泛光面陣式（FLASH），泛光面陣式是目前全固態(tài)激光雷達中較主流的技術,，其原理也就是快閃,，它不像 MEMS 或 OPA 的方案會去進行掃描,，而是短時間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光,，再以高度靈敏的接收器,，來完成對環(huán)境周圍圖像的繪制,。我們以目前較為成熟的車載 MEMS 式激光雷達為例,，講解其關鍵的硬件參數(shù)。這主要是因為激光發(fā)射器和接收器不能做在一起導致的,，此方案本身便存在小量的誤差?，F(xiàn)在很多方案，都是向著共軸努力,。激光雷達的測距精度,，隨著距離的變化而變化。環(huán)境監(jiān)測時激光雷達追蹤污染物,，評估區(qū)域環(huán)境質量,。微波激光雷達廠家

從應用看,，具備車規(guī)級量產(chǎn)實力的Tier1供貨商有法雷奧（Scala）、鐳神智能（CH32）,，Innovusion（Falcon）,。2017年，奧迪A8為全球頭一款量產(chǎn)的L3級別自動駕駛的乘用車,，其搭載的激光雷達便是法雷奧和Ibeo聯(lián)合研發(fā)的4線旋轉掃描鏡激光雷達,。2020年，鐳神智能自主研發(fā)的CH32面世,，成為全球第二款獲得車規(guī)級認證的轉鏡式激光雷達,，目前已經(jīng)規(guī)模化交付東風悅享量產(chǎn)前裝車型生產(chǎn),。2022年,，搭載Innovusion Falcon激光雷達的蔚來ET7上市，該款激光雷達為1550nm方案,，等效300線數(shù),。從售價看,，法雷奧Scala 2為900歐元（約6500元人民幣）,，已經(jīng)下降至車企可接受的價格范圍。浙江車載激光雷達Mid - 360 水平 360°,、垂直 59° 視場角,，提供點云數(shù)據(jù)輔助決策。

線數(shù),，線數(shù)越高,，表示單位時間內(nèi)采樣的點就越多，分辨率也就越高,，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達,。分辨率，分辨率和激光光束之間的夾角有關,，夾角越小,，分辨率越高。固態(tài)激光雷達的垂直分辨率和水平分辨率大概相當,，約為0.1°,，旋轉式激光雷達的水平角分辨率為0.08°，垂直角分辨率約為0.4°,。探測距離,，激光雷達的較大測量距離。在自動駕駛領域應用的激光雷達的測距范圍普遍在100~200m左右,。測量精度,，激光雷達的數(shù)據(jù)手冊中的測量精度(Accuracy)常表示為,，例如±2cm的形式。精度表示設備測量位置與實際位置偏差的范圍,。

二維掃描振鏡激光雷達,，這類激光雷達的主要元件是兩個掃描器——多邊形棱鏡和垂直掃描振鏡，分別負責水平和垂直方向上的掃描,。特點是掃描速度快,，精度高。比如：一個四面多邊形,，只移動八條激光器光束（相當于傳統(tǒng)的8線激光雷達）,，以5000rpm速度掃描，垂直分辨率為2667條/秒,，120度水平掃描,，在10Hz非隔行掃描下，垂直分辨率達267線,。優(yōu)點：轉速越高,，掃描精度越高；可以控制掃描區(qū)域,，提高關鍵區(qū)域的掃描密度,；多邊形可提供超寬FOV，一般可做到水平120度,。MEMSLidar一般不超過80度,；通光孔徑大，信噪比和有效距離要遠高于MEMSLidar,；價格低廉,，MEMS振鏡貴的要上千美元，多邊形激光掃描已經(jīng)非常成熟,，價格只要幾十美元,；激光雷達間抗干擾性強缺點：與MEMS技術比，其缺點是功耗高,，有電機轉動部件,。Mid - 360 以 360°x59° 超廣 FOV，增強移動機器人復雜環(huán)境感知力,。

參數(shù)指標：（一）視場角,，視場角決定了激光雷達能夠看到的視野范圍，分為水平視場角和垂直視場角,，視場角越大,，表示視野范圍越大，反之則表示視野范圍越小,。以圖3中的激光雷達為例,，旋轉式激光雷達的水平視場角為360°,，垂直視場角為26.9°，固態(tài)激光雷達的水平視場角為60°,，垂直視場角為20°,。（二）線數(shù)，線數(shù)越高,，表示單位時間內(nèi)采樣的點就越多,，分辨率也就越高，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達,。（三）分辨率,，分辨率和激光光束之間的夾角有關，夾角越小,，分辨率越高,。固態(tài)激光雷達的垂直分辨率和水平分辨率大概相當，約為0.1°,，旋轉式激光雷達的水平角分辨率為0.08°,，垂直角分辨率約為0.4°。覽沃 Mid - 360 實現(xiàn)感知升維,，助力移動機器人自主完成復雜環(huán)境建圖,。上海軌旁入侵激光雷達市價

激光雷達在工業(yè)自動化中用于實時監(jiān)測生產(chǎn)線上的物體的位置。微波激光雷達廠家

也有使用相干法,，即為調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達發(fā)射一束連續(xù)的光束,，頻率隨時間穩(wěn)定地發(fā)生變化,。由于源光束的頻率在不斷變化,，光束傳輸距離的差異會導致頻率的差異，將回波信號與本振信號混頻并經(jīng)低通濾波后,，得到的差頻信號是光束往返時間的函數(shù),。調(diào)頻連續(xù)波激光雷達不會受到其他激光雷達或太陽光的干擾且無測距盲區(qū)；還可以利用多普勒頻移測量物體的速度和距離,。調(diào)頻延續(xù)波 LiDAR 概念并不新穎,，但是面對的技術挑戰(zhàn)不少，例如發(fā)射激光的線寬限制,、線性調(diào)頻脈沖的頻率范圍,、線性脈沖頻率變化的線性度，以及單個線性調(diào)頻脈沖的可復制性等,。微波激光雷達廠家