不同車載傳感器的比較,，目前,，激光雷達、毫米波雷達和攝像頭是公認的自動駕駛的三大關(guān)鍵傳感器技術(shù),。從技術(shù)上看,，激光雷達與其他兩者相比具備強大的空間三維分辨能力。中國汽車工程學(xué)會,、國汽智聯(lián)汽車研究院編寫的《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2019）》稱,，當(dāng)前在人工智能的重要應(yīng)用場景智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動駕駛和輔助駕駛領(lǐng)域中，激光雷達是實現(xiàn)環(huán)境感知的主要傳感器之一,。報告認為,，在用于道路信息檢測的傳感器中，激光雷達在探測距離,、精確性等方面,，相比毫米波雷達具有一定的優(yōu)勢,。全新 Mid - 360，為移動機器人導(dǎo)航避障等帶來全新感知方案,。廣東激光雷達定制價格

優(yōu)劣勢分析：優(yōu)點：FLASH激光雷達較大的優(yōu)勢在于可以一次性實現(xiàn)全局成像來完成探測,，且成像速度快。體積小,，易安裝,，易融入車的整體外觀設(shè)計。設(shè)計簡潔,，元件極少,，成本低。信號處理電路簡單,，消耗運算資源少,，整體成本低。刷新頻率可高達3MHz,，是傳統(tǒng)攝像頭的10萬倍,，實時性好，因此易過車規(guī),。缺點：不過FLASH激光單點面積比掃描型激光單點大,，因此其功率密度較低，進而影響到探測精度和探測距離（低于50米）,。要改善其性能,，需要使用功率更大的激光器，或更先進的激光發(fā)射陣列,，讓發(fā)光單元按一定模式導(dǎo)通點亮,，以取得掃描器的效果。廣東激光雷達定制價格激光雷達在無人倉儲系統(tǒng)中實現(xiàn)貨物的精確定位,。

激光雷達按照測距方法可以分為飛行時間（TimeofFlight,，ToF）測距法、基于相干探測FMCW測距法,、以及三角測距法等,，其中ToF與FMCW能夠?qū)崿F(xiàn)室外陽光下較遠的測程（100～250m），是車載激光雷達的好選擇方案,。ToF是目前市場車載中長距激光雷達的主流方案,，未來隨著FMCW激光雷達整機和上游產(chǎn)業(yè)鏈的成熟，ToF和FMCW激光雷達將在市場上并存,。根據(jù)激光雷達按測距方法分類：ToF法：通過直接測量發(fā)射激光與回波信號的時間差,，基于光在空氣中的傳播速度得到目標(biāo)物的距離信息，具有響應(yīng)速度快、探測精度高的優(yōu)勢,。FMCW法：將發(fā)射激光的光頻進行線性調(diào)制,，通過回波信號與參考光進行相干拍頻得到頻率差，從而間接獲得飛行時間反推目標(biāo)物距離,。FMCW激光雷達具有可直接測量速度信息以及抗干擾（包括環(huán)境光和其他激光雷達）的優(yōu)勢,。

激光光源，由于激光器發(fā)射的光線需要投射至整個FOV平面區(qū)域內(nèi),，除了面光源可以直接發(fā)射整面光線外,，點光源則需要做二維掃描覆蓋整個FOV區(qū)域，線光源需要做一維掃描覆蓋整個FOV區(qū)域,。其中點光源根據(jù)光源發(fā)射的形式又可以分為EEL（Edge-Emitting Laser邊發(fā)射激光器）和VCSEL（Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser垂直腔面發(fā)射激光器）兩種,，二者區(qū)別在于EEL激光平行于襯底表面發(fā)出（如圖1），VCSEL激光垂直于襯底表面發(fā)出（如圖2）,。其中VCSEL式易于進行芯片式陣列布置,，通常使用此類光源進行陣列式布置形成線光源（一維陣列）或面光源（二維陣列），VCSEL光源剖面圖與二維陣列光源芯片示意圖如下激光雷達的抗干擾能力強,，保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,。

也有使用相干法，即為調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達發(fā)射一束連續(xù)的光束,，頻率隨時間穩(wěn)定地發(fā)生變化,。由于源光束的頻率在不斷變化,，光束傳輸距離的差異會導(dǎo)致頻率的差異,，將回波信號與本振信號混頻并經(jīng)低通濾波后，得到的差頻信號是光束往返時間的函數(shù),。調(diào)頻連續(xù)波激光雷達不會受到其他激光雷達或太陽光的干擾且無測距盲區(qū),；還可以利用多普勒頻移測量物體的速度和距離。調(diào)頻延續(xù)波 LiDAR 概念并不新穎,，但是面對的技術(shù)挑戰(zhàn)不少,，例如發(fā)射激光的線寬限制、線性調(diào)頻脈沖的頻率范圍,、線性脈沖頻率變化的線性度,，以及單個線性調(diào)頻脈沖的可復(fù)制性等。激光雷達在安防領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了對入侵者的快速識別和追蹤,。天津非重復(fù)掃描激光雷達

激光雷達通過發(fā)射激光束,，精確測量目標(biāo)距離，是自動駕駛的關(guān)鍵傳感器,。廣東激光雷達定制價格

根據(jù)發(fā)生器的不同可以產(chǎn)生紫外線（10-400nm）到可見光（390-780nm）到紅外線（760-1000000nm）波段內(nèi)的不同激光,，相應(yīng)的用途也各不相同。激光是一種單一顏色、單一波長的光,，激光雷達選用的激光波長一般不低于850nm,，以避免可見光對人眼的傷害，而目前主流的激光雷達主要有905nm和1550nm兩種波長,。905nm探測距離受限,，采用硅材質(zhì)，成本較低,；1550nm探測距離更遠,，采用昂貴的銦鎵砷（InGaAs）材質(zhì)，激光可被人眼吸收,，故可做更遠的探測光束,。廣東激光雷達定制價格