我們可以根據(jù) LiDAR 能描繪出稀疏的三維世界的特點,，而掃描得到的障礙物點云通常又比背景更密集，通過分類聚類的方法可以利用其進行感知障礙物,。而隨著深度學(xué)習(xí)帶來的檢測和分割技術(shù)上的突破,，LiDAR 已經(jīng)能做到高效的檢測行人和車輛，輸出檢測框,，即 3D bounding box,，或者對點云中的每一個點輸出 label，更有甚者在嘗試使用 LiDAR 檢測地面上的車道線,。在三維目標識別的對象方面,，較初研究主要針對立方體、柱體,、錐體以及二次曲面等簡單形體構(gòu)成的三維目標,。激光雷達在航空測量中提供了高精度的地理數(shù)據(jù),。三維激光雷達廠家

輔助駕駛，在目前的L2/L3級高級輔助駕駛中,，激光雷達可覆蓋前向視場（水平視場角覆蓋60°到120°）以實現(xiàn)自動跟車或者高速自適應(yīng)巡航等功能,。通過發(fā)射信號和反射信號的對比，構(gòu)建出點云圖,，從而實現(xiàn)諸如目標距離,、方位、速度,、姿態(tài),、形狀等信息的探測和識別。除了傳統(tǒng)的障礙物檢測以外,，激光雷達還可以應(yīng)用于車道線檢測,。優(yōu)點在于測距遠、精度高,，獲取信息豐富,，抗源干擾能力強。自動駕駛,，未來,，L4/L5級無人駕駛應(yīng)用的實現(xiàn)，有賴于激光雷達提供的感知信息,。激光雷達是一種可以掃描周圍環(huán)境并生成三維圖像的傳感器,。它可以被用于識別障礙物、構(gòu)建地圖和定位車輛等應(yīng)用場景,。該級別應(yīng)用需要面對復(fù)雜多變的行駛環(huán)境,，對激光雷達性能水平要求較高，在要求360°水平掃描范圍的同時,，對于低反射率物體的較遠測距能力需要達到200m,，且需要更高的線數(shù)以及更密的點云分辨率；同時為了減少噪點還需要激光雷達具有抵抗同環(huán)境中其他激光雷達干擾的能力,。上海傲覽Avia激光雷達廠家360°x59° 超廣視野,，覽沃 Mid - 360 保障移動機器人作業(yè)現(xiàn)場安全高效。

工作原理,，,，與MEMS微振鏡平動和扭轉(zhuǎn)的形式不同，轉(zhuǎn)鏡是反射鏡面圍繞圓心不斷旋轉(zhuǎn),，從而實現(xiàn)激光的掃描,。在轉(zhuǎn)鏡方案中，也存在一面掃描鏡（一維轉(zhuǎn)鏡）和一縱一橫兩面掃描鏡（二維轉(zhuǎn)鏡）兩種技術(shù)路線。一維轉(zhuǎn)鏡線束與激光發(fā)生器數(shù)量一致,，而二維轉(zhuǎn)鏡可以實現(xiàn)等效更多的線束,，在集成難度和成本控制上存在優(yōu)勢。簡而言之,，使用轉(zhuǎn)鏡折射光線實現(xiàn)激光在FOV區(qū)域內(nèi)的覆蓋，通常與線光源配合使用,，形成FOV面的覆蓋,，也可以與振鏡組合使用，配合點光源形成FOV面的覆蓋,。

脈沖同步（PPS）,，脈沖同步通過同步信號線實現(xiàn)數(shù)據(jù)同步。GPS同步（PPS+UTC）,，通過同步信號線和 UTC 時間（GPS 時間）實現(xiàn)數(shù)據(jù)同步,。然后我們從 LiDAR 硬件得到一串數(shù)據(jù)包，需要過一次驅(qū)動才能將其解析成點云通用的格式,，如 ROSMSG 或者 pcl 點云格式,，以目前較普遍的旋轉(zhuǎn)式激光雷達的數(shù)據(jù)為例，其數(shù)據(jù)為 10hz,，即 LiDAR 在 0.1s 時間內(nèi)轉(zhuǎn)一圈,，并將硬件得到的數(shù)據(jù)按照不同角度切成不同的 packet，以下便是一個 packet 數(shù)據(jù)包定義示意圖,。每一個 packet 包含了當前扇區(qū)所有點的數(shù)據(jù),，包含每個點的時間戳，每個點的 xyz 數(shù)據(jù),，每個點的發(fā)射強度,，每個點來自的激光發(fā)射機的 id 等信息。智能停車系統(tǒng)憑借激光雷達檢測車位,，實現(xiàn)快速引導(dǎo),。

如今，LiDAR經(jīng)常用于創(chuàng)建所處空間的三維模型,。自主導(dǎo)航是使用LiDAR系統(tǒng)生成的點云數(shù)據(jù)的應(yīng)用之一,。微型LiDAR系統(tǒng)甚至能夠嵌入在手機大小的設(shè)備中。LiDAR 在現(xiàn)實世界中如何發(fā)揮作用,，自主導(dǎo)航中的態(tài)勢感知是LiDAR的一個較引人入勝的應(yīng)用,。任何移動車輛的態(tài)勢感知系統(tǒng)都需要同樣了解其周圍的靜止和移動物體。例如,，雷達技術(shù)長期以來用于探測飛機,。對于地面車輛，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)LiDAR非常有用，因為它能夠確定物體的距離并且在方向性上非常精確,。探測光束能夠在角度上精確定向并快速掃描,，據(jù)此創(chuàng)建三維模型點云數(shù)據(jù)。因為車輛周圍的情況是高度動態(tài)的,，所以快速掃描能力對這類應(yīng)用至關(guān)重要,。橋梁檢測使用激光雷達識別病害，保障橋梁安全通行,。上海覓道Mid-360激光雷達正規(guī)

通過分析激光雷達數(shù)據(jù),，研究人員能夠精確評估環(huán)境變化。三維激光雷達廠家

車聯(lián)網(wǎng)+機器人,，智慧城市,、車聯(lián)網(wǎng)等場景有助于催生路側(cè)激光雷達市場成長。世界范圍來看,，中國車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展速度較快,，戰(zhàn)略化程度較高。2020 年 2 月,，國家發(fā)展革新委,、工信部、科技部等 11 個部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》,，提出到 2025 年,，車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（LTE-V2X 等）實現(xiàn)區(qū)域覆蓋，新一代車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（5G-V2X）逐步開展應(yīng)用,，高精度時空基準服務(wù)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)全覆蓋,。激光雷達結(jié)合智能算法，能夠提供高精度的位置,、形狀,、姿態(tài)等信息，實現(xiàn)對交通狀況進行全局性的精確把控,，對車路協(xié)同功能的實現(xiàn)至關(guān)重要,。隨著智能城市、智能交通項目的落地,，未來該市場對激光雷達的需求將呈現(xiàn)穩(wěn)定增長態(tài)勢,。三維激光雷達廠家