行業(yè)上游供應商,，激光雷達產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游（光學和電子元器件）,、中游（集成激光雷達）,、下游（不同應用場景）。其中上游為激光發(fā)射,、激光接收,、掃描系統(tǒng)和信息處理四大部分,，包含大量的光學和電子元器件,。中游為集成的激光雷達產(chǎn)品，下游包括測繪,、無人駕駛汽車,、高精度地圖、服務機器人,、無人機等眾多應用領域,。激光器和探測器是激光雷達的重要部件，激光器和探測器的性能,、成本,、可靠性與激光雷達產(chǎn)品的性能、成本,、可靠性密切相關,。物流分揀依靠激光雷達引導機械臂，快速準確分揀貨物,。POE激光雷達制造商

應用層面,，目前暫無車規(guī)級量產(chǎn)案例，OPA方案的表示企業(yè)為Quanergy,。2021年8月,，Quanergy對其OPA固達態(tài)激光雷達S3系列完成駕駛實測演示。測試結果顯示,，S3系列固態(tài)激光雷達可以提供超過10萬小時的平均無故障時間（MTBF）,，在全光照下實現(xiàn)100米的探測性能，大規(guī)模量產(chǎn)后的目標價格為500美元,。由于結構簡單,，F(xiàn)lash閃光激光雷達是目前純固態(tài)激光雷達較主流的技術方案。但是由于短時間內(nèi)發(fā)射大面積的激光，因此在探測精度和探測距離上會受到較大的影響,，主要用于較低速的無人駕駛車輛,，例如無人外賣車、無人物流車等,，對探測距離要求較低的自動駕駛解決方案中,。自動駕駛激光雷達渠道覽沃 Mid - 360 引入抗干擾設計，在多雷達混行室內(nèi)環(huán)境,，主動抗串擾穩(wěn)定運行,。

參數(shù)指標：（一）視場角，視場角決定了激光雷達能夠看到的視野范圍,，分為水平視場角和垂直視場角,，視場角越大，表示視野范圍越大,，反之則表示視野范圍越小,。以圖3中的激光雷達為例，旋轉式激光雷達的水平視場角為360°,，垂直視場角為26.9°,，固態(tài)激光雷達的水平視場角為60°，垂直視場角為20°,。（二）線數(shù),，線數(shù)越高，表示單位時間內(nèi)采樣的點就越多,，分辨率也就越高,，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達。（三）分辨率,，分辨率和激光光束之間的夾角有關,，夾角越小，分辨率越高,。固態(tài)激光雷達的垂直分辨率和水平分辨率大概相當,，約為0.1°，旋轉式激光雷達的水平角分辨率為0.08°,，垂直角分辨率約為0.4°,。

不同車載傳感器的比較，目前,，激光雷達,、毫米波雷達和攝像頭是公認的自動駕駛的三大關鍵傳感器技術。從技術上看,，激光雷達與其他兩者相比具備強大的空間三維分辨能力,。中國汽車工程學會,、國汽智聯(lián)汽車研究院編寫的《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2019）》稱，當前在人工智能的重要應用場景智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動駕駛和輔助駕駛領域中,，激光雷達是實現(xiàn)環(huán)境感知的主要傳感器之一,。報告認為，在用于道路信息檢測的傳感器中,，激光雷達在探測距離,、精確性等方面，相比毫米波雷達具有一定的優(yōu)勢,。橋梁檢測使用激光雷達識別病害,，保障橋梁安全通行。

目前激光雷達廠商主要使用波長為 905nm 和 1550nm 的激光發(fā)射器,，波長為 1550nm 的光線不容易在人眼液體中傳輸,，這意味著采用波長為 1550nm 激光的激光雷達的功率可以相當高，而不會造成視網(wǎng)膜損傷,。更高的功率,，意味著更遠的探測距離，更長的波長,，意味著更容易穿透粉塵霧霾,。但受制于成本原因,，生產(chǎn)波長為1550納米的激光雷達,，要求使用昂貴的砷化鎵材料。廠商更多選擇使用硅材料制造接近于可見光波長的 905nm 的激光雷達,，并嚴格限制發(fā)射器的功率,，避免造成眼睛的長久性損傷。激光雷達在考古發(fā)掘中用于繪制遺址的三維模型,。天津單線激光雷達設備

隧道施工借助激光雷達監(jiān)測變形,，保障工程施工安全。POE激光雷達制造商

我們可以根據(jù) LiDAR 能描繪出稀疏的三維世界的特點,，而掃描得到的障礙物點云通常又比背景更密集,，通過分類聚類的方法可以利用其進行感知障礙物。而隨著深度學習帶來的檢測和分割技術上的突破,，LiDAR 已經(jīng)能做到高效的檢測行人和車輛,，輸出檢測框，即 3D bounding box,，或者對點云中的每一個點輸出 label,，更有甚者在嘗試使用 LiDAR 檢測地面上的車道線。在三維目標識別的對象方面,，較初研究主要針對立方體,、柱體、錐體以及二次曲面等簡單形體構成的三維目標。POE激光雷達制造商