到較低能級，并發(fā)射光子,。當(dāng)原子處于某種激發(fā)態(tài)時,，有能量合適的光子從該原子附近通過，該原子就會釋放出一個具有同樣電勢能的光子,，從而躍遷到低能級狀態(tài),。入射光子和發(fā)射光子具有相同的波長和相位，該波長對應(yīng)于兩個能級之間的能量差,。一個光子刺激一個原子發(fā)射另一個光子,，因此產(chǎn)生兩個相同的光子，1917年,，愛因斯坦在量子理論的基礎(chǔ)上提出了一個嶄新的概念一一受激輻射:即在物質(zhì)與輻射場的相互作用中,構(gòu)成物質(zhì)的原子或分子可以在光子的激勵下產(chǎn)生光子,。10cm 小盲區(qū),，Mid - 360 配合小巧體積,，實現(xiàn)移動機(jī)器人無死角感知,。

激光雷達(dá)的構(gòu)成與分類：激光雷達(dá)的構(gòu)成，激光雷達(dá)發(fā)展到現(xiàn)在,，其結(jié)構(gòu)精密且復(fù)雜,，主要由激光系統(tǒng)、接收系統(tǒng),、信號處理單元和掃描模塊四大主要組件構(gòu)成,。激光器以脈沖的方式點亮發(fā)射激光，照射到障礙物后對物體進(jìn)行3D掃描,，反射光線經(jīng)由鏡頭組匯聚到接收器上,。信號處理單元負(fù)責(zé)控制激光器的發(fā)射，并將接收到的模擬信號轉(zhuǎn)為數(shù)字信號,，然后進(jìn)入主控芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理和計算,。進(jìn)一步的，我們可以根據(jù)以下指標(biāo)判斷激光雷達(dá)的好壞,。視場角,，視場角決定了激光雷達(dá)能夠看到的視野范圍，分為水平視場角和垂直視場角,，視場角越大,，表示視野范圍越大，反之則表示視野范圍越小,。激光雷達(dá)在航空測量中提供了高精度的地理數(shù)據(jù),。福建激光雷達(dá)規(guī)格

覽沃 Mid - 360 實現(xiàn)感知升維，助力移動機(jī)器人自主完成復(fù)雜環(huán)境建圖,。山東激光雷達(dá)市場價格

在體積限制下,，F(xiàn)lash激光雷達(dá)的功率密度不能很高。因此,，F(xiàn)lash激光雷達(dá)目前的問題是,，由于功率密度的限制，無法考慮三個參數(shù)：視場角,、檢測距離和分辨率,，即如果檢測距離較遠(yuǎn)，則需要放棄視場角或分辨率,；如果需要高分辨率,，則需要放棄視場角或檢測距離。Flash激光雷達(dá)采用面光源泛光成像,，其發(fā)射的光線會散布在整個視場內(nèi),，因此不需要折射就可以覆蓋FOV區(qū)域了，難點在于如何提升其功率密度從而提升探測精度和距離，目前通常使用VCSEL光源組成二維矩陣形成面光源,。山東激光雷達(dá)市場價格