行業(yè)上游供應(yīng)商，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游（光學(xué)和電子元器件）,、中游（集成激光雷達(dá)）,、下游（不同應(yīng)用場(chǎng)景）,。其中上游為激光發(fā)射、激光接收,、掃描系統(tǒng)和信息處理四大部分,，包含大量的光學(xué)和電子元器件。中游為集成的激光雷達(dá)產(chǎn)品,，下游包括測(cè)繪,、無(wú)人駕駛汽車(chē)、高精度地圖,、服務(wù)機(jī)器人,、無(wú)人機(jī)等眾多應(yīng)用領(lǐng)域。激光器和探測(cè)器是激光雷達(dá)的重要部件,，激光器和探測(cè)器的性能,、成本、可靠性與激光雷達(dá)產(chǎn)品的性能、成本,、可靠性密切相關(guān),。物流分揀依靠激光雷達(dá)引導(dǎo)機(jī)械臂，快速準(zhǔn)確分揀貨物,。POE激光雷達(dá)制造商

應(yīng)用層面,，目前暫無(wú)車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)案例，OPA方案的表示企業(yè)為Quanergy,。2021年8月，Quanergy對(duì)其OPA固達(dá)態(tài)激光雷達(dá)S3系列完成駕駛實(shí)測(cè)演示,。測(cè)試結(jié)果顯示,，S3系列固態(tài)激光雷達(dá)可以提供超過(guò)10萬(wàn)小時(shí)的平均無(wú)故障時(shí)間（MTBF），在全光照下實(shí)現(xiàn)100米的探測(cè)性能,，大規(guī)模量產(chǎn)后的目標(biāo)價(jià)格為500美元,。由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，F(xiàn)lash閃光激光雷達(dá)是目前純固態(tài)激光雷達(dá)較主流的技術(shù)方案,。但是由于短時(shí)間內(nèi)發(fā)射大面積的激光,，因此在探測(cè)精度和探測(cè)距離上會(huì)受到較大的影響，主要用于較低速的無(wú)人駕駛車(chē)輛,，例如無(wú)人外賣(mài)車(chē),、無(wú)人物流車(chē)等，對(duì)探測(cè)距離要求較低的自動(dòng)駕駛解決方案中,。自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)渠道覽沃 Mid - 360 引入抗干擾設(shè)計(jì),，在多雷達(dá)混行室內(nèi)環(huán)境，主動(dòng)抗串?dāng)_穩(wěn)定運(yùn)行,。

參數(shù)指標(biāo)：（一）視場(chǎng)角,，視場(chǎng)角決定了激光雷達(dá)能夠看到的視野范圍，分為水平視場(chǎng)角和垂直視場(chǎng)角,，視場(chǎng)角越大,，表示視野范圍越大，反之則表示視野范圍越小,。以圖3中的激光雷達(dá)為例,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平視場(chǎng)角為360°，垂直視場(chǎng)角為26.9°,，固態(tài)激光雷達(dá)的水平視場(chǎng)角為60°,，垂直視場(chǎng)角為20°。（二）線數(shù),，線數(shù)越高,，表示單位時(shí)間內(nèi)采樣的點(diǎn)就越多，分辨率也就越高，目前無(wú)人駕駛車(chē)一般采用32線或64線的激光雷達(dá),。（三）分辨率,，分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān)，夾角越小,，分辨率越高,。固態(tài)激光雷達(dá)的垂直分辨率和水平分辨率大概相當(dāng)，約為0.1°,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平角分辨率為0.08°,，垂直角分辨率約為0.4°。

不同車(chē)載傳感器的比較,，目前,，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭是公認(rèn)的自動(dòng)駕駛的三大關(guān)鍵傳感器技術(shù),。從技術(shù)上看,，激光雷達(dá)與其他兩者相比具備強(qiáng)大的空間三維分辨能力。中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì),、國(guó)汽智聯(lián)汽車(chē)研究院編寫(xiě)的《中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2019）》稱(chēng),，當(dāng)前在人工智能的重要應(yīng)用場(chǎng)景智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的自動(dòng)駕駛和輔助駕駛領(lǐng)域中，激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知的主要傳感器之一,。報(bào)告認(rèn)為,，在用于道路信息檢測(cè)的傳感器中，激光雷達(dá)在探測(cè)距離,、精確性等方面,，相比毫米波雷達(dá)具有一定的優(yōu)勢(shì)。橋梁檢測(cè)使用激光雷達(dá)識(shí)別病害,，保障橋梁安全通行,。

目前激光雷達(dá)廠商主要使用波長(zhǎng)為 905nm 和 1550nm 的激光發(fā)射器，波長(zhǎng)為 1550nm 的光線不容易在人眼液體中傳輸,，這意味著采用波長(zhǎng)為 1550nm 激光的激光雷達(dá)的功率可以相當(dāng)高,，而不會(huì)造成視網(wǎng)膜損傷。更高的功率,，意味著更遠(yuǎn)的探測(cè)距離,，更長(zhǎng)的波長(zhǎng)，意味著更容易穿透粉塵霧霾,。但受制于成本原因,，生產(chǎn)波長(zhǎng)為1550納米的激光雷達(dá)，要求使用昂貴的砷化鎵材料,。廠商更多選擇使用硅材料制造接近于可見(jiàn)光波長(zhǎng)的 905nm 的激光雷達(dá),，并嚴(yán)格限制發(fā)射器的功率,，避免造成眼睛的長(zhǎng)久性損傷。激光雷達(dá)在考古發(fā)掘中用于繪制遺址的三維模型,。天津單線激光雷達(dá)設(shè)備

隧道施工借助激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)變形,，保障工程施工安全。POE激光雷達(dá)制造商

我們可以根據(jù) LiDAR 能描繪出稀疏的三維世界的特點(diǎn),，而掃描得到的障礙物點(diǎn)云通常又比背景更密集,，通過(guò)分類(lèi)聚類(lèi)的方法可以利用其進(jìn)行感知障礙物。而隨著深度學(xué)習(xí)帶來(lái)的檢測(cè)和分割技術(shù)上的突破,，LiDAR 已經(jīng)能做到高效的檢測(cè)行人和車(chē)輛,，輸出檢測(cè)框，即 3D bounding box,，或者對(duì)點(diǎn)云中的每一個(gè)點(diǎn)輸出 label,，更有甚者在嘗試使用 LiDAR 檢測(cè)地面上的車(chē)道線。在三維目標(biāo)識(shí)別的對(duì)象方面,，較初研究主要針對(duì)立方體、柱體,、錐體以及二次曲面等簡(jiǎn)單形體構(gòu)成的三維目標(biāo),。POE激光雷達(dá)制造商