多傳感器融合,，在環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器中,，超聲波雷達(dá)主要用于倒車?yán)走_(dá)以及自動(dòng)泊車中的近距離障礙監(jiān)測(cè)，攝像頭,、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)則普遍應(yīng)用于各項(xiàng) ADAS 功能中,。四類傳感器的探測(cè)距離、分辨率,、角分辨率等探測(cè)參數(shù)各異,，對(duì)應(yīng)于物體探測(cè)能力、識(shí)別分類能力,、三維建模,、抗惡劣天氣等特性優(yōu)劣勢(shì)分明。各種傳感器能形成良好的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),，融合傳感器的方案已成為主流的選擇,。激光雷達(dá)LiDAR的全稱為L(zhǎng)ight Detection and Ranging激光探測(cè)和測(cè)距，又稱光學(xué)雷達(dá),。激光雷達(dá)能夠快速捕獲運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的動(dòng)態(tài)信息,。天津固態(tài)激光雷達(dá)規(guī)格

LiDAR 數(shù)據(jù)通常在空中收集，如NOAA在加州大蘇爾Bixby大橋上空的調(diào)查飛機(jī)（右圖）,。這里的LiDAR數(shù)據(jù)顯示了Bixby大橋的俯視圖（左上）和側(cè)視圖（左下）,。NOAA的科學(xué)家使用基于LiDAR的裝置檢查自然和人造環(huán)境。LiDAR數(shù)據(jù)支持洪水和風(fēng)暴潮建模,、水動(dòng)力建模,、海岸線測(cè)繪、應(yīng)急響應(yīng),、水文測(cè)量以及海岸脆弱性分析等活動(dòng),。此外，地形LiDAR使用近紅外激光繪制地形和建筑物地圖,，而測(cè)深LiDAR使用透水綠光繪制海底和河床地圖,。在農(nóng)業(yè)中，LiDAR可用于繪制拓?fù)鋱D和作物生長(zhǎng)圖,，從而提供有關(guān)肥料需求和灌溉需求的信息,。陜西IGV激光雷達(dá)管道檢測(cè)使用激光雷達(dá)探查內(nèi)部，預(yù)防泄漏等事故,。

LiDAR 技術(shù)的其它應(yīng)用,，LiDAR 的應(yīng)用范圍普遍而多樣。在大氣科學(xué)中,，LiDAR已被用于檢測(cè)多種大氣成分,。已經(jīng)應(yīng)用于表征大氣中的氣溶膠,，研究高層大氣風(fēng)，剖面云,，幫助收集天氣數(shù)據(jù),，以及其它許多應(yīng)用場(chǎng)合。在天文學(xué)中,，LiDAR已被用于測(cè)量距離,，包括遠(yuǎn)距離物體（例如月球）和近距離物體。實(shí)際上,，LiDAR是將地月距離測(cè)量的精度提高到毫米級(jí)的關(guān)鍵設(shè)備,。LiDAR還在天文學(xué)應(yīng)用中用于建立導(dǎo)星。在考古學(xué)中,，LiDAR已被用于繪制茂密森林樹(shù)冠下的古代交通系統(tǒng)地圖,。

現(xiàn)代雷達(dá)的波長(zhǎng)一般是到米級(jí)別，例如火控雷達(dá)的波長(zhǎng)是1-5厘米,，汽車?yán)走_(dá)的波長(zhǎng)是1-10毫米,。當(dāng)波長(zhǎng)進(jìn)一步壓縮（頻率進(jìn)一步提高），在紅外線,、可見(jiàn)光,、紫外線區(qū)域即可激發(fā)出激光，用激光做探測(cè)源的雷達(dá),，稱為激光雷達(dá),。1928年，德國(guó)的Landenburg(蘭登伯格)在研究氛氣色散現(xiàn)象實(shí)驗(yàn)間接證實(shí)了受激輻射的存在,，也直接給出了受激輻射的發(fā)生條件是粒子數(shù)反轉(zhuǎn),。1947年，Lamb(蘭姆)和Reherford(雷瑟福)在氧原子光譜中發(fā)現(xiàn)了明顯的受激輻射這是受激輻射頭一次被實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,，蘭姆也因此在1955年獲得了諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng),。1950年，法國(guó)物理學(xué)家Kastler(卡斯特勒)提出了光學(xué)泵浦的方法,。他也因?yàn)樘岢隽诉@種利用光學(xué)于段研究微波諧振的方法而獲諾貝爾獎(jiǎng),。Mid - 360 輕巧易嵌入，為移動(dòng)機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)帶來(lái)更多創(chuàng)意空間,。

激光雷達(dá)的市場(chǎng)概況：全球市場(chǎng)概況,，激光雷達(dá)過(guò)去用于工業(yè)測(cè)繪,、氣象監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域,，未來(lái)車載領(lǐng)域?qū)⒊蔀檩^重要細(xì)分。氣象監(jiān)測(cè),、地形測(cè)繪與車載,、機(jī)器人領(lǐng)域?qū)す饫走_(dá)的技術(shù)要求不同,，分屬不同細(xì)分市場(chǎng)。下游需求刺激行業(yè)快速發(fā)展,，激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)百億美元,。受益于無(wú)人駕駛、高級(jí)輔助駕駛（ADAS）和服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的需求,，有望迎來(lái)高速增長(zhǎng)期,。據(jù)Velodyne預(yù)測(cè)，2022年智能駕駛將占總市場(chǎng)規(guī)模的60.5%,，成為激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)較大的增長(zhǎng)極,，工業(yè)、無(wú)人機(jī),、機(jī)器人領(lǐng)域各占比24.4%,、8.4%、4.2%,。物流分揀依靠激光雷達(dá)引導(dǎo)機(jī)械臂,，快速準(zhǔn)確分揀貨物。浙江汽車激光雷達(dá)廠商

電力巡檢時(shí)激光雷達(dá)識(shí)別線路故障,，提高巡檢精度,。天津固態(tài)激光雷達(dá)規(guī)格

1951年，美國(guó)物理學(xué)家Purcel(珀賽爾)在用微波波譜學(xué)的方法制定核磁矩的同時(shí),，意外地觀察到了50HZ的受激輻射,，并把粒子數(shù)反轉(zhuǎn)稱為“負(fù)溫1度”狀態(tài)，這使人們對(duì)玻爾茲曼分布有了更全方面也更深刻的認(rèn)識(shí),。同年,，美國(guó)物理學(xué)家(Townes)湯斯提出了受激輻射微波放大的設(shè)想。1954年,，湯斯和她的兩個(gè)學(xué)生戈登,、曹格爾一起研制成功了波長(zhǎng)為1.25cm的氨分子振蕩器,并把它稱為受激輻射微波放大器，按其字母縮寫(xiě)為MASER,，簡(jiǎn)稱脈澤,。時(shí)間來(lái)到1958年，湯斯與肖洛聯(lián)名在《物理評(píng)論》上發(fā)表了論文《紅外與光激射器》,，這標(biāo)志著激光作為一種新事物登上了歷史舞臺(tái),。1960年，梅安研制的紅寶石激光器發(fā)出了694.3nm紅價(jià)激光,，這是世界上公認(rèn)的頭一臺(tái)激光器,。天津固態(tài)激光雷達(dá)規(guī)格