行業(yè)上游供應(yīng)商,，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游（光學(xué)和電子元器件）,、中游（集成激光雷達(dá)）、下游（不同應(yīng)用場景）。其中上游為激光發(fā)射、激光接收、掃描系統(tǒng)和信息處理四大部分,，包含大量的光學(xué)和電子元器件。中游為集成的激光雷達(dá)產(chǎn)品,，下游包括測繪,、無人駕駛汽車、高精度地圖,、服務(wù)機(jī)器人,、無人機(jī)等眾多應(yīng)用領(lǐng)域。激光器和探測器是激光雷達(dá)的重要部件,，激光器和探測器的性能,、成本、可靠性與激光雷達(dá)產(chǎn)品的性能,、成本,、可靠性密切相關(guān)。物流分揀依靠激光雷達(dá)引導(dǎo)機(jī)械臂,，快速準(zhǔn)確分揀貨物,。POE激光雷達(dá)制造商

應(yīng)用層面，目前暫無車規(guī)級量產(chǎn)案例,，OPA方案的表示企業(yè)為Quanergy,。2021年8月,，Quanergy對其OPA固達(dá)態(tài)激光雷達(dá)S3系列完成駕駛實測演示,。測試結(jié)果顯示，S3系列固態(tài)激光雷達(dá)可以提供超過10萬小時的平均無故障時間（MTBF）,，在全光照下實現(xiàn)100米的探測性能,，大規(guī)模量產(chǎn)后的目標(biāo)價格為500美元。由于結(jié)構(gòu)簡單,，F(xiàn)lash閃光激光雷達(dá)是目前純固態(tài)激光雷達(dá)較主流的技術(shù)方案,。但是由于短時間內(nèi)發(fā)射大面積的激光，因此在探測精度和探測距離上會受到較大的影響，主要用于較低速的無人駕駛車輛,，例如無人外賣車,、無人物流車等，對探測距離要求較低的自動駕駛解決方案中,。自動駕駛激光雷達(dá)渠道覽沃 Mid - 360 引入抗干擾設(shè)計,，在多雷達(dá)混行室內(nèi)環(huán)境，主動抗串?dāng)_穩(wěn)定運行,。

參數(shù)指標(biāo)：（一）視場角,，視場角決定了激光雷達(dá)能夠看到的視野范圍，分為水平視場角和垂直視場角,，視場角越大,，表示視野范圍越大，反之則表示視野范圍越小,。以圖3中的激光雷達(dá)為例,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平視場角為360°，垂直視場角為26.9°,，固態(tài)激光雷達(dá)的水平視場角為60°,，垂直視場角為20°。（二）線數(shù),，線數(shù)越高,，表示單位時間內(nèi)采樣的點就越多，分辨率也就越高,，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達(dá),。（三）分辨率，分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān),，夾角越小,，分辨率越高。固態(tài)激光雷達(dá)的垂直分辨率和水平分辨率大概相當(dāng),，約為0.1°,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平角分辨率為0.08°，垂直角分辨率約為0.4°,。

不同車載傳感器的比較,，目前，激光雷達(dá),、毫米波雷達(dá)和攝像頭是公認(rèn)的自動駕駛的三大關(guān)鍵傳感器技術(shù),。從技術(shù)上看，激光雷達(dá)與其他兩者相比具備強(qiáng)大的空間三維分辨能力,。中國汽車工程學(xué)會,、國汽智聯(lián)汽車研究院編寫的《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2019）》稱,，當(dāng)前在人工智能的重要應(yīng)用場景智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動駕駛和輔助駕駛領(lǐng)域中，激光雷達(dá)是實現(xiàn)環(huán)境感知的主要傳感器之一,。報告認(rèn)為,，在用于道路信息檢測的傳感器中，激光雷達(dá)在探測距離,、精確性等方面,，相比毫米波雷達(dá)具有一定的優(yōu)勢。橋梁檢測使用激光雷達(dá)識別病害,，保障橋梁安全通行,。

目前激光雷達(dá)廠商主要使用波長為 905nm 和 1550nm 的激光發(fā)射器，波長為 1550nm 的光線不容易在人眼液體中傳輸,，這意味著采用波長為 1550nm 激光的激光雷達(dá)的功率可以相當(dāng)高,，而不會造成視網(wǎng)膜損傷。更高的功率,，意味著更遠(yuǎn)的探測距離,，更長的波長，意味著更容易穿透粉塵霧霾,。但受制于成本原因,，生產(chǎn)波長為1550納米的激光雷達(dá)，要求使用昂貴的砷化鎵材料,。廠商更多選擇使用硅材料制造接近于可見光波長的 905nm 的激光雷達(dá),，并嚴(yán)格限制發(fā)射器的功率，避免造成眼睛的長久性損傷,。激光雷達(dá)在考古發(fā)掘中用于繪制遺址的三維模型,。天津單線激光雷達(dá)設(shè)備

隧道施工借助激光雷達(dá)監(jiān)測變形，保障工程施工安全,。POE激光雷達(dá)制造商

我們可以根據(jù) LiDAR 能描繪出稀疏的三維世界的特點,，而掃描得到的障礙物點云通常又比背景更密集，通過分類聚類的方法可以利用其進(jìn)行感知障礙物,。而隨著深度學(xué)習(xí)帶來的檢測和分割技術(shù)上的突破,，LiDAR 已經(jīng)能做到高效的檢測行人和車輛，輸出檢測框,，即 3D bounding box,，或者對點云中的每一個點輸出 label，更有甚者在嘗試使用 LiDAR 檢測地面上的車道線,。在三維目標(biāo)識別的對象方面,，較初研究主要針對立方體,、柱體,、錐體以及二次曲面等簡單形體構(gòu)成的三維目標(biāo)。POE激光雷達(dá)制造商